一种胶垫自动裁切机及裁切方法与流程

本发明涉及胶垫生产设备技术领域，尤其涉及一种胶垫自动裁切机及裁切方法。

背景技术：

胶垫具有很好的耐磨性、很高的弹性、拉扯强度和伸长率，一般工业上制作胶垫时需要进行裁切分割。

然而目前胶垫裁切过程中没有专门的裁切装置，只能人工进行裁切，此过程中需要大量的人力成本，且工作效率低、裁切精度不稳定等问题。

技术实现要素：

鉴于上述的分析，本发明实施例旨在提供一种胶垫自动裁切机及裁切方法，用以解决现有人工裁切过程中工作效率低、裁切精度不稳定的问题。

本发明提供一种胶垫自动裁切机，包括牵引区承载机构、裁切机构和供料机构，其中，所述牵引区承载机构夹持需要裁切的胶垫并对胶垫实现自动夹持和位移；所述裁切机构完成对胶垫的裁切功能；所述供料机构为所述裁切机构自动提供胶垫，实现整个裁切机的自动裁切功能。

进一步地，所述牵引区承载机构包括直线模组，所述直线模组实现对胶垫的自动位移。

进一步地，所述牵引区承载机构还包括牵引夹爪组件，所述牵引夹爪组件夹持需要裁切的胶垫。

进一步地，所述牵引夹爪组件包括牵引夹爪气缸，所述牵引夹爪气缸与所述运动块固定连接。

进一步地，所述牵引夹爪组件还包括翻转夹爪，所述翻转夹爪向上或向下翻转来实现对胶垫的夹紧与松开。进一步地，所述裁切机构包括冲压气缸和刀模，所述冲压气缸与所述刀模固定连接，所述冲压气缸控制所述刀模的升降，以实现对胶垫的自动裁切功能。

进一步地，所述裁切机构还包括刀座。

进一步地，所述供料机构包括供料电机和物料承载轴，所述供料电机与所述物料承载轴为固定连接，所述供料电机带动所述物料承载轴转动从而实现胶垫供料。

进一步地，所述供料机构还包括供料区承载支架，所述供料区承载支架与所述供料电机固定连接。

本发明还提供一种胶垫自动裁切机的裁切方法，步骤包括：

步骤1：组装以上所述的一种胶垫自动裁切机；

步骤2：将胶垫卷安装在所述物料承载轴上，胶垫穿过所述刀座，所述牵引夹爪组件夹紧胶垫；

步骤3：所述牵引夹爪组件单步运动，所述冲压气缸带动所述刀模对胶垫进行自动裁切。

进一步地，所述直线模组包括电机和螺纹柱，所述电机与所述螺纹柱固定连接。

进一步地，所述直线模组还包括运动块，所述运动块包括第一通孔。

进一步地，所述第一通孔与所述螺纹柱的螺纹相匹配，通过电机带动所述运动块在所述螺纹柱做往返运动，实现所述直线模组的自动位移。

进一步地，所述牵引夹爪组件还包括牵引夹爪承载座，所述牵引夹爪承载座与所述牵引夹爪气缸固定连接。

进一步地，所述裁切机构还包括冲压区承载支架，所述冲压区承载支架与所述刀座固定连接。

进一步地，所述牵引夹爪承载座包括承载座和连接板，承载座与连接板垂直连接。

进一步地，所述牵引夹爪组件还包括夹爪底座，所述夹爪底座的底端具有开口，所述开口的高度与所述牵引夹爪承载座的承载座的高度相同，所述承载座与所述夹爪底座的开口固定连接。

