一种柔性夹取治具的制作方法

[0001]
本实用新型属于工业机器人领域，特别是涉及一种柔性夹取治具。


背景技术：

[0002]
柔性夹具是指工件的形状和尺寸有一定变化后，夹具还能适应这种变化并继续使用的应变能力。但在现有技术中，柔性夹取治具每个夹持点都要单独配备一个动力源，既造成了资源过渡消耗，又不好保证和控制各个夹持点受力的均匀。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的在于提供一种柔性夹取治具，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0004]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
[0005]
一种柔性夹取治具，包括用于支撑的箱架装置，所述箱架装置内侧对称均匀分布有固定夹取物品的若干针杆装置，所述箱架装置下面安装有用于提供夹取力的动力装置；所述箱架装置包括箱架体，所述箱架体两端对称安装有2个盖板，所述箱架体后面设置有连接座，所述箱架体内侧对称均匀分布有若干通孔；所述针杆装置包括针杆体，所述针杆体一端设置有圆倒角，所述针杆体远离所述圆倒角一端设置有挡板，所述针杆体上面安装有复位弹簧。
[0006]
进一步地：所述动力装置包括气泵，所述气泵上方设置有电控阀，所述电控阀下面安装有排气管，所述电控阀上面对称安装有2个输气管，所述输气管一端安装有气囊，所述输气管分别与所述电控阀和所述气囊卡箍连接，所述排气管和所述电控阀密封螺纹连接，所述气囊设置在所述挡板和所述盖板之间。
[0007]
所述气泵吸取空气压缩后输送给所述电控阀，所述电控阀将压缩空气通过所述输气管输送进入所述气囊膨胀顶推针杆体，放松时压缩空气通过所述排气管排出。
[0008]
进一步地：所述动力装置包括液压泵，所述液压泵后面设置有液压箱，所述液压泵上方设置有液压阀，所述液压阀下面安装有回油管，所述液压阀上面对称安装有2个输液管，所述输液管一端安装有液压囊，所述输液管分别与所述液压阀和所述液压囊卡箍连接，所述回油管分别与所述液压阀和所述液压箱卡箍连接，所述液压囊设置在所述挡板和所述盖板之间。
[0009]
所述液压泵吸取所述液压箱中的液压油输送给所述液压阀，所述液压阀通过所述输液管将液压油输送进入所述液压囊中膨胀顶推针杆体，放松时液压油通过所述回油管流回所述液压箱。
[0010]
进一步地：所述盖板和所述箱架体螺栓连接，所述连接座和所述箱架体焊接在一起。
[0011]
螺栓连接便于拆装所述盖板进行维修，焊接保证了所述连接座稳固可靠。
[0012]
进一步地：所述圆倒角、所述挡板和所述针杆体一体成型，所述针杆体和所述箱架
体滑动连接。
[0013]
一体成型保证了结实耐用，滑动连接便于所述针杆体灵活伸缩。
[0014]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0015]
1、通过动力装置的设置，利用膨胀施力，减少了动力源的个数，节省了资源；
[0016]
2、通过动力装置的设置，利用膨胀施力，保证了各个夹持点受力均匀，提高了夹持的可靠性；
[0017]
3、通过动力装置的设置，利用膨胀施力，形成了对夹持物品的仿形，保证了对不同物品的夹持。
附图说明
[0018]
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]
图1是本实用新型所述一种柔性夹取治具的结构示意图；
[0020]
图2是本实用新型所述一种柔性夹取治具的箱架装置后视轴侧图；
[0021]
图3是本实用新型所述一种柔性夹取治具的针杆装置示意图；
[0022]
图4是本实用新型所述一种柔性夹取治具的实施例1动力装置示意图；
[0023]
图5是本实用新型所述一种柔性夹取治具的实施例2动力装置示意图。
[0024]
附图标记中：1、箱架装置；101、箱架体；102、盖板；103、连接座；104、通孔；2、针杆装置；201、针杆体；202、圆倒角；203、复位弹簧；204、挡板；3、动力装置；301、电控阀；302、气泵；303、输气管；304、气囊；305、排气管；306、液压阀；307、液压泵；308、液压箱；309、回油管；310、输液管；311、液压囊。
具体实施方式
[0025]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0026]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0027]
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
[0028]
实施例1
[0029]
如图1-图4所示，一种柔性夹取治具，包括用于支撑的箱架装置1，箱架装置1内侧对称均匀分布有固定夹取物品的若干针杆装置2，箱架装置1下面安装有用于提供夹取力的动力装置3；箱架装置1包括箱架体101，箱架体101两端对称安装有2个盖板102，箱架体101后面设置有连接座103，箱架体101内侧对称均匀分布有若干通孔104；针杆装置2包括针杆体201，针杆体201一端设置有圆倒角202，针杆体201远离圆倒角202一端设置有挡板204，针杆体201上面安装有复位弹簧203。
[0030]
进一步地：动力装置3包括气泵302，气泵302上方设置有电控阀301，电控阀301下面安装有排气管305，电控阀301上面对称安装有2个输气管303，输气管303一端安装有气囊304，输气管303分别与电控阀301和气囊304卡箍连接，排气管305和电控阀301密封螺纹连接，气囊304设置在挡板204和盖板102之间；盖板102和箱架体101螺栓连接，连接座103和箱架体101焊接在一起；圆倒角202、挡板204和针杆体201一体成型，针杆体201和箱架体101滑动连接。
[0031]
实施例2
[0032]
如图5所示，实施例2与实施例1的区别在于：动力装置3包括液压泵307，液压泵307后面设置有液压箱308，液压泵307上方设置有液压阀306，液压阀306下面安装有回油管309，液压阀306上面对称安装有2个输液管310，输液管310一端安装有液压囊311，输液管310分别与液压阀306和液压囊311卡箍连接，回油管309分别与液压阀306和液压箱308卡箍连接，液压囊311设置在挡板204和盖板102之间。
[0033]
本实用新型的工作原理及使用流程：通过连接座103使用螺栓将箱架体101与机械臂连接，气泵302吸取空气压缩后输送给电控阀301，电控阀301将压缩空气通过输气管303输送进入气囊304，气囊304膨胀通过挡板204顶推所有针杆体201外伸沿物品外表面夹持物品，放松物品时压缩空气通过排气管305排出，复位弹簧203在弹力作用下推动挡板204带动针杆体201缩回箱架体101内；
[0034]
或者液压泵307吸取液压箱308中的液压油输送给液压阀306，液压阀306通过输液管310将液压油输送进入液压囊311中，液压囊311膨胀通过挡板204顶推所有针杆体201外伸沿物品外表面夹持物品，放松物品时液压油通过回油管309流回液压箱308，复位弹簧203在弹力作用下推动挡板204带动针杆体201缩回箱架体101内。
[0035]
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。