一种再生聚氨酯材料加工成型方法与流程

本发明涉及聚氨酯材料技术领域，具体的说是一种再生聚氨酯材料加工成型方法。

背景技术：

聚氨酯材料是聚氨基甲酸酯的简称，英文名称是polyurethane，它是一种高分子材料。聚氨酯是一种新兴的有机高分子材料，被誉为“第五大塑料”，因其卓越的性能而被广泛应用于国民经济众多领域，聚氨酯弹性体由于具有优良的密封性和耐久性，常用作密封材料，用于防尘、防渗等，再生聚氨酯材料内衬环通常采用通用多腔模浇注直接成型的方法，再生聚氨酯材料内衬环浇注成型后需要对其进行分切作业。

然而现有聚氨酯材料内衬环分切时存在的以下难题，a,传统的聚氨酯内衬环分切时，需要人工手持刀具对聚氨酯内衬环进行分切作业，人工切割时，经常发生切割不均匀的现象，并且切割效率较低，影响聚氨酯内衬环的生产效率；b，现有的聚氨酯内衬环分切设备不能对聚氨酯内衬环进行稳定的输送作业，并且不能对聚氨酯内衬环进行稳定的分切作业，能够提高聚氨酯内衬环的分切效率和质量。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种再生聚氨酯材料加工成型方法，可以解决上述中提到的聚氨酯内衬环分切时存在的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种再生聚氨酯材料加工成型方法，主要包括以下步骤：

步骤一，材料准备：准备好再生聚氨酯切片成型所需要的原材料，得到聚氨酯原材料；

步骤二，加热搅拌：对步骤一中得到的聚氨酯原材料进行加热搅拌作业，得到加热搅拌完成的聚氨酯浆料；

步骤三，浇注成型：对步骤二中得到的加热搅拌完成的聚氨酯浆料进行浇注成型作业，得到聚氨酯复合管坯管；

步骤四，分切作业：将步骤三中得到的聚氨酯复合管坯管放置到聚氨酯分切设备内对其进行分切作业，得到分切完成的聚氨酯内衬环。

上述步骤中使用到的聚氨酯分切设备包括底板、推进装置、夹持装置和旋切装置，所述的底板左端安装有推进装置，推进装置上安装有夹持装置，底板右端安装有旋切装置。

所述的推进装置包括方板、长条板、卡板、l型板、一号电机、直杆、缺口圆环、连接圆杆、动力圆杆、从动圆杆、从动圆板、带动圆杆和动力齿轮，所述的底板左端安装有方板，方板上开设有滑孔，滑孔内通过滑动配合的方式安装有长条板，方板左端外壁上位于滑孔前后两侧对称安装有卡板，位于方板前端的卡板左侧安装有l型板，l型板上安装有一号电机，一号电机输出端安装有直杆，直杆上安装有缺口圆环，直杆后端中部安装有连接圆杆，连接圆杆上位于缺口圆环缺口中部安装有动力圆杆，位于方板上后端的卡板内壁上通过轴承安装有从动圆杆，从动圆杆前端穿过位于方板前端的卡板上安装有从动圆板，从动圆板前端外壁上沿其周向方向均匀安装有带动圆杆，带动圆杆和动力圆杆之间相互配合使用，且带动圆杆和缺口圆环之间相互配合使用，从动圆杆上位于卡板内壁之间安装有动力齿轮，能够对夹持装置上夹持的聚氨酯内衬环进行稳定的等距离的输送作业，使得聚氨酯内衬环分切更加的均匀。

所述的夹持装置包括滑动板、夹持圆杆、定位圆板、二号电机、夹持齿轮、夹持气缸、夹持杆、定位圆杆、从动齿轮、滑动圆杆、平板、平杆和弧形板，所述的底板中部开设有滑槽，滑槽内通过滑动配合的方式安装有滑动板，滑动板左端连接在长条板右端，滑动板右端中部安装有夹持圆杆，夹持圆杆上开设有夹持圆槽，夹持圆槽中部安装有定位圆板，定位圆板左端外壁中部安装有二号电机，二号电机输出端穿过定位圆板安装有夹持齿轮，夹持圆槽内壁上位于定位圆板右侧沿其周向方向均匀开设有通槽，通槽内通过滑动配合的方式安装有平杆，平杆外端安装有弧形板，平杆内端位于夹持圆槽内安装有平板，平板上开设有平槽，定位圆板右端外壁上沿其周向方向通过轴承均匀安装有定位圆杆，定位圆杆上安装有和夹持齿轮相互啮合的从动齿轮，从动齿轮右端外壁上同一偏心位置处安装有滑动圆杆，且滑动圆杆通过滑动配合的方式安装在平槽内，夹持圆槽内壁上前端下侧安装夹持气缸，夹持气缸输出端安装有夹持杆，能够对聚氨酯内衬环进行稳定的夹持作业。

