料架的限位装置的制作方法

本实用新型涉及汽车制造领域，更具体地说，涉及汽车制造过程中的辅助工具。

背景技术：

在汽车制造流水线上，各个工位负责装配同样的零件，因此在不同工位都需要准备大量相同的零件。汽车制造需要使用到大量的板状零件，这些板状零件在运输时会使用特制的料架。料架上会设置对零件进行支撑和定位的压舌机构。压舌机构上按照固定的间隔布置有数个压舌，数个零件分别放置在不同的压舌上，由不同的压舌支撑，从而以间隔的方式叠放在料架上，跟随料架进行整体地运输。在各个压舌上，会布置L型的限位块，L型的相位块具有凸起，该凸起会抵住零件的边缘，以限制零件在水平方向上的窜动，将零件限制在预定的位置上。

由于在运输过程中难免会遇到振动，因此还是存在零件出现错位的情况。于是，在料架运抵工位后，还需要进行人工检查。人工检查主要是查看是否有零件在运输过程中出现错位，偏离预定的位置，从压舌上滑落等。此外，还需要检查在准备进入库位之前，料架上的挡板是否已经都打开。在零件进入库位后，会从料架上被取下，如果挡板没有打开，则零件会被卡在料架上，造成零件、料架以及其他操作设备的损坏。目前挡板是否打开是由人工目视检查。人工目视检查存在安全隐患，在一些难以观察的位置，或者外界照明条件不佳时，容易出现漏检的情况。

并且，在实际的使用中，还发现了另一种经常遇到的故障：由于运输过程中的颠簸或者振动，零件上下窜动，会卡在上方的压舌的下部。这种情况下，零件在水平位置上没有移动，但实际上也与上方的压舌卡死。在进入库位后，也会由于卡死而造成零件、料架以及其他操作设备的损坏。对于零件卡在压舌下部的情况，目视检测较难发现，因此是一个比较大的隐患。目前的压舌仅对零件起到支撑的作用，在运输过程中零件容易出现上下窜动的情况。

技术实现要素：

本实用新型提出一种能够限制零件上下窜动，并便于检测的限位装置。

根据本实用新型的一实施例，提出一种料架的限位装置，包括：转轴、Z向限位机构、位置检测装置和位置锁止机构。转轴在打开位置和关闭位置之间转动。Z向限位机构安装在转轴上，Z向限位机构限制零件在竖直方向上的移动，Z向限位机构随转轴转动。位置检测装置安装在转轴上，位置检测随转轴转动。位置锁止机构将转轴锁止在打开位置或者关闭位置。

在一个实施例中，限位装置与料架的压舌机构配合，限位装置安装在压舌机构的立柱上。

在一个实施例中，立柱的顶部和底部分别安装有轴套，转轴安装在轴套中。

在一个实施例中，Z向限位机构包括一组Z向限位块，一组Z向限位块安装在转轴上，Z向限位块的位置与压舌机构的压舌相对应，每一Z向限位块对应压舌机构中的一个压舌。

在一个实施例中，转轴转动到关闭位置，Z向限位块靠近压舌，Z向限位块和压舌分别位限制零件在竖直方向上的上下移动边界。转轴转动到打开位置，Z向限位块远离压舌，Z向限位块不限制零件在竖直方向的向上移动。

在一个实施例中，位置检测装置包括扫描板，扫描板与位置感应器配合，转轴转动至关闭位置，扫描板转动至感应器的扫描范围以外，感应器不能检测到扫描板，转轴转动至打开位置，扫描板转动至感应器的扫描范围之内，感应器检测到扫描板。

在一个实施例中，位置锁止机构包括：弹簧销销座、弹簧销及销头、弹簧销母盘。在弹簧销销座的中心设有销孔，弹簧销销座安装在压舌机构的立柱上。弹簧销及销头安装在弹簧销销座上，弹簧销放置在销孔中，销头由弹簧销销座支撑。弹簧销母盘为扇形板，安装在转轴上，弹簧销母盘随转轴转动，扇形板的第一端对应转轴的打开位置，扇形板的第二端对应转轴的关闭位置。

在一个实施例中，转轴转动到打开位置，弹簧销插入弹簧销销座的销孔中并卡紧在扇形板的第一端，弹簧销与弹簧销母盘锁止，将转轴锁定在打开位置。转轴转动到关闭位置，弹簧销插入弹簧销销座的销孔中并卡紧在扇形板的第二端，弹簧销与弹簧销母盘锁止，将转轴锁定在关闭位置。

在一个实施例中，向上拔起弹簧销的销头，销头带动弹簧销与弹簧销母盘脱离，转轴被释放以进行旋转。

本实用新型的料架的限位装置克服了现有的料架不具有防止零件上下窜动以及打开关闭状态指示不清晰的缺陷。在转轴上增加Z向限位块来限制零件上下移动，并增加与感应器配合的扫描板来提示打开关闭状态，以提升零件的定位精度和稳定性，并实现自动的防漏操作。

