本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种电池更换装置。
背景技术：
现有的飞行器中的电池的更换，主要由操作人员先长按电池的电源开关，以在关断电池的电源后，再手动将飞行器中使用过的电池取出。然后再手动将充满电量的新电池装置在飞行器的电池仓里，并且手动长按电池的电源开关，以使得飞行器上电启动，手动更换电池效率低，且操作不便。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型目的在于提供一种电池更换装置，能够自动取出飞行器中使用过的电池，并将充满电量的新电池装置在飞行器中的电池仓里，更换速度快，效率高，无需手动操作。
本实用新型提供一种电池更换装置，所述电池更换装置用于更换飞行器中的电池，所述电池更换装置包括控制平台、第一机械手臂、第二机械手臂及输送机构，所述控制平台具有一中空腔，所述第一机械手臂的固定端固定装置在所述中空腔的底面上，所述控制平台还具有一容纳所述输送机构的容纳腔，所述容纳腔与所述中空腔相互连通，所述输送机构的固定端固定在所述容纳腔的底面上，所述第二机械手臂的固定端固定装置在所述容纳腔的一端面上，所述输送机构的第一端面上可放置多个所述电池。
具体地，所述电池更换装置还包括控制模块，所述控制模块分别与所述第一机械手臂及第二机械手臂电连接。
具体地，所述控制平台的壳体上设有按键区及显示区，所述按键区设置在素数显示区的两侧。
具体地，所述按键区上设有多个按键，多个所述按键均与所述控制模块电连接。
具体地，所述第一机械手臂内设有第一传动机构，所述第一传动机构与所述控制模块电连接，以驱动所述第一机械手臂抓取所述飞行器的卡爪部。
具体地，所述第二机械手臂内设有第二传动机构，所述第二传动机构与所述控制模块电连接，以驱动所述第二机械手臂抓取所述飞行器中的电池或所述输送机构上的电池。
具体地，所述控制模块接收到电池更换信号后，控制所述第一传动机构驱动所述第一机械手臂抓取所述飞行器的卡爪部，并将所述飞行器置于与所述第二机械手臂相对的位置上。
具体地，所述控制模块在接收到所述第一机械手臂发送的第一反馈信号后，控制所述第二传动机构驱动所述第二机械手臂抓取装置在所述飞行器的电池仓的待更换电池，并将所述待更换电池放置在所述输送机构上。
具体地，所述控制模块在接收到所述输送机构的第二反馈信号后，控制所述第二传动机构驱动所述第二机械手臂抓取放置在所述输送机构上且电量充足的第一电池，并将所述第一电池装置于所述飞行器的电池仓内，且所述第二机械手臂压下所述飞行器的电源开关并保持预设时间。
具体地，所述电池更换装置还包括充电模块，所述充电模块设置在所述输送机构上，以对所述输送机构上的电池充电。
由此可见，本实施例提供的电池更换装置，通过控制平台控制第一机械手臂与第二机械手臂进行相应的操作，以能够自动取出飞行器中使用过的电池，并将充满电量的新电池装置在飞行器中的电池仓里，更换速度快，效率高，无需手动操作。
为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
图1与图2为本实用新型实施例提供的电池更换装置的立体结构示意图。
图3为本实用新型实施例提供的电池更换装置的主视结构示意图。
图4为本实用新型实施例提供的电池更换装置的俯视结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为实现预期目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的电池更换装置的具体实施方式、方法、步骤、结构、特征及功效，详细说明如后。
有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚的呈现。通过具体实施方式的说明，当可对本实用新型为达成预期目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本实用新型加以限制。
请参考图1与图2，图1与图2为本实用新型实施例提供的电池更换装置100的立体结构示意图。本实施例提供的电池更换装置100可以但不限于用于更换飞行器200中的电池50。如图1与图2所示，具体地，在本实施例中，电池更换装置100包括控制平台10、第一机械手臂20、第二机械手臂30及输送机构40。控制平台10具有一中空腔102。第一机械手臂20的固定端固定装置在中空腔102的底面103上。控制平台10还具有一容纳输送机构40的容纳腔(图未标示)，容纳腔与中空腔102相互连通，输送机构40的固定端固定在容纳腔的端面(图未示出)上，第二机械手臂30的固定端固定装置在容纳腔的一端面上，输送机构40的第一平面上可放置多个电池50。
具体地，在本实施例中，可以但不限于通过控制平台10的第一端面101的中部向下凹陷形成控制平台10的中空腔102，中空腔102为圆柱状，且中空腔102的截面直径大于飞行器200的外径。具体地，在中空腔102的内壁上还设有一可容纳输送机构40与第二机械手臂30的容纳腔，容纳腔与中空腔102相互连通。具体地，在控制平台10的外壳的前端面上的底部向外延伸形成一凸台(图未标示)，在凸台的端面上设有按键区104与显示区105，且按键区104可以但不限于设置在显示区105的两侧。具体地，在本实施例中，按键区104中可以但不限于设有包含电池更换按键的多个按键106。
具体地，在本实施例中，电池更换装置100还包括一控制模块(图未示出)。控制模块装置在控制平台10内，且控制模块的一端分别与第一机械手臂20及第二机械手臂30电连接，控制模块的另一端分别与多个按键106电连接。
