用于机器人固定的装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于机器人设备技术领域，尤其涉及用于机器人固定的装置。
【背景技术】
[0002]机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。
【发明内容】
[0003]针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种结构简单，针对性强，采用摄像头采集图像信息，控制汽缸工作通过连杆自锁，实现对机器人固定的机器人固定装置，其具有广泛的应用前景，适于推广应用。
[0004]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下:
该机器人固定装置包括:开关、摄像头、导线、装置外壳、图像分析装置、移动控制装置、连接件、滚轮、轮轴、固定块、固定杆、铰链、杆A、轮瓦、电源、汽缸、杆B、杆C、螺母、垫圈、汽缸控制装置和控制器，所述控制器固定在所述装置外壳上，并通过所述导线与所述开关、所述图像分析装置、所述移动控制装置和所述汽缸控制装置连接，所述摄像头设置在所述装置外壳上，所述装置外壳底部固定有所述连接件，所述滚轮设置在所述轮轴上，其上方设置有所述轮瓦，所述固定块固定在所述固定杆底部，所述固定杆通过所述螺母固定在所述杆C上，所述螺母下方设置有所述垫圈，所述杆B通过所述铰链与所述杆C和所述杆A连接，所述杆C和所述杆A的一端通过所述铰链固定在装置底部，所述杆B两侧分别固定有所述汽缸，所述电源固定在装置右侧。
[0005]通过采用上述技术方案，该机器人固定装置包括:开关、摄像头、导线、装置外壳、图像分析装置、移动控制装置、连接件、滚轮、轮轴、固定块、固定杆、铰链、杆A、轮瓦、电源、汽缸、杆B、杆C、螺母、垫圈、汽缸控制装置和控制器，所述控制器固定在所述装置外壳上，并通过所述导线与所述开关、所述图像分析装置、所述移动控制装置和所述汽缸控制装置连接，所述摄像头设置在所述装置外壳上，所述装置外壳底部固定有所述连接件，所述滚轮设置在所述轮轴上，其上方设置有所述轮瓦，所述固定块固定在所述固定杆底部，所述固定块底部设有防滑纹，可以通过装置底部，直接压在地面，有效地实现对机器人的固定，所述固定杆通过所述螺母固定在所述杆C上，所述螺母下方设置有所述垫圈，所述螺母下方设有所述垫圈，当所述杆C处于水平状态时，所述固定杆保持竖直，所述垫圈可以起到防震和放松的效果，所述杆B通过所述铰链与所述杆C和所述杆A连接，所述杆B上方汽缸作用，推动所述杆B向下运动，使所述杆B与所述杆A共线，实现对机器人的固定，当所述杆B下方汽缸作用，推动所述杆B向上运动，所述杆B不与所述杆A共线，实现对机器人的释放操作，所述杆C和所述杆A的一端通过所述铰链固定在装置底部，所述杆B两侧分别固定有所述汽缸，所述汽缸接收所述汽缸控制装置信号，可以实现对所述杆B的向下和向上推动，所述电源固定在装置右侧。
[0006]本发明进一步设置为:所述杆B两侧设置有所述汽缸。
[0007]通过采用上述技术方案，所述杆B两侧设置有所述汽缸，所述汽缸接收所述汽缸控制装置信号，可以实现对所述杆B的向下和向上推动。
[0008]本发明进一步设置为:所述杆B通过所述铰链与所述杆C和所述杆A连接。
[0009]通过采用上述技术方案，所述杆B通过所述铰链与所述杆C和所述杆A连接，所述杆B上方汽缸作用，推动所述杆B向下运动，使所述杆B与所述杆A共线，实现对机器人的固定，当所述杆B下方汽缸作用，推动所述杆B向上运动，所述杆B不与所述杆A共线，实现对机器人的释放操作。
[0010]本发明进一步设置为:所述固定杆底部固定有所述固定块。
[0011]通过采用上述技术方案，所述固定杆底部固定有所述固定块，所述固定块底部设有防滑纹，可以通过装置底部，直接压在地面，有效地实现对机器人的固定。
[0012]本发明进一步设置为:所述固定杆通过所述螺母固定在所述杆C上，所述螺母下方设有所述垫圈。
[0013]通过采用上述技术方案，所述固定杆通过所述螺母固定在所述杆C上，所述螺母下方设有所述垫圈，当所述杆C处于水平状态时，所述固定杆保持竖直，所述垫圈可以起到防震和放松的效果。
[0014]本发明进一步设置为:所述摄像头设置在所述装置外壳上。
[0015]通过采用上述技术方案，所述摄像头设置在所述装置外壳上，采集周围图像信号，并将信号传递给所述图像分析装置。
[0016]本发明进一步设置为:各杆均可以绕所述铰链转动。
[0017]通过采用上述技术方案，各杆均可以绕所述铰链转动，所述杆B运动，可以与所述杆A共线，此时所述杆C处于水平状态，所述固定块压紧地面，实现对机器人的固定。
[0018]本发明进一步设置为:所述控制器固定在所述装置外壳上，并通过所述导线与所述开关、所述图像分析装置、移动控制装置和所述汽缸控制装置连接。
[0019]通过采用上述技术方案，所述控制器固定在所述装置外壳上，并通过所述导线与所述开关、所述图像分析装置、移动控制装置和所述汽缸控制装置连接，所述图像分析装置接收所述摄像头信号，将处理好的信号传递给所述控制器，所述控制器分析信号并传递信息，带动所述移动控制装置和所述汽缸控制装置工作。
[0020]与现有技术相比，本发明用于机器人固定的装置具有以下有益效果:
(I)本发明采用摄像头采集图像信息，控制汽缸工作通过连杆自锁，实现对机器人的固定。
[0021](2)本发明汽缸接收汽缸控制装置信号，可以实现对杆B的向下和向上推动。
[0022](3)本发明杆B上方汽缸作用，推动杆B向下运动，使杆B与所述杆A共线，实现对机器人的固定。
[0023](4)本发明固定块底部设有防滑纹，可以通过装置底部，直接压在地面，有效地实现对机器人的固定。
[0024](5)本发明杆C处于水平状态时，固定杆保持竖直，垫圈可以起到防震和放松的效果O
[0025](6)本发明杆摄像头设置在装置外壳上，采集周围图像信号，并将信号传递给图像分析装置。
[0026](7)本发明结构简单，安全可靠，具有良好的市场推广价值。
【附图说明】
[0027]图1为本发明的结构示意图。
[0028]其中，附图标记对应的零部件名称为:
I一开关，2—摄像头，3—导线，4一装置外壳，5—图像分析装置，6—移动控制装置，7-连接件，8—滚轮，9一轮轴，10—固定块，11一固定杆，12—f父链，13—杆A，14一轮瓦，15—电源，16—汽缸，17—杆B，18—杆C，19一螺母，20—垫圈，21—汽缸控制装置，22—控制器。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例
[0030]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下:
该机器人固定装置包括:开关1、摄像头2、导线3、装置外壳4、图像分析装置5、移动控制装置6、连接件7、滚轮8、轮轴9、固定块10、固定杆11、铰链12、杆A13、轮瓦14、电源15、汽缸16、杆B17、杆C18、螺母19、垫圈20、汽缸控制装置21和控制器22，控制器22固定在装置外壳4上，并通过导线3与开关1、图像分析装置5、移动控制装置6和汽缸控制装置21连接，摄像头2设置在装置外壳4上，装置外壳4底部固定有连接件7，滚轮8设置在轮轴9上，其上方设置有轮瓦14，固定块10