所述的旋切装置包括连接板、定位圆环、旋转圆环、动力圆环、伸缩气缸、抵紧圆环、抵紧杆、弧面板、弧形切刀和回位弹簧杆，所述的底板右端安装有连接板，连接板上端安装有定位圆环，定位圆环上端外壁上安装有旋切机构，定位圆环内壁上沿其周向方向开设有定位环槽，定位环槽内通过转动配合的方式安装有旋转圆环，旋转圆环左端外壁上安装有动力圆环，动力圆杆左端外壁上前后对称安装有伸缩气缸，伸缩气缸输出端安装有抵紧圆环，且抵紧圆环通过滑动配合的方式安装在旋转圆环外壁上，抵紧圆环内壁上沿其周向方向开设有斜面环槽，旋转圆环外壁上沿其周向方向均匀开设有穿槽，穿槽内通过滑动配合的方式安装有抵紧杆，抵紧杆内端位于旋转圆环内安装有弧面板，弧面板内壁中部安装有弧形切刀，弧面板上位于抵紧杆两端对称安装有回位弹簧杆，回位弹簧杆外端连接在旋转圆环内壁上，能够对聚氨酯内衬环进行稳定的旋切作业。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的旋切机构包括直板、三号电机和旋切齿轮，所述的动力圆环外壁上沿其周向方向均匀设置有卡齿，定位圆环上端外壁上安装有直板，直板左端外壁上安装有三号电机，三号电机输出端安装有旋切齿轮，且旋切齿轮和卡齿之间相互啮合使用，能够为旋转装置提供稳定的动力。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的抵紧杆外端开设有弧面斜槽，且弧面斜槽和斜面环槽之间相互配合使用，抵紧杆外端抵紧在斜面环槽内壁上，使得抵紧圆环能够带动抵紧杆运动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的底板下端均匀安装有支撑杆，为聚氨酯内衬环的分切提供了稳定的工作环境。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹持杆和夹持齿轮之间相互配合使用，使得夹持杆能够对夹持齿轮进行稳定的定位作业。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的长条板上从左端至右端均匀设置有齿槽，且齿槽和动力齿轮之间相互啮合使用,使得动力齿轮能够带动长条板运动。

本发明的有益效果是：

1.本发明可以解决现有的聚氨酯内衬环分切时存在的以下难题，a,传统的聚氨酯内衬环分切时，需要人工手持刀具对聚氨酯内衬环进行分切作业，人工切割时，经常发生切割不均匀的现象，并且切割效率较低，影响聚氨酯内衬环的生产效率；b，现有的聚氨酯内衬环分切设备不能对聚氨酯内衬环进行稳定的输送作业，并且不能对聚氨酯内衬环进行稳定的分切作业，能够提高聚氨酯内衬环的分切效率和质量。

2.本发明设计的夹持装置通过二号电机带动夹持齿轮转动，夹持齿轮通过滑动板、夹持圆杆、定位圆板、定位圆杆、从动齿轮、滑动圆杆、平板、平杆和弧形板之间的相互配合作业，使得弧形板能够对聚氨酯内衬环内壁进行夹持作业，通过夹持气缸带动夹持杆带动，使得夹持杆对夹持齿轮进行定位作业，提高了聚氨酯内衬环夹持的稳定性。

3.本发明设计的推进装置通过一号电机带动直杆转动，直杆通过方板、长条板、卡板、l型板、缺口圆环、连接圆杆、动力圆杆、从动圆杆、从动圆板、带动圆杆和动力齿轮之间的相互配合作业，使得动力齿轮能够带动长条板运动一定的位置，使得长条板带动夹持装置上夹持的聚氨酯内衬环运动一定的分切位置，保证了聚氨酯内衬环分切的均匀性。

4.本发明设计的旋切装置和旋切机构通过伸缩气缸带动抵紧圆环运动，抵紧圆环通过连接板、定位圆环、旋转圆环、动力圆环、抵紧杆、弧面板、弧形切刀和回位弹簧杆之间的相互配合作业，使得弧形切刀能够抵紧在聚氨酯内衬环上，通过三号电机带动旋切齿轮转动，使得旋切齿轮带动弧形切刀对聚氨酯内衬环进行旋切作业，能够稳定的对聚氨酯内衬环进行分切作业。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的工作流程图；