与现有技术相比，本发明至少可实现如下有益效果之一：

1、本发明通过电机带动运动块在螺纹柱上做往返运动，同时带动牵引夹爪组件做往返运动，由此可实现对胶垫的一种自动夹持和位移。

2、牵引夹爪气缸控制翻转夹爪夹紧与张开来实现对胶垫的夹紧与松开。

3、冲压气缸升降带动刀模升降，完成对胶垫的自动裁切。

4、本发明设计胶垫自动裁切机，解决人工冲孔裁切工作，节省人力成本，且此装置结构简单、便于操作，同时提高工作效率以及裁切精度。

本发明中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。

附图说明

附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。

图1为本发明胶垫自动裁切机的整体图；

图2为本发明胶垫自动裁切机的主视图；

图3为本发明胶垫自动裁切机的直线模组的主视图；

图4为本发明胶垫自动裁切机的牵引夹爪组件的爆炸图；

图5为本发明胶垫自动裁切机的刀座的结构示意图。

附图标记：

1-牵引区承载机构；11-直线模组；111-电机；112-螺纹柱；113-运动块；12-牵引夹爪组件；121-牵引夹爪气缸；121a-伸缩杆；122-牵引夹爪承载座；122a-承载座；122b-连接板；123-夹爪底座；123a-开口；124-翻转夹爪；125-圆柱销；126-y型连接头；13-牵引区承载支架；2-裁切机构；21-冲压气缸；22-刀模；23-刀座；231-第一平板；232-第二平板；233-第三平板；24-冲压区承载支架；3-供料机构；31-供料电机；32-供料区承载支架；33-物料承载轴；4-总装平台。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。

实施例1

本发明的一个具体实施例，公开了一种胶垫自动裁切机，如图1至图5所示，包括牵引区承载机构1、裁切机构2和供料机构3，其中，牵引区承载机构1夹持需要裁切的胶垫并对胶垫实现自动夹持和位移；裁切机构2完成对胶垫的裁切功能；供料机构3为裁切机构2自动提供胶垫，实现整个裁切机的自动裁切功能。

本实施例中，通过设计胶垫自动裁切机，解决人工冲孔裁切工作，节省人力成本，且此装置结构简单、便于操作，同时提高胶垫裁切的工作效率以及裁切精度。

需要说明的是，牵引区承载机构1包括直线模组11，直线模组11实现对胶垫的自动位移。

进一步地，直线模组11包括电机111和螺纹柱112，其中，电机111与螺纹柱112固定连接；直线模组11还包括第一安装板和第二安装板，第一安装板与第二安装板分别具有第一、第二圆孔，螺纹柱112穿过第一、第二圆孔安装在第一安装板和第二安装板中；电机111与第一安装板固定连接。

进一步地，第一、第二安装板对直线模组11起到限位作用，进行胶垫自动裁切时，直线模组11位移的距离是第一、第二安装板之间的螺纹柱112的距离，具体地，螺纹柱112的尺寸根据实际需求设计，在此不作任何限定。

进一步地，直线模组11还包括运动块113，运动块113包括第一通孔。

具体地，第一通孔与螺纹柱112的螺纹相匹配，螺纹柱112穿过运动块113的第一通孔，运动块113沿着螺纹柱112上的螺纹运动，通过电机111带动运动块113在螺纹柱112上做往返运动，由此实现直线模组11的自动位移。

需要说明的是，牵引区承载机构1还包括牵引夹爪组件12，牵引夹爪组件12与运动块113固定连接，牵引夹爪组件12夹持需要裁切的胶垫，通过电机111带动运动块113在螺纹柱112上做往返运动，同时带动牵引夹爪组件12做往返运动，由此可实现对胶垫的自动夹持和位移。

需要说明的是，牵引夹爪组件12包括牵引夹爪气缸121，牵引夹爪气缸121与运动块113通过螺栓固定连接；或者，运动块113具有第一凹槽，第一凹槽尺寸与牵引夹爪气缸121相匹配，牵引夹爪气缸121插入到运动块113的第一凹槽内并与第一凹槽固定连接。

需要说明的是，牵引夹爪组件12还包括牵引夹爪承载座122，牵引夹爪气缸121与牵引夹爪承载座122通过螺栓固定连接。

具体地，牵引夹爪承载座122为l型，牵引夹爪承载座122包括承载座122a和连接板122b，承载座122a与连接板122b垂直连接。

进一步地，连接板122b与牵引夹爪气缸121固定连接，连接板122b包括第二凹槽和第二通孔，第二通孔设置在第二凹槽内，牵引夹爪气缸121的伸缩杆121a穿过第二通孔。