具体地，在本实施例中，第一机械手臂20内设有第一传动机构(图未示出)，第一传动机构与控制模块电连接，以驱动第一机械手臂20抓取飞行器200的卡爪部202。第一机械手臂20还包括多个手臂(图未标示)、第一卡爪组件22及底座(图未标示)，第一传动机构包括多个电机(图未示出)。具体地，多个手臂相互首尾活动连接以构成第一机械手臂20，多个电机分别用于驱动对应的手臂旋转或第一卡爪组件22抓取飞行器200的卡爪部202。第一机械手臂20的固定端与底座固定连接，底座可以但不限于通过紧固件与中空腔102的底面103固定连接。第一机械手臂20的自由端与第一卡爪组件22活动连接。多个电机均与控制模块电连接，以接收相应的控制信号，从而驱动对应的手臂旋转或第一卡爪组件22抓取飞行器200的卡爪部202。具体地，在本实施例中，第一机械手臂20的第一卡爪组件22抓取飞行器200的卡爪部202时，第一机械手臂20的自由端保持水平方向，且飞行器200的卡爪部202的中心位于中空腔102的中心线上。
请一并参考图3与图4，图3为本实用新型实施例提供的电池更换装置100的主视结构示意图，图4为本实用新型实施例提供的电池更换装置100的俯视结构示意图。如图3与图4所示，具体地，在本实施例中，第二机械手臂30内设有第二传动机构(图未示出)，第二传动机构与控制模块电连接，以驱动第二机械手臂30抓取飞行器200中的电池50或输送机构40上的电池50。第二机械手臂30还包括多个手臂(图未标示)、第二卡爪组件32及底座(图未示出)，第一传动机构包括多个电机(图未示出)。具体地，多个手臂相互首尾活动连接以构成第二机械手臂30，多个电机分别用于驱动对应的手臂运动，或者驱动第二卡爪组件32抓取飞行器200的待更换电池或输送机构40上的电量充足的第一电池。第一机械手臂20的固定端与底座固定连接，底座可以但不限于通过紧固件与容纳腔的端面固定连接。第二机械手臂30的自由端与第二卡爪组件32活动连接。多个电机均与控制模块电连接，以接收相应的控制信号，从而驱动对应的手臂运动或第二卡爪组件32抓取待更换电池或第一电池。具体地，在本实施例中，第二机械手臂30的第二卡爪组件32抓取待更换电池或第一电池时，第二机械手臂30的自由端保持水平方向。
具体地，在本实施例中，输送机构40的固定端通过紧固件固定在容纳腔的端面上。输出机构包括第一端面42，第一端面42呈圆环状，多个第一电池放置于第一端面42上。
进一步地，在一实施方式中，电池更换装置100还包括一充电模块(图未示出)，充电模块设置在第一端面42上以对待更换电池进行充电，具体地，充电模块分别与控制平台10的电源端及控制模块电连接。
具体地，在本实施例中，控制模块接收到电池更换信号后，控制第一传动机构驱动第一机械手臂20抓取飞行器200的卡爪部202，并将飞行器200置于与第二机械手臂30相对的位置上。进一步地，控制模块在接收到第一机械手臂20发送的第一反馈信号后，控制第二传动机构驱动第二机械手臂30抓取装置在飞行器200的电池仓的待更换电池，并将待更换电池放置在输送机构40上。更进一步地，控制模块在接收到输送机构40的第二反馈信号后，控制第二传动机构驱动第二机械手臂30抓取放置在输送机构40上且电量充足的第一电池，并将第一电池装置于飞行器200的电池仓内，且第二机械手臂30压下飞行器200的电源开关并保持预设时间。
具体地，在本实施例中，在操作人员按下控制平台10的按键区104中的电池更换按键时，控制模块将接收电池更换按键发送的电池更换信号，并根据该电池更换信号处理得到第一控制信号，并将第一控制信号发送至第一机械手臂20中的多个电机，以驱动第一机械手臂20的卡爪组件抓取空中的飞行器200的卡爪部202，并将该飞行器200移动至与第二机械手臂30相对应的位置，且飞行器200的电池仓正对第二机械手臂30的第二卡爪组件32。在第一机械手臂20将飞行器200移动至与第二机械手臂30相对应的位置时，第一机械手臂20将向控制模块发送第一反馈信号。控制模块根据第一反馈信号处理得到第二控制信号，并将第二控制信号发送至第二机械手臂30的多个电机中，以驱动第二机械手臂30从而飞行器200中的电池仓中抓取待更换电池，并将取出的待更换电池放置在输送机构40上与充电模块相对应的位置上，以对待更换电池进行充电。充电模块在对待更换电池进行充电后将向控制模块发送第二反馈信号。控制模块根据接收到的第二反馈信号处理得到第三控制信号，并将第三控制信号发送至第二机械手臂30中的多个电机中，以驱动第二机械手臂30的第二卡爪组件32从输送机构40中抓取以充满电量的第一电池，从而将第一电池插入到飞行器200中的电池仓中，第二机械手臂30在第二卡爪组件32将第一电池插入飞行器200的电池仓后同时压下飞行器200的电源开关并保持预设时间，以启动飞行器200。第二机械手臂30在压下飞行器200的电源开关预设时间后向控制模块发送第三反馈信号，控制模块根据接收到的第三反馈信号处理得到第四控制信号，并将第四控制信号发送至第一机械手臂20的多个电机中，以驱动第一机械手臂20将飞行器200移动到中空腔102外，从而实现飞行器200的带电拔出电池50，并将充满电量的第一电池插入飞行器200中的电池仓内，以能够自动快速更换电池50。
由此可见，本实施例提供的电池更换装置100，通过控制平台10控制第一机械手臂20与第二机械手臂30进行相应的操作，以能够自动取出飞行器200中使用过的电池50，并将充满电量的新电池50装置在飞行器200中的电池仓里，更换速度快，效率高，无需手动操作。
以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离实用新型技术方案内容，依据实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。