技术特征：
1.一种柔性机械夹手，其特征在于，包括柔性夹手(1)和压紧支架(2)，所述压紧支架(2)上设置有一限缩口，所述柔性夹手(1)具有高端部和低端部，所述限缩口的高度大于所述低端部的高度且小于所述高端部的高度，所述柔性夹手(1)由动力装置驱动并可向所述限缩口运动，所述柔性夹手(1)包括上、下两个可发生弹性变形的夹板(11，12)，所述限缩口能够使这两个夹板(11，12)压缩。2.如权利要求1所述的柔性机械夹手，其特征在于，所述柔性夹手(1)还包括连接板(13)，上、下两个夹板(11，12)在后部通过连接板(13)连接在一起，上、下两个夹板(11，12)在前部形成开口，所述连接板(13)与动力装置连接。3.如权利要求2所述的柔性机械夹手，其特征在于，上、下两个所述夹板(11，12)均为弧形板。4.如权利要求1-3任一所述的柔性机械夹手，其特征在于，上、下两个所述夹板(11，12)中的一个夹板上安装有感应开关(4)。5.如权利要求4所述的柔性机械夹手，其特征在于，所述压紧支架(2)包括上端板(21)和下端板(22)，所述上端板(21)和下端板(22)在前部形成所述限缩口，所述上端板(21)和下端板(22)的前部均设置有滚轮组件(3)。6.如权利要求5所述的柔性机械夹手，其特征在于，所述滚轮组件(3)包括滚轮(31)、滚轮轴(34)、轴承(33)和轴承钢圈(32)，所述滚轮轴(34)的两端通过轴承钢圈(32)安装在压紧支架(2)上，所述滚轮(31)通过轴承(33)安装在滚轮轴(34)上。7.如权利要求2或3所述的柔性机械夹手，其特征在于，所述动力装置包括气缸(5)，所述气缸(5)的活塞杆与所述连接板(13)固连，所述气缸(5)安装在所述压紧支架(2)上，所述气缸(5)的活塞杆运动方向垂直于所述限缩口所在的平面。8.如权利要求7所述的柔性机械夹手，其特征在于，所述气缸(5)由一个五位三通电磁阀(8)控制，所述气缸(5)通过气管(7)与五位三通电磁阀(8)连接，所述气管(7)的一端通过气管直接接头(9)与五位三通电磁阀(8)连接，所述气管(7)的另一端通过气缸进气调速阀(6)与气缸(5)连接。9.如权利要求8所述的柔性机械夹手，其特征在于，所述五位三通电磁阀(8)的中位机能为o型。