进一步地，承载座122a具有螺栓孔。

需要说明的是，牵引夹爪组件12还包括夹爪底座123，夹爪底座123的底端具有开口123a，开口123a的高度与牵引夹爪承载座122的承载座122a的高度相同，承载座122a与夹爪底座123的开口123a固定连接，牵引夹爪承载座122用于承受牵引夹爪组件12。

进一步地，夹爪底座123还包括伸出板，伸出板用于夹紧胶垫。

需要说明的是，牵引夹爪组件12还包括翻转夹爪124，翻转夹爪124包括夹爪端，夹爪端与伸出板配合，当夹爪端向下移动，夹爪端与伸出板将胶垫夹紧，当夹爪端向上移动，胶垫被松开。

进一步地，翻转夹爪124还包括连接端，牵引夹爪组件12还包括y型连接头126和第一圆柱销125，y型连接头126与翻转夹爪124的连接端通过第一圆柱销125固定连接，且翻转夹爪124的连接端与牵引夹爪气缸121固定连接。

进一步地，牵引夹爪组件12还包括第二圆柱销127，翻转夹爪124的夹爪端与夹爪底座123通过第二圆柱销127固定连接。

具体地，当夹爪端向上或向下翻转时，翻转夹爪124会围绕第一圆柱销126和第二圆柱销127进行旋转，翻转夹爪124具有圆孔，第一、第二圆柱销127具有圆柱面，圆孔与圆柱面配合旋转可减小摩擦，延长翻转夹爪124的使用寿命。

示例性地，当牵引夹爪气缸121运行时，因伸缩杆121a与翻转夹爪124的连接部固定连接，伸缩杆121a进行伸出时，带动翻转夹爪124向下翻转，此时翻转夹爪124的夹爪端与夹爪底座123的伸出端配合将胶垫夹紧；当伸缩杆121a进行收缩时，带动翻转夹爪124向上翻转，此时翻转夹爪124的夹爪端会远离夹爪底座123的伸出端，胶垫被松开；牵引夹爪气缸121控制翻转夹爪124的运动(向上翻转或向下翻转)来实现对胶垫的夹紧与松开。

需要说明的是，牵引区承载机构1还包括牵引区承载支架13，承载支架13与直线模组12固定连接，使直线模组12的结构更加稳固、牢靠。

需要说明的是，裁切机构2包括冲压气缸21和刀模22，冲压气缸21和刀模22固定连接，冲压气缸21控制刀模22的升降，以实现对胶垫的自动裁切功能。

具体地，刀模22包括连接部和裁切部，连接部为圆柱形结构，连接部与冲压气缸21固定连接；连接部与裁切部为可拆卸连接，可实时更换裁切部，以适应不同胶垫的尺寸。

进一步地，冲压气缸21的升降可带动刀模22的升降，完成对胶垫的裁切。

进一步地，裁切部可为正方体、长方体等，根据所需裁切的胶垫形状而定，在此不作任何限定。

需要说明的是裁切机构2还包括刀座23，刀座23包括第一平板231、第二平板232和第三平板233，其中，第一平板231与第三平板233上下平行放置，第一平板231、第三平板233与第二平板232垂直连接。

进一步地，第一平板231与第三平板233具有第二通孔、第三通孔，第二通孔、第三通孔用于容纳刀模22，当需要切割胶垫时，刀模22先穿过第一平板231的第二通孔，随后穿过第三平板233的第三通孔。

进一步地，第三平板233可进行升降，第二平板232具有可移动的滑槽，第三平板233与第二平板232的滑槽固定连接，第三平板233在滑槽内进行升降运动，当滑动到适合的位置，第三平板233与第二平板232通过螺栓固定连接，通过第三平板233的升降可调整第一平板231、第三平板233之间的高度与所需要裁切的胶垫的厚度一致，以满足不同厚度的胶垫使用。

