一种具有负压补偿功能的柱塞体的制作方法

本发明涉及机器人配件技术领域，具体为一种具有负压补偿功能的柱塞体。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

而在机器人的使用过程中，会使用到各种配件以达到不同的使用目的和效果。

现有的机器人在进行液体物质传递过程中，为了增加传递效果，会使用到输送装置，可柱塞体配合输送进行使用时，每次输送完成均需要进行液体补充，较为繁琐，且在面对高温液态物质传递时，热能会存在消耗，而在现场控制时，也缺少进行有效的远程控制方式，降低了控制效果。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种具有负压补偿功能的柱塞体，以解决上述背景技术中提出的现有的机器人在进行液体物质传递过程中，为了增加传递效果，会使用到输送装置，可柱塞体配合输送进行使用时，每次输送完成均需要进行液体补充，较为繁琐，且在面对高温液态物质传递时，热能会存在消耗，而在现场控制时，也缺少进行有效的远程控制方式，降低了控制效果的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有负压补偿功能的柱塞体，包括外壳、主组合环、控制仓、副组合环、主管和副管，所述外壳的圆周外壁螺纹连接所述主组合环和所述副组合环，所述外壳的底部通过螺丝固定连接所述控制仓，所述主组合环的左侧壁螺纹连接所述主管，所述副组合环的右侧壁螺纹连接所述副管，所述主组合环的圆周内壁一体成型连接有主内环、副内环和槽环，所述槽环的圆周内壁通过螺丝固定连接有加热环，所述加热环的电性输入端电性连接有导线，所述导线的电性输出端与所述控制仓的电性输入端电性连接，所述控制仓的前侧壁通过螺丝固定连接有喇叭，所述喇叭的前侧壁通过螺丝固定连接有指示灯，所述控制仓的内腔底部通过螺丝固定连接有主加热器、变频控制器、无线传感器和副加热器，所述主加热器和所述副加热器的电性输入端通过导线与所述变频控制器的电性输出端电性连接，所述变频控制器的电性输出端通过导线与所述无线传感器的电性输入端电性连接，所述副加热器的电性输出端通过导线电性连接有副组合环，所述主管的左侧壁焊接有主螺管，所述主螺管的左侧壁螺纹连接有喷管，所述喷管的左侧壁螺纹连接有喷头，所述副管的右侧壁焊接有副螺管，所述副螺管的内腔右侧壁插接有活塞，所述活塞的右侧壁套接有活塞连接口。

优选的，所述主内环和所述副内环的圆周内壁开设有内螺纹，所述副组合环的结构和所述主组合环的结构相同。

优选的，所述控制仓的顶部粘贴有顶板，所述顶板的顶部开设有透孔。

优选的，所述喇叭和所述指示灯的电性输入端通过导线与所述变频控制器的电性输出端电性连接。

优选的，所述外壳的左右两侧圆周外壁均开设有外螺纹，所述外螺纹与所述内螺纹相匹配。

优选的，所述主组合环和所述副组合环与所述外壳的连接端均套接有密封垫圈。

优选的，所述喷头的左侧壁螺纹连接有喷嘴，所述喷头的圆周内壁镶嵌有单向阀。

优选的，所述外壳、所述主管、所述主螺管、所述喷管、所述副管和所述副螺管的内部均为空心结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种具有负压补偿功能的柱塞体，通过配件的组合运用，活塞做功时使高温液态物质受压，可使外壳内部的液态物质通过喷嘴喷射出去，活塞做功完毕缩回时形成负压，负压腔内的液态物质补偿到柱塞体内，形成负压的同时，喷嘴内的单向阀在负压和弹簧力的作用下将回路封死，以便负压腔内的液体进入到外壳内完成补偿装填工作，便于进行负压补偿，且在外壳上组合带有加热环的组合环，可在连接的同时配合无线传输器进行远程数据接收后，控制变频控制器对加热器开启，以便对槽环中的加热环控制，对外壳内部液体物质进行远程控制加热，提高了控制效果。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明正面示意图；