图2是本发明聚氨酯分切设备的结构示意图；

图3是本发明图2的局部剖视图；

图4是本发明图3的a-a向剖视图；

图5是本发明图3的k向局部放大图；

图6是本发明推进装置的局部结构示意图；

图7是本发明夹持装置的局部结构示意图；

图8是本发明旋切装置的局部结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1到图8所示，一种再生聚氨酯材料加工成型方法，主要包括以下步骤：

步骤一，材料准备：准备好再生聚氨酯切片成型所需要的原材料，得到聚氨酯原材料；

步骤二，加热搅拌：对步骤一中得到的聚氨酯原材料进行加热搅拌作业，得到加热搅拌完成的聚氨酯浆料；

步骤三，浇注成型：对步骤二中得到的加热搅拌完成的聚氨酯浆料进行浇注成型作业，得到聚氨酯复合管坯管；

步骤四，分切作业：将步骤三中得到的聚氨酯复合管坯管放置到聚氨酯分切设备内对其进行分切作业，得到分切完成的聚氨酯内衬环。

上述步骤中使用到的聚氨酯分切设备包括底板1、推进装置2、夹持装置3和旋切装置4，所述的底板1左端安装有推进装置2，推进装置2上安装有夹持装置3，底板1右端安装有旋切装置4。

所述的夹持装置3包括滑动板3a、夹持圆杆3b、定位圆板3c、二号电机3d、夹持齿轮3e、夹持气缸3f、夹持杆3g、定位圆杆3h、从动齿轮3i、滑动圆杆3j、平板3k、平杆3l和弧形板3m，所述的底板1中部开设有滑槽，滑槽内通过滑动配合的方式安装有滑动板3a，滑动板3a左端连接在长条板2b右端，滑动板3a右端中部安装有夹持圆杆3b，夹持圆杆3b上开设有夹持圆槽，夹持圆槽中部安装有定位圆板3c，定位圆板3c左端外壁中部安装有二号电机3d，二号电机3d输出端穿过定位圆板3c安装有夹持齿轮3e，夹持圆槽内壁上位于定位圆板3c右侧沿其周向方向均匀开设有通槽，通槽内通过滑动配合的方式安装有平杆3l，平杆3l外端安装有弧形板3m，平杆3l内端位于夹持圆槽内安装有平板3k，平板3k上开设有平槽，定位圆板3c右端外壁上沿其周向方向通过轴承均匀安装有定位圆杆3h，定位圆杆3h上安装有和夹持齿轮3e相互啮合的从动齿轮3i，从动齿轮3i右端外壁上同一偏心位置处安装有滑动圆杆3j，且滑动圆杆3j通过滑动配合的方式安装在平槽内，夹持圆槽内壁上前端下侧安装夹持气缸3f，夹持气缸3f输出端安装有夹持杆3g。

所述的夹持杆3g和夹持齿轮3e之间相互配合使用。

所述的底板1下端均匀安装有支撑杆11。

具体工作时，人工将聚氨酯复合管坯管套设在弧形板3m外壁上，二号电机3d带动夹持齿轮3e转动，夹持齿轮3e通过齿轮啮合的方式带动从动齿轮3i转动，从动齿轮3i带动滑动圆杆3j在平槽内滑动，使得滑动圆杆3j带动平板3k运动，平板3k带动平杆3l运动，平杆3l带动弧形板3m运动，使得弧形板3m抵紧在聚氨酯复合管坯管内壁上，夹持气缸3f带动夹持杆3g运动，使得夹持杆3g对夹持齿轮3e进行定位作业。

所述的推进装置2包括方板2a、长条板2b、卡板2c、l型板2d、一号电机2e、直杆2f、缺口圆环2g、连接圆杆2h、动力圆杆2i、从动圆杆2j、从动圆板2k、带动圆杆2l和动力齿轮2m，所述的底板1左端安装有方板2a，方板2a上开设有滑孔，滑孔内通过滑动配合的方式安装有长条板2b，方板2a左端外壁上位于滑孔前后两侧对称安装有卡板2c，位于方板2a前端的卡板2c左侧安装有l型板2d，l型板2d上安装有一号电机2e，一号电机2e输出端安装有直杆2f，直杆2f上安装有缺口圆环2g，直杆2f后端中部安装有连接圆杆2h，连接圆杆2h上位于缺口圆环2g缺口中部安装有动力圆杆2i，位于方板2a上后端的卡板2c内壁上通过轴承安装有从动圆杆2j，从动圆杆2j前端穿过位于方板2a前端的卡板2c上安装有从动圆板2k，从动圆板2k前端外壁上沿其周向方向均匀安装有带动圆杆2l，带动圆杆2l和动力圆杆2i之间相互配合使用，且带动圆杆2l和缺口圆环2g之间相互配合使用，从动圆杆2j上位于卡板2c内壁之间安装有动力齿轮2m。

