一种便于维修更换的取瓶专用机械手的制作方法

本实用新型涉机械手技术领域，具体为一种便于维修更换的取瓶专用机械手。

背景技术：

机械手是一种能够模仿人手的某些动作功能，用以固定程序抓取、搬运物件或者操作工具的自动操作装置其特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机械各自的优点。

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，并且能够在有害的环境下操作以保护人身安全，在取瓶使会使用到专门的机械手，这类机械手为了保障设备的整体性能，机械手的整体连接结构都采用一体式连接，因此在维修时需要配备专门的拆卸工具，并且拆卸难度复杂。

如今市场上取瓶专用的机械手为了保障设备的整体性能，机械手的整体连接结构都采用一体式连接，当后期需要对机械手进行维修时，工作人员需要配备专门的拆卸工具对其进行拆卸，并且拆卸时的拆卸难度大，拆卸工艺要求繁琐，进而对机械手的实际使用效率大大降低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种便于维修更换的取瓶专用机械手，以解决上述背景技术提出的如今市场上取瓶专用的机械手为了保障设备的整体性能，机械手的整体连接结构都采用一体式连接，当后期需要对机械手进行维修时，工作人员需要配备专门的拆卸工具对其进行拆卸，并且拆卸时的拆卸难度大，拆卸工艺要求繁琐，进而对机械手的实际使用效率大大降低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于维修更换的取瓶专用机械手，包括连接臂、动力盒和第一机械爪，所述连接臂表面安装有六角螺栓，所述六角螺栓一端连接有传动杆，其中，

所述传动杆表面设置有连接块，所述连接块一端连接有连接轴，所述连接轴表面连接有第一连动杆，所述第一连动杆一侧设置有第二连动杆，所述第二连动杆一侧设置有弹簧，所述弹簧外侧套接有套管，所述套管一侧设置有第三连动杆，所述第三连动杆一侧设置有第四连动杆；

所述连接臂一端连接有动力盒，所述动力盒表面安装有防护罩，所述防护罩一端设置有连接盒，所述连接盒表面安装有安装面板，所述安装面板表面设置有螺栓，所述连接盒内部设置有第一机械爪，所述第一机械爪一侧设置有第二机械爪，所述第二机械爪表面安装有安装块，所述安装块表面设置有安装条。

优选的，所述传动杆和连接块设置在连接臂内部，且传动杆和连接块表面设置有安装孔，传动杆和连接块表面的安装孔尺寸与六角螺栓连接端尺寸吻合，六角螺栓通过连接臂表面的滑动槽与传动杆和连接块连接在一起。

优选的，所述第一连动杆和第二连动杆交汇处通过连接轴连接在一起，并且第一连动杆和第四连动杆、第二连动杆和第三连动杆交汇处也通过连接轴连接在一起，第一连动杆、第二连动杆、第三连动杆和第四连动杆交汇处之间构成平行四边形。

优选的，所述动力盒和防护罩结构相同，防护罩尺寸大于动力盒尺寸，动力盒和防护罩之间构成滑动结构。

优选的，所述连接盒内部设置有凹槽，且连接盒凹槽内部设置有第三连动杆和第四连动杆，第三连动杆和第四连动杆与第二机械爪和第一机械爪通过螺栓连接在连接盒凹槽上端，安装面板通过五个螺栓与连接盒构成闭合结构。

优选的，所述安装块设置有两组，且两组安装块对称设置在第一机械爪和第二机械爪表面，安装块表面设置有橡胶材质的安装条，安装条表面均匀分布有四组凹陷槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于新型一种便于维修更换的取瓶专用机械手：

1.该装置在连接盒开口处通过五个螺栓将安装面板固定在开口处，维修时先将安装面板上的五个螺栓拆下来，使安装面板脱离连接盒，进而使连接盒内部的机械联动结构出现在维修人员面前，接着将第一机械爪和第二机械爪分别于第四连动杆和第三连动杆连接处的螺栓拆卸下来，最终使第一机械爪和第二机械爪脱离整个设备，以达到便于维护的目的。

2.该装置通过动力盒和防护罩之间构成滑动结构，当移动防护罩时，动力盒的开口处就会显露出来，进而使动力盒内的传动结构会全部露出，安装第一机械爪和第二机械爪时，可以从动力盒内部调整第三连动杆和第四连动杆的位置，使第一机械爪和第二机械爪与第四连动杆和第三连动杆之间的安装更加方便。

3.该装置在安装块表面设置有橡胶材质的安装条，安装条表面均匀分布有四组凹陷槽，当机械手在抓取瓶子时，橡胶材质的安装条会将瓶子包裹在凹糟之内，从而避免机械爪上的金属对瓶子造成伤害，并且橡胶材质的安装条会使瓶子与安装条之间的摩擦力变得更大，也使机械手对瓶子的抓取更加牢固。