图3为本发明侧面示意图；

图4为本发明组合环结构示意图；

图5为本发明控制仓结构示意图。

图中：100外壳、200主组合环、210主内环、220副内环、230槽环、240加热环、300控制仓、310顶板、320喇叭、330指示灯、340主加热器、350变频控制器、360无线传感器、370副加热器、380副组合环、400主管、410主螺管、420喷管、430喷头、440喷嘴、500副管、510副螺管、520活塞、530活塞连接口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种具有负压补偿功能的柱塞体，通过配件的组合运用，可有效的进行加热控制，达到负压补偿的目的，请参阅图1-5，包括外壳100、主组合环200、控制仓300、副组合环380、主管400和副管500；

请再次参阅图1-4，主组合环200和副组合环380的内部与外壳100的圆周外壁固定连接，具体的，外壳100的圆周外壁螺纹连接主组合环200和副组合环380，主组合环200的圆周内壁一体成型连接有主内环210、副内环220和槽环230，槽环230的圆周内壁通过螺丝固定连接有加热环240；

请再次参阅图1-5，控制仓300的顶部与外壳100的底部固定连接，具体的，外壳100的底部通过螺丝固定连接控制仓300，加热环240的电性输入端电性连接有导线，导线的电性输出端与控制仓300的电性输入端电性连接，控制仓300的前侧壁通过螺丝固定连接有喇叭320，喇叭320的前侧壁通过螺丝固定连接有指示灯330，控制仓300的内腔底部通过螺丝固定连接有主加热器340、变频控制器350、无线传感器360和副加热器370，主加热器340和副加热器370的电性输入端通过导线与变频控制器350的电性输出端电性连接，变频控制器350的电性输出端通过导线与无线传感器360的电性输入端电性连接，副加热器370的电性输出端通过导线电性连接有副组合环380，其中无线传感器360包括有wifi、4g和物联网，无线传感器360和变频控制器350的型号可选用市面常用型号，变频控制器350的内部含有可编辑芯片，可编辑芯片可预先对阀值进行输入存储；

请再次参阅图2-4，主管400的右侧壁与主组合环200的左侧壁固定安装，具体的，主组合环200的左侧壁螺纹连接主管400，主管400的左侧壁焊接有主螺管410，主螺管410的左侧壁螺纹连接有喷管420，喷管420的左侧壁螺纹连接有喷头430；

请再次参阅图2-4，副管500的左侧壁与副组合环380的右侧壁固定安装，具体的，副组合环380的右侧壁螺纹连接副管500，副管500的右侧壁焊接有副螺管510，副螺管510的内腔右侧壁插接有活塞520，活塞520的右侧壁套接有活塞连接口530；

在具体的使用时，首先把装置固定在合适的位置与机器人进行组合，其次在可配合主螺管410和副螺管510进行外部组合，通过活塞连接口530与驱动装置进行组合，驱动后对活塞520进行带动，活塞520做功时使高温液态物质受压，然后通过喷嘴440喷射出去，活塞520做功完毕缩回时形成负压，活塞520动作形成负压的同时，喷嘴440内的单向阀在负压和弹簧力的作用下将回路封死，以便负压腔内的液体进入到柱塞体内完成补偿装填，且在外壳100上通过主组合环200和副组合环380进行组合以对主管400和副管500进行连接，形成完整的腔体，在外壳100的底部安装有控制仓300，控制仓300内的无线传感器360在接收到无线数据后，会通过开启变频控制器350来对主加热器340和副加热器370进行控制，使槽环230中的加热环240对外壳100内部的液体物质进行加热，控制性好，降低热能传递中的损耗。

请再次参阅图4，为了便于组合，具体的，主内环210和副内环220的圆周内壁开设有内螺纹，副组合环380的结构和主组合环200的结构相同，外壳100的左右两侧圆周外壁均开设有外螺纹，外螺纹与内螺纹相匹配。

请再次参阅图2-4，为了便于外壳100和控制仓300进行组合，具体的，控制仓300的顶部粘贴有顶板310，顶板310的顶部开设有透孔。

请再次参阅图4，为了进行外部警报，具体的，喇叭320和指示灯330的电性输入端通过导线与变频控制器350的电性输出端电性连接。

请再次参阅图1，为了增加密封效果，具体的，主组合环200和副组合环380与外壳100的连接端均套接有密封垫圈。

请再次参阅图2，为了便于传递，并将回路封死，具体的，外壳100、主管400、主螺管410、喷管420、副管500和副螺管510的内部均为空心结构，喷头430的左侧壁螺纹连接有喷嘴440，喷头430的圆周内壁镶嵌有单向阀。

虽然在上文中已经参考实施例对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。