具体地，第一平板231、第三平板233上的通孔数量根据实际需求设计，第一平板231、第三平板233上至少具有一个通孔。

进一步地，第一平板231、第二平板232、第三平板233之间为可拆卸连接，第二平板232为多段连接平板，多段连接平板为多段且可拆卸的连接平板(采用凸、凹配合的插接结构，且凸或凹结构设置增加摩擦的肋条，所述肋条呈v型分布，可以实现使用较少的肋条且能实现插接的稳定性)，以满足不同厚度的胶垫。

需要说明的是，裁切机构2还包括冲压区承载支架24，冲压区承载支架24与刀座23固定连接，刀座23在冲压区承载支架24上可以上下移动，以实现刀座23的位置调整。

具体地，当需要裁切胶垫时，冲压气缸21下降带动刀模22下降，穿过刀座23的第二、第三通孔，完成对胶垫的裁切；随后冲压气缸21上升带动刀模22上升，电机111带动运动块113位移，运动块113带动牵引夹爪组件12位移，即带动胶垫位移，此时冲压气缸21再次下降带动刀模22下降，再次完成对胶垫的裁切。

需要说明的是，供料机构3包括供料电机31和物料承载轴33，供料电机31与物料承载轴33为固定连接，供料电机31带动物料承载轴33转动从而实现胶垫供料。

具体地，物料承载轴33为圆柱形结构。

需要说明的是，供料机构3还包括供料区承载支架32，供料区承载支架32与供料电机31固定连接，供料区承载支架32具有沟槽，供料电机31的连接杆穿过沟槽与物料承载轴33固定连接；供料电机31可沿着沟槽在供料区承载支架32的任意位置固定，由此根据胶垫卷的厚度可调整物料承载轴33的高度。

需要说明的是，本发明提供的一种自动裁切机在总装平台4上操作完成。

实施例2

本发明还提供一种胶垫自动裁切机的裁切方法，步骤包括：

步骤1：组装实施例1的一种胶垫自动裁切机；

步骤2：将胶垫卷安装在物料承载轴33上，胶垫穿过刀座23，被牵引夹爪组件2夹紧；

步骤3：牵引夹爪组件2单步运动，冲压气缸21带动刀模22对胶垫进行自动裁切。

具体如下：

步骤1中，将直线模组11组装好，牵引夹爪组件12安装在运动块113上，电机111带动运动块113在螺纹柱112上运动，进而带动牵引夹爪组件12运动；将冲压气缸21与刀模22固定连接，刀座23与冲压区承载支架24固定连接，冲压气缸21升降带动刀模23升降；供料电机31穿过供料区承载支架32的沟槽与物料承载轴33固定连接。

步骤2中，将胶垫卷安装在物料承载轴33中，拉出胶垫穿过刀座23，放在夹爪底座123上，翻转夹爪124夹住胶垫，将胶垫拉紧以便于切割；此时牵引夹爪组件12位于螺纹柱112的一端。

步骤3中，冲压气缸21带动刀模23下降，完成对胶垫的第一次裁切；冲压气缸21上升，电机111带动运动块113、牵引夹爪组件12从螺纹柱112的一端向另一端移动，每次位移一个胶垫的距离，位移完成后，冲压气缸21带动刀模23再一次下降，完成对胶垫的第二次裁切；该自动裁切机自动持续进行胶垫裁切。

本发明通过电机111带动运动块113在螺纹柱112上做往返运动，同时带动牵引夹爪组件12做往返运动，由此可实现对胶垫的一种自动夹持和位移；牵引夹爪气缸121控制翻转夹爪124夹紧与张开来实现对胶垫的夹紧与松开；冲压气缸21升降带动刀模22升降，完成对胶垫的自动裁切。本发明设计胶垫自动裁切机，解决人工冲孔裁切工作，节省人力成本，且此装置结构简单、便于操作，同时提高工作效率以及裁切精度。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。