本实用新型涉及线体测试设备技术领域，具体为一种改进后的测试线体机器人控制系统。
背景技术：
在生产过程中，需要测试线体，但是在测试线体的过程中，传统的测试方式效率低，因此需一种改进后的测试线体机器人控制系统。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种改进后的测试线体机器人控制系统，具有自动化操作，工作效率高的优点，解决了现有技术中工作效率低的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种改进后的测试线体机器人控制系统，包括功能1#测试机、设备防护罩、待测入料输送线、NG物料暂存区和成品出料输送线，所述待测入料输送线的出口端与NG物料暂存区接触连接，成品出料输送线的入口端与NG物料暂存区接触连接，功能1#测试机位于待测入料输送线的侧端，设备防护罩位于NG物料暂存区的侧端；所述设备防护罩内设置有测试暂存区、功能区和EPSON六轴机器人，测试暂存区包括暂存1#、暂存2#、暂存3#、暂存4#、暂存5#和暂存6#，功能区包括功能2#测试机、功能3#-1测试机、功能3#-2测试机、功能3#-3测试机和功能4#测试机；所述待测入料输送线的出口端上方固定安装有进料有无检测传感器，成品出料输送线的进口端上方谷底安装有出料有无检测传感器；所述NG物料暂存区上设置有1#NG治具加装传感器、2#NG治具加装传感器、4#NG治具加装传感器、3#-1NG治具加装传感器、3#-2NG治具加装传感器和3#-3NG治具加装传感器。
优选的，所述暂存1#、暂存2#、暂存3#、暂存4#、暂存5#和暂存6#呈两排三列固定安装在设备防护罩内部左侧上端。
优选的，所述功能2#测试机和功能4#测试机固定安装在设备防护罩内部右侧前端，功能3#-1测试机、功能3#-2测试机和功能3#-3测试机固定安装在设备防护罩内部右侧后端。
优选的，所述1#NG治具加装传感器、2#NG治具加装传感器、4#NG治具加装传感器、3#-1NG治具加装传感器、3#-2NG治具加装传感器和3#-3NG治具加装传感器呈两排三列固定安装在NG物料暂存区上。
优选的，所述EPSON六轴机器人的输出端位于NG物料暂存区的上端且与待测入料输送线的中心线对齐。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本改进后的测试线体机器人控制系统工作时由从待测入料输送线上抓取产品放入功能1#测试机，在经功能1#测试机抓取产品放入功能2#测试机，由功能2#测试机上抓取产品放入NG物料暂存区，由NG物料暂存区抓取产品放入功能4#测试机，从功能4#测试机抓取产品放入成品出料输送线即可完成整个操作，整体自动化操作，提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的设备防护罩俯向剖视图。
图中：1功能1#测试机、2设备防护罩、3待测入料输送线、4NG物料暂存区、5成品出料输送线、6测试暂存区、61暂存1#、62暂存2#、63暂存3#、64暂存4#、65暂存5#、66暂存6#、7功能区、71功能2#测试机、72功能3#-1测试机、73功能3#-2测试机、74功能3#-3测试机、75功能4#测试机、8EPSON六轴机器人、9进料有无检测传感器、10出料有无检测传感器、11-1#NG治具加装传感器、12-2#NG治具加装传感器、13-4#NG治具加装传感器、14-3#-1NG治具加装传感器、15-3#-2NG治具加装传感器、16-3#-3NG治具加装传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，一种改进后的测试线体机器人控制系统，包括功能1#测试机1、设备防护罩2、待测入料输送线3、NG物料暂存区4和成品出料输送线5，待测入料输送线3的出口端与NG物料暂存区4接触连接，成品出料输送线5的入口端与NG物料暂存区4接触连接，功能1#测试机1位于待测入料输送线3的侧端，设备防护罩2位于NG物料暂存区4的侧端；设备防护罩2内设置有测试暂存区6、功能区7和EPSON六轴机器人8，EPSON六轴机器人8的输出端位于NG物料暂存区4的上端且与待测入料输送线3的中心线对齐，测试暂存区6包括暂存1#61、暂存2#62、暂存3#63、暂存4#64、暂存5#65和暂存6#66，暂存1#61、暂存2#62、暂存3#63、暂存4#64、暂存5#65和暂存6#66呈两排三列固定安装在设备防护罩2内部左侧上端，功能区7包括功能2#测试机71、功能3#-1测试机72、功能3#-2测试机73、功能3#-3测试机74和功能4#测试机75，功能2#测试机71和功能4#测试机75固定安装在设备防护罩2内部右侧前端，功能3#-1测试机72、功能3#-2测试机73和功能3#-3测试机74固定安装在设备防护罩2内部右侧后端；待测入料输送线3的出口端上方固定安装有进料有无检测传感器9，成品出料输送线5的进口端上方谷底安装有出料有无检测传感器10；NG物料暂存区4上设置有1#NG治具加装传感器11、2#NG治具加装传感器12、4#NG治具加装传感器13、3#-1NG治具加装传感器14、3#-2NG治具加装传感器15和3#-3NG治具加装传感器16，1#NG治具加装传感器11、2#NG治具加装传感器12、4#NG治具加装传感器13、3#-1NG治具加装传感器14、3#-2NG治具加装传感器15和3#-3NG治具加装传感器16呈两排三列固定安装在NG物料暂存区4上；该改进后的测试线体机器人控制系统工作时由从待测入料输送线3上抓取产品放入功能1#测试机1，在经功能1#测试机1抓取产品放入功能2#测试机71，由功能2#测试机71上抓取产品放入NG物料暂存区4，由NG物料暂存区4抓取产品放入功能4#测试机75，从功能4#测试机75抓取产品放入成品出料输送线5即可完成整个操作，整体自动化操作，提高了工作效率。
综上所述：本改进后的测试线体机器人控制系统工作时由从待测入料输送线3上抓取产品放入功能1#测试机1，在经功能1#测试机1抓取产品放入功能2#测试机71，由功能2#测试机71上抓取产品放入NG物料暂存区4，由NG物料暂存区4抓取产品放入功能4#测试机75，从功能4#测试机75抓取产品放入成品出料输送线5即可完成整个操作，整体自动化操作，提高了工作效率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。