所述的长条板2b上从左端至右端均匀设置有齿槽，且齿槽和动力齿轮2m之间相互啮合使用。

具体工作时，夹持杆3g对夹持齿轮3e定位作业完成后，一号电机2e带动直杆2f转动，直杆2f带动连接圆杆2h转动，连接圆杆2h带动动力圆杆2i转动，使得动力圆杆2i带动带动圆杆2l运动，带动圆杆2l带动从动圆板2k转动一定角度，从动圆板2k带动从动圆杆2j转动一定角度，从动圆杆2j带动动力齿轮2m转动一定角度，动力齿轮2m通过齿轮啮合的方式带动长条板2b运动到合适的旋切位置，长条板2b带动滑动板3a运动到合适的旋切位置，同时，通过缺口圆环2g对带动圆杆2l进行定位作业。

所述的旋切装置4包括连接板4a、定位圆环4b、旋转圆环4c、动力圆环4d、伸缩气缸4e、抵紧圆环4f、抵紧杆4g、弧面板4h、弧形切刀4i和回位弹簧杆4j，所述的底板1右端安装有连接板4a，连接板4a上端安装有定位圆环4b，定位圆环4b上端外壁上安装有旋切机构42，定位圆环4b内壁上沿其周向方向开设有定位环槽，定位环槽内通过转动配合的方式安装有旋转圆环4c，旋转圆环4c左端外壁上安装有动力圆环4d，动力圆杆2i左端外壁上前后对称安装有伸缩气缸4e，伸缩气缸4e输出端安装有抵紧圆环4f，且抵紧圆环4f通过滑动配合的方式安装在旋转圆环4c外壁上，抵紧圆环4f内壁上沿其周向方向开设有斜面环槽，旋转圆环4c外壁上沿其周向方向均匀开设有穿槽，穿槽内通过滑动配合的方式安装有抵紧杆4g，抵紧杆4g内端位于旋转圆环4c内安装有弧面板4h，弧面板4h内壁中部安装有弧形切刀4i，弧面板4h上位于抵紧杆4g两端对称安装有回位弹簧杆4j，回位弹簧杆4j外端连接在旋转圆环4c内壁上。

所述的旋切机构42包括直板421、三号电机422和旋切齿轮423，所述的动力圆环4d外壁上沿其周向方向均匀设置有卡齿，定位圆环4b上端外壁上安装有直板421，直板421左端外壁上安装有三号电机422，三号电机422输出端安装有旋切齿轮423，且旋切齿轮423和卡齿之间相互啮合使用。

所述的抵紧杆4g外端开设有弧面斜槽，且弧面斜槽和斜面环槽之间相互配合使用，抵紧杆4g外端抵紧在斜面环槽内壁上。

具体工作时，伸缩气缸4e带动抵紧圆环4f运动，抵紧圆环4f带动抵紧杆4g向内端运动，抵紧杆4g带动弧面板4h向内端运动，弧面板4h带动弧形切刀4i运动到合适的切割位置，同时，弧面板4h带动回位弹簧杆4j运动，使得回位弹簧杆4j处于拉伸状态，三号电机422带动旋切齿轮423转动，旋切齿轮423通过齿轮啮合的方式带动动力圆环4d转动，动力圆环4d带动弧形切刀4i转动，使得弧形切刀4i对聚氨酯复合管坯管进行旋切作业，聚氨酯复合管坯管切割完成后，伸缩气缸4e带动抵紧圆环4f运动到起始位置，通过回位弹簧杆4j的回弹作业带动弧形切刀4i运动到起始位置，一号电机2e带动直杆2f转动，直杆2f带动连接圆杆2h转动，连接圆杆2h带动动力圆杆2i转动，使得动力圆杆2i带动带动圆杆2l运动，带动圆杆2l带动从动圆板2k转动一定角度，从动圆板2k带动从动圆杆2j转动一定角度，从动圆杆2j带动动力齿轮2m转动一定角度，动力齿轮2m通过齿轮啮合的方式带动长条板2b运动到下一个合适的旋切位置，伸缩气缸4e带动抵紧圆环4f运动，抵紧圆环4f通过抵紧杆4g和弧面板4h带动弧形切刀4i运动到合适的切割位置，如此重复，能够连续对聚氨酯复合管坯管进行旋切作业。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。