技术特征：
技术总结
本发明涉及机器人抓手领域，具体是一种机器人抓手碰撞保护机构,保护装置，包括一端与机器人连接且另一端与机器人抓手连接的本体，还包括：本体连杆，设置在本体上，用于在受到外界冲击后断裂弯曲；闭环电路系统，设置在本体的内侧壁上，用于在本体连杆断裂后常闭电路断开使得机器人没电停止运行，在运行时利用信号开关及信号开关触碰杆保护生产设备及工装不被破坏，增加了闭环电控保护，做到了安全电控闭环控制；相对于传统的先感应再进行保护的装置，本发明结构精简，成本低，在断裂连接板断裂后再进行信号传递，保障机器人可高度运转，提高工作效率。
技术研发人员：陶金鹏
受保护的技术使用者：埃华路（芜湖）机器人工程有限公司
技术研发日：2018.12.14
技术公布日：2019.02.15