1.一种机械手，其特征在于，包括旋转底座(1)、固设在所述旋转底座(1)上的气源装置(2)、与所述旋转底座(1)连接的机械臂(3)和驱动所述机械臂(3)运动的第一驱动装置(4)，且所述第一驱动装置(4)连接在所述旋转底座(1)上；
所述机械臂(3)包括尾端铰接在所述旋转底座(1)上的举升臂(31)和与所述气源装置(2)连通的柔性抓取部(32)，所述柔性抓取部(32)连接在所述举升臂(31)前端，且所述柔性抓取部(32)内部设有粉末介质，所述气源装置(2)能够改变所述柔性抓取部(32)内部气压大小。
2.根据权利要求1所述的机械手,其特征在于，所述气源装置(2)包括用于充放气体的气泵(21)和连通于所述气泵(21)与所述柔性抓取部(32)两者之间的通气管；
所述通气管上设有三位四通换向阀，且所述通气管与所述柔性抓取部(32)连接的端口处包裹有丝绸布。
3.根据权利要求2所述的机械手,其特征在于，还包括连接在所述旋转底座(1)上的第二驱动装置(5)，所述第二驱动装置(5)能够控制所述柔性抓取部(32)与所述举升臂(31)之间的夹角。
4.根据权利要求3所述的机械手,其特征在于，所述第一驱动装置(4)包括与所述举升臂(31)铰接的举升驱动杆(41)和驱动所述举升驱动杆(41)伸缩的气缸，所述气缸固设在所述旋转底座(1)上。
5.根据权利要求4所述的机械手,其特征在于，所述第二驱动装置(5)包括抓取电机(55)和转轴(51)，所述转轴(51)的一端通过万向节与所述抓取电机(55)的输出端连接，另一端固设有第一锥齿轮(52)；
所述举升臂(31)的前端分别枢接有第二锥齿轮(53)与第三锥齿轮(54)，所述第二锥齿轮(53)与第三锥齿轮(54)彼此啮合，所述第一锥齿轮(52)与所述第二锥齿轮(53)彼此啮合，且所述柔性抓取部(32)固设在所述第三锥齿轮(54)上。
6.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述三位四通换向阀包括阀芯腔、滑动连接在所述阀芯腔内的阀芯、套装在所述阀芯两端的弹性件和驱动所述阀芯移动的左电磁线圈与右电磁线圈。
7.根据权利要求6所述的机械手,其特征在于，所述弹性件为弹簧。
8.根据权利要求7所述的机械手,其特征在于，所述通气管上还连接有压力表。
9.根据权利要求5所述的机械手,其特征在于，还包括信号控制器和与所述信号控制器电连接的信号接收器，所述气泵(21)和所述气缸均与所述信号接收器电连接。
10.一种机械手组件，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述机械手。