附图说明

本实用新型上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：

图1揭示了根据本实用新型的一实施例的料架的限位装置的结构图，其中转轴处于关闭位置。

图2揭示了根据本实用新型的一实施例的料架的限位装置的结构图，其中转轴处于打开位置。

图3揭示了装配了本实用新型的一实施例的限位装置的料架的结构图，其中料架上尚未放置零件。

图4揭示了装配了本实用新型的一实施例的限位装置的料架的结构图，其中料架上已放置零件。

图5揭示了根据本实用新型的一实施例的料架的限位装置的Z向限位机构与压舌配合限制零件的上下移动的结构图，其中转轴处于打开位置。

图6揭示了根据本实用新型的一实施例的料架的限位装置的Z向限位机构与压舌配合限制零件的上下移动的结构图，其中转轴处于关闭位置。

具体实施方式

本实用新型提出一种料架的限位装置。图1和图2揭示了根据本实用新型的一实施例的料架的限位装置的结构图，其中图1中转轴处于关闭位置，图2中转轴处于打开位置。如图1和图2所示，该料架的限位装置包括：转轴101、Z向限位机构、位置检测装置和位置锁止机构。在一个实施例中，限位装置与料架的压舌机构配合，限位装置安装在压舌机构的立柱上。

在图示的实施例中，压舌机构的立柱201的顶部和底部分别安装有轴套202，转轴101安装在两个轴套202中。转轴101在打开位置和关闭位置之间转动。Z向限位机构安装在转轴上，Z向限位机构限制零件在竖直方向上的移动，Z向限位机构随转轴101转动。在图示的实施例中，Z向限位机构包括一组Z向限位块102，一组Z向限位块102安装在转轴上并跟随转轴101转动。位置检测装置安装在转轴101上，位置检测随转轴101转动。在图示的实施例中，位置检测装置是扫描板103，扫描板103与位置感应器配合。转轴101转动至关闭位置，如图1所示，扫描板103转动至感应器的扫描范围以外，在图1所示的实施例中，扫描板103向内翻转收起，使得感应器不能检测到扫描板103。转轴101转动至打开位置，如图2所示，扫描板103转动至感应器的扫描范围之内，在图2所示的实施例中，扫描板103向外翻转打开，感应器检测到扫描板103。位置锁止机构将转轴锁止在打开位置或者关闭位置。在图示的实施例中，位置锁止机构包括：弹簧销销座104、弹簧销及销头105和弹簧销母盘106。弹簧销销座104安装在压舌机构的立柱201上。在弹簧销销座104的中心设有销孔。弹簧销及销头安装在弹簧销销座104上。弹簧销放置在销孔中，销头由弹簧销销座104支撑。在图示的实施例中，弹簧销插入到弹簧销销座的销孔中，因此在图中无法看到弹簧销以及销孔，只能看到由弹簧销销座104所支撑的销头105。弹簧销穿过销孔并向下延伸至弹簧销销座104的底面下方，以与弹簧销母盘进行锁定。弹簧销母盘106为扇形板。弹簧销母盘106安装在转轴101上，弹簧销母盘106随转轴101转动。弹簧销母盘106，即扇形板的第一端对应转轴的打开位置，扇形板的第二端对应转轴的关闭位置。在一个实施例中，弹簧销母盘106是大致半圆形的扇形板，围绕转轴101。在需要旋转转轴时，向上拔起弹簧销的销头105，销头带动弹簧销在弹簧销销座的销孔中向上抬起，弹簧销的底端与弹簧销母盘106脱离，两者不再卡紧，转轴被释放以进行旋转。转轴101转动到打开位置，如图2所示，弹簧销的底部与弹簧销母盘106的第一端卡紧。弹簧销与弹簧销母盘锁止，将转轴101锁定在打开位置。转轴101转动到关闭位置，如图1所示，弹簧销的底部与弹簧销母盘106的第二端卡紧，弹簧销与弹簧销母盘锁止，将转轴101锁定在关闭位置。

如上面所描述的，限位装置与料架的压舌机构配合，限位装置安装在压舌机构的立柱上。图3和图4揭示了装配了本实用新型的一实施例的限位装置的料架的结构图。在图3中料架上尚未放置零件，在图4中料架上已放置零件。

作为Z向限位机构的一组Z向限位块用于与压舌机构中的压舌配合，来限制零件在Z向上的移动范围，即防止零件在竖直方向上窜动。图5和图6揭示了根据本实用新型的一实施例的料架的限位装置的Z向限位机构与压舌配合限制零件的上下移动的结构图。在图5中转轴处于打开位置，在图6中转轴处于关闭位置。参考图5和图6所示，Z向限位块102的位置与压舌机构的压舌203相对应。数个Z向限位块102分别与压舌机构中的数个压舌203相对应，即每一Z向限位块102对应压舌机构中的一个压舌203。参考图6所示，转轴转动到关闭位置，Z向限位块102靠近压舌203，Z向限位块102和压舌203分别位限制零件301在竖直方向上的上下移动边界。这样，当转轴转动到关闭位置时，零件301的上下移动的范围被Z向限位块和压舌所限制，零件不会弹出并卡在上面一个压舌的下方。参考图5所示，转轴转动到打开位置，Z向限位块102远离压舌203，Z向限位块102不再限制零件在竖直方向上向上移动，此时可以便于取出零件301。

本实用新型的料架的限位装置克服了现有的料架不具有防止零件上下窜动以及打开关闭状态指示不清晰的缺陷。在转轴上增加Z向限位块来限制零件上下移动，并增加与感应器配合的扫描板来提示打开关闭状态，以提升零件的定位精度和稳定性，并实现自动的防漏操作。

上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本实用新型的，熟悉本领域的人员可在不脱离本实用新型的实用新型思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本实用新型的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。