一种工业货物搬运机器人的制作方法

技术特征：

1.一种工业货物搬运机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)底部的两侧均固定安装有万向轮(2)，所述底板(1)的顶部从右往左依次固定连接有立柱(3)以及电机(5)，所述立柱(3)的顶部固定连接有固定板(4)，所述电机(5)的输出轴固定连接有转轴(6)，所述转轴(6)的顶部固定连接有转盘(7)，所述转盘(7)的顶部固定连接有安装座(8)，所述安装座(8)上固定连接有支撑臂(9)，所述支撑臂(9)的顶部固定安装有液压缸(10)，所述液压缸(10)的输出端固定连接有液压杆(11)，所述液压杆(11)远离液压缸(10)的一端固定连接有电动推杆(12)，所述电动推杆(12)的一端固定连接有连接臂(13)，所述连接臂(13)的底部固定连接有抓手装置(14)。

2.根据权利要求1所述的一种工业货物搬运机器人，其特征在于：所述抓手装置(14)包括连接箱(141)，所述连接箱(141)的内部固定安装有驱动器(142)，所述驱动器(142)的输出端固定安装有抓手(143)。

3.根据权利要求1所述的一种工业货物搬运机器人，其特征在于：所述固定板(4)上表面的中部开设有凹槽(41)，所述凹槽(41)的内部设置有转盘(7)。

4.根据权利要求1或2所述的一种工业货物搬运机器人，其特征在于：所述连接臂(13)的底部固定连接有连接箱(141)。

5.根据权利要求1所述的一种工业货物搬运机器人，其特征在于：所述抓手装置(14)旋转角度范围为零度至三百六十度。

6.根据权利要求1所述的一种工业货物搬运机器人，其特征在于：所述连接臂(13)通过活动销与支撑臂(9)的一端活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种工业货物搬运机器人，其特征在于：所述转轴(6)远离电机(5)的一端贯穿固定板(4)且与转盘(7)固定连接。