1.一种改进后的测试线体机器人控制系统，包括功能1#测试机(1)、设备防护罩(2)、待测入料输送线(3)、NG物料暂存区(4)和成品出料输送线(5)，其特征在于：所述待测入料输送线(3)的出口端与NG物料暂存区(4)接触连接，成品出料输送线(5)的入口端与NG物料暂存区(4)接触连接，功能1#测试机(1)位于待测入料输送线(3)的侧端，设备防护罩(2)位于NG物料暂存区(4)的侧端；所述设备防护罩(2)内设置有测试暂存区(6)、功能区(7)和EPSON六轴机器人(8)，测试暂存区(6)包括暂存1#(61)、暂存2#(62)、暂存3#(63)、暂存4#(64)、暂存5#(65)和暂存6#(66)，功能区(7)包括功能2#测试机(71)、功能3#-1测试机(72)、功能3#-2测试机(73)、功能3#-3测试机(74)和功能4#测试机(75)；所述待测入料输送线(3)的出口端上方固定安装有进料有无检测传感器(9)，成品出料输送线(5)的进口端上方谷底安装有出料有无检测传感器(10)；所述NG物料暂存区(4)上设置有1#NG治具加装传感器(11)、2#NG治具加装传感器(12)、4#NG治具加装传感器(13)、3#-1NG治具加装传感器(14)、3#-2NG治具加装传感器(15)和3#-3NG治具加装传感器(16)。
2.根据权利要求1所述的一种改进后的测试线体机器人控制系统，其特征在于：所述暂存1#(61)、暂存2#(62)、暂存3#(63)、暂存4#(64)、暂存5#(65)和暂存6#(66)呈两排三列固定安装在设备防护罩(2)内部左侧上端。
3.根据权利要求1所述的一种改进后的测试线体机器人控制系统，其特征在于：所述功能2#测试机(71)和功能4#测试机(75)固定安装在设备防护罩(2)内部右侧前端，功能3#-1测试机(72)、功能3#-2测试机(73)和功能3#-3测试机(74)固定安装在设备防护罩(2)内部右侧后端。
4.根据权利要求1所述的一种改进后的测试线体机器人控制系统，其特征在于：所述1#NG治具加装传感器(11)、2#NG治具加装传感器(12)、4#NG治具加装传感器(13)、3#-1NG治具加装传感器(14)、3#-2NG治具加装传感器(15)和3#-3NG治具加装传感器(16)呈两排三列固定安装在NG物料暂存区(4)上。
5.根据权利要求1所述的一种改进后的测试线体机器人控制系统，其特征在于：所述EPSON六轴机器人(8)的输出端位于NG物料暂存区(4)的上端且与待测入料输送线(3)的中心线对齐。