附图说明

图1为本实用新型主视示意图；

图2为本实用新型动力盒剖面结构示意图；

图3为本实用新型内部结构示意图；

图4为本实用新型安装条结构示意图。

图中：1、连接臂；2、六角螺栓；3、传动杆；4、连接块；5、连接轴；6、第一连动杆；7、第二连动杆；8、弹簧；9、套管；10、第三连动杆；11、第四连动杆；12、动力盒；13、防护罩；14、连接盒；15、安装面板；16、螺栓；17、第一机械爪；18、第二机械爪；19、安装块；20、安装条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种便于维修更换的取瓶专用机械手，包括连接臂1、六角螺栓2、传动杆3、连接块4、连接轴5、第一连动杆6、第二连动杆7、弹簧8、套管9、第三连动杆10、第四连动杆11、动力盒12、防护罩13、连接盒14、安装面板15、螺栓16、第一机械爪17、第二机械爪18、安装块19和安装条20，所述连接臂1表面安装有六角螺栓2，所述六角螺栓2一端连接有传动杆3，所述传动杆3和连接块4设置在连接臂1内部，且传动杆3和连接块4表面设置有安装孔，传动杆3和连接块4表面的安装孔尺寸与六角螺栓2连接端尺寸吻合，六角螺栓2通过连接臂1表面的滑动槽与传动杆3和连接块4连接在一起，将六角螺栓2穿过连接臂1表面的凹槽与连接臂1内部的传动杆3和连接块4连接在一起，工作时传动杆3会通过六角螺栓2带动连接块4沿着连接臂1表面的凹槽运动，其中，

所述传动杆3表面设置有连接块4，所述连接块4一端连接有连接轴5，所述连接轴5表面连接有第一连动杆6，所述第一连动杆6和第二连动杆7交汇处通过连接轴5连接在一起，并且第一连动杆6和第四连动杆11、第二连动杆7和第三连动杆10交汇处也通过连接轴5连接在一起，第一连动杆6、第二连动杆7、第三连动杆10和第四连动杆11交汇处之间构成平行四边形，当连接轴5随着传动杆3移动时，第一连动杆6回带动第四连动杆11移动，第二连动杆7回带动第三连动杆10移动，从而完成机械手的抓取过程，所述第一连动杆6一侧设置有第二连动杆7，所述第二连动杆7一侧设置有弹簧8，所述弹簧8外侧套接有套管9，所述套管9一侧设置有第三连动杆10，所述第三连动杆10一侧设置有第四连动杆11；

所述连接臂1一端连接有动力盒12，所述动力盒12和防护罩13结构相同，防护罩13尺寸大于动力盒12尺寸，动力盒12和防护罩13之间构成滑动结构，当移动防护罩13时，动力盒12的开口处就会显露出来，进而使动力盒12内的传动结构会全部露出，所述动力盒12表面安装有防护罩13，所述防护罩13一端设置有连接盒14，所述连接盒14内部设置有凹槽，且连接盒14凹槽内部设置有第三连动杆10和第四连动杆11，第三连动杆10和第四连动杆11与第二机械爪18和第一机械爪17通过螺栓16连接在连接盒14凹槽上端，安装面板15通过五个螺栓16与连接盒14构成闭合结构，将安装面板15上的五个螺栓16拆下来，使安装面板15脱离连接盒14，进而使连接盒14内部的机械联动结构出现在维修人员面前，接着将第一机械爪17和第二机械爪18分别于第四连动杆11和第三连动杆10连接处的螺栓16拆卸下来，所述连接盒14表面安装有安装面板15，所述安装面板15表面设置有螺栓16，所述连接盒14内部设置有第一机械爪17，所述第一机械爪17一侧设置有第二机械爪18，所述第二机械爪18表面安装有安装块19，所述安装块19设置有两组，且两组安装块19对称设置在第一机械爪17和第二机械爪18表面，安装块19表面设置有橡胶材质的安装条20，安装条20表面均匀分布有四组凹陷槽，当机械手在抓取瓶子时，橡胶材质的安装条20会将瓶子包裹在凹糟之内，从而避免机械爪上的金属对瓶子造成伤害，并且橡胶材质的安装条20会使瓶子与安装条20之间的摩擦力变得更大，也使机械手对瓶子的抓取更加牢固，所述安装块19表面设置有安装条20。

工作原理：在使用种便于维修更换的取瓶专用机械手，首先在连接盒14开口处通过五个螺栓16将安装面板15固定在开口处，维修时先将安装面板15上的五个螺栓16拆下来，使安装面板15脱离连接盒14，进而使连接盒14内部的机械联动结构出现在维修人员面前，接着将第一机械爪17和第二机械爪18分别于第四连动杆11和第三连动杆10连接处的螺栓16拆卸下来，最终使第一机械爪17和第二机械爪18脱离整个设备，以达到便于维护的目的，而且动力盒12和防护罩13之间构成滑动结构，当移动防护罩13时，动力盒12的开口处就会显露出来，进而使动力盒12内的传动结构会全部露出，安装第一机械爪17和第二机械爪18时，可以从动力盒12内部调整第三连动杆10和第四连动杆11的位置，使第一机械爪17和第二机械爪18与第四连动杆11和第三连动杆10之间的安装更加方便，另外安装块19表面设置有橡胶材质的安装条20，安装条20表面均匀分布有四组凹陷槽，当机械手在抓取瓶子时，橡胶材质的安装条20会将瓶子包裹在凹糟之内，从而避免机械爪上的金属对瓶子造成伤害，并且橡胶材质的安装条20会使瓶子与安装条20之间的摩擦力变得更大，也使机械手对瓶子的抓取更加牢固，这就是该便于维修更换的取瓶专用机械手特点，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。