艺孔流入而腐蚀螺栓。
[0031]为了便于安装时脚部螺纹孔23和纵向通孔13能够对齐，凸起座11表面形成凸出的纵向通孔座14，对应的内部空腔2 2的内壁形成形状大小和纵向通孔座14 一致的让位通槽24，安装时只需将纵向通孔座14置于让位通槽24内，然后推入安装座21，即可将脚部螺纹孔23和纵向通孔13对齐。
[0032]为了美观性，一般底座本体1的侧面均设计呈圆弧形，因此安装座21亦形成和该圆弧形对应的弧形端面25，并且在底座本体1的侧面开设容纳该弧形端面25的容置腔15，容置腔15的形状大小和安装座21的端部对应，安装座21的端部置于该容置腔15内，因此可消除由于加工误差，而导致弧形端面25和底座本体1的侧面对接时出现的缝隙，而影响美观。
[0033]并且将前轮4安装在侧脚部2前端的内部，且仅部分前轮4伸出侧脚部2，因此可降低底座本体1和地面的距离，从而增加稳定性，并且轮子内敛也更加美观。
[0034]后尾部3固定安装在底座本体1上的安装方式亦有很多，本实施例优选采用的安装方式如下。
[0035]如图2和图5所示，底座本体1后端的底部形成凹槽16，相应的后尾部3的前端形成凸台31，凸台31的形状大小和凹槽16的形状大小对应，凸台31置于凹槽16内，因此保证了后尾部3在固定好后，不会由于安装间隙而发生摆动。凹槽16和凸台31上均开设尾部穿线孔17，用于穿设电线。
[0036]在凸台31顶面开设尾部螺纹孔32，相应的凹槽16顶面开设安装通孔18，通过螺栓将凸台31固定在凹槽16内。锁螺栓时，先将螺栓从底座本体1内穿过安装通孔18后，锁固在凸台31的尾部螺纹孔32上，因此无需在后尾部3开设安装所需工艺孔，而影响外观，同时还可以防止积水从该工艺孔流入而腐蚀螺栓。
[0037]为了便于安装时尾部螺纹孔32和安装通孔18对齐，凸台31顶面围绕尾部螺纹孔32形成定位凸起33，相应的凹槽16位于安装通孔18处形成和该定位凸起33形状大小相应的沉孔19，安装时，通过判断定位凸起33是否陷入沉孔19内，来判断尾部螺纹孔32和安装通孔18
是否对齐。
[0038]为了进一步增加稳定性，如图1所示，将前轮4的直径设置呈大于后轮5的直径，后轮5为万向轮，前轮4为仅能转动的固定轮，通过两前轮4的转速差实现转向，该技术为常见的现有技术。直径较大的前轮4可增加和地面的接触面积，增加轮子胎面的抓地效果，减少打滑，增加稳定。前轮4驱动有助于车辆的稳定性，将万向轮作为后轮5，当受侧向力时，后轮5可侧向转动并移动，从而减少侧向力的作用，增加稳定性。
[0039]以上仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的保护范围的限定。凡依本案的设计思路所做的等同变化，均落入本案的保护范围。
【主权项】
1.一种智能机器人底座结构，其特征在于:包括底座本体、侧脚部和后尾部，侧