杠22头部设置垫板。
[0018]前部夹紧装置1用于对转台前端的装配夹紧，尾部夹紧装置2用于对转台尾部的装配夹紧，前部夹紧装置1采用“横梁12+支耳13”的形式，尾部夹紧装置2采用“轮式框架21+调节丝杠22”的结构形式，能够满足对多种转台翻转时的装夹，装卡简单、固定可靠、通用性强。
[0019]如图4所示，一种具有头尾式组合夹具的翻转机，包括驱动装置3、从动装置4和控制系统5，
如图5所示，驱动装置3由尾部夹紧装置2、防倾翻轮31、支撑滚轮32、驱动电机33和支撑座34组成，支撑座34为左右对称阶梯形状，驱动电机33设置在支撑座34的最底部，支撑滚轮32、防倾翻轮31分别设置在支撑座34的中部位置、上部位置，支撑滚轮32、防倾翻轮31均左右对称，尾部夹紧装置2在支撑座34的内部，驱动电机33通过销齿与轮式框架21连接，尾部夹紧装置2通过防倾翻轮31、支撑滚轮32、驱动电机33与支撑座34连接；驱动电机33通过销齿传动将动力传递给轮式框架21进行旋转，一对支撑滚轮32对称分布在轮式框架21的中下部，对轮式框架21和工件进行支撑；一对防倾翻轮31对称分布在轮式框架21的中间两侧位置，防止驱动装置3倾翻。
[0020]如图6所示，从动装置4由前部夹紧装置1、回转支承41、移动机座42和驱动丝杠43组成，回转支承41设置在移动机座42的上部，前部夹紧装置1通过回转连接盘11与回转支承41连接，前部夹紧装置1可进行自由回转，移动机座42底部设置驱动丝杠43和车轮；通过电机使驱动丝杠43旋转，带动移动机座42前后移动。
[0021]控制系统5与驱动装置3中的驱动电机33、驱动丝杠43的电机电连接，控制翻转机驱动装置3的驱动电机33转速和方向，以及工作时从动装置4的位置。
[0022]翻转机的基本操作流程为:
第一步，先在翻转机从动装置4上安装前部夹紧装置1，将剪切块用螺栓固定在支耳13底板下面的卡槽和横梁12键槽中，根据将要翻转的转台类型，调整支耳13间距，确定所用的横梁12的安装孔，用螺栓将支耳13固定在横梁12上。
[0023]第二步，将转台吊装到指定位置，根据转台上的铰点孔位置，调整翻转机的从动装置1到合适位置，选用合适的隔套14和中空连接销轴15，安装轴挡板16，并用螺栓紧固，完成转台前部装夹。
[0024]第三步，选用不同高度的垫座23，通过轮式框架21上的调节丝杠22，完成对转台尾部的顶紧。
[0025]第四步，检查夹具安装正确、装卡牢靠后，方可启动翻转机进行翻转作业。可实现对零部件±180°翻转变位，其通用性强、装卡方便、翻转安全可靠。
【主权项】
1.一种头尾式组合夹具，其特征在于，包括前部夹紧装置(1)和尾部夹紧装置(2)， 前部夹紧装置(1)由回转连接盘(11)、横梁(12)、支耳(13)组成，回转连接盘(11)与横梁(12)中部连接，支耳(13)有两组，对称设置在横梁(12)的两端； 尾部夹紧装置(2 )由轮式框架(21)、调节丝杠(22 )和垫座(23 )组成，垫座(23 )设置在轮式框架(21)的底部，调节丝杠(22)设置在轮式框架(21)的其余三面。2.根据权利要求1所述的一种头尾式组合夹具，其特征在于，所述的两个支耳(13)的中心位于同一轴线上，支耳(13)与横梁(12)通过剪切块和螺栓连接；剪切块安装于横梁(12)两端的键槽和支耳(13)底部的键槽内部，并用螺栓将支耳(13)、剪切块和横梁(12)连接在一起。3.根据权利要求1所述的一种头尾式组合夹具，其特征在于，所述的支耳(13)开设的铰点孔中由外向内依次设置隔套(14)和中空连接销轴(15)，两者通过轴挡板(16)紧固。4.根据权利要求1所述的一种头尾式组合夹具，其特征在于，所述在轮式框架(21)其余三面设置的调节丝杠(22)，每一面设置两个。5.根据权利要求4所述的一种头尾式组合夹具，其特征在于，所述调节丝杠(22)头部设置垫板。6.根据权利要求1所述的一种头尾式组合夹具，其特征在于，所述横梁(12)两端对称开设有两个长键槽和多组不同间距的螺纹孔。7.根据权利要求3所述的一种头尾式组合夹具，其特征在于，所述轴挡板(16)上开设有一组圆孔和一组长圆孔。8.根据权利要求1所述的一种头尾式组合夹具，其特征在于，所述横梁(12)与回转连接盘(11)的连接采用销轴与螺栓连接相结合的方式，横梁(12)上焊有两个定位销轴，回转连接盘(11)上则有对应的销轴和螺栓安装孔。9.一种具有头尾式组合夹具的翻转机，其特征在于，包括驱动装置(3)、从动装置(4)和控制系统(5)， 驱动装置(3)由尾部夹紧装置(2)、防倾翻轮(31)、支撑滚轮(32)、驱动电机(33)和支撑座(34)组成，支撑座(34)为左右对称阶梯形状，驱动电机(33)设置在支撑座(34)的最底部，支撑滚轮(32 )、防倾翻轮(31)分别设置在支撑座(34 )的中部位置、上部位置，支撑滚轮(32 )、防倾翻轮(31)均左右对称，尾部夹紧装置(2 )在支撑座(34 )的内部，驱动电机(33 )通过销齿与轮式框架(21)连接，尾部夹紧装置(2)通过防倾翻轮(31)、支撑滚轮(32)、驱动电机(33)与支撑座(34)连接； 从动装置(4)由前部夹紧装置(1)、回转支承(41)、移动机座(42)和驱动丝杠(43)组成，回转支承(41)设置在移动机座(42 )的上部，前部夹紧装置(1)通过回转连接盘(11)与回转支承(41)连接，移动机座(42)底部设置驱动丝杠(43)和车轮； 控制系统(5)与驱动装置(3)中的驱动电机(33)、驱动丝杠(43)的电机电连接。
【专利摘要】本发明公开一种头尾式组合夹具及具有该夹具的翻转机，头尾式组合夹具包括前部夹紧装置和尾部夹紧装置，前部夹紧装置由回转连接盘、横梁、支耳组成，回转连接盘与横梁中部连接，支耳有两组，对称设置在横梁的两端；尾部夹紧装置由轮式框架、调节丝杠和垫座组成，垫座设置在轮式框架的底部，调节丝杠设置在轮式框架的其余三面。翻转机包括驱动装置、从动装置和控制系统，驱动装置由尾部夹紧装置、防倾翻轮、支撑滚轮、驱动电机和支撑座组成，从动装置由前部夹紧装置、回转支承、移动机座和驱动丝杠组成。有益效果是：可以实现对大型零部件的翻转变位，工作效率高，操作简单，不易倾翻，安全效率高，对其他辅助设备依赖较低。
【IPC分类】B25B11/02, B25H1/18
【公开号】CN105415245
【申请号】CN201510921109
【发明人】李翔, 张鹏, 柳胜, 董志强, 张坤
【申请人】徐工集团工程机械股份有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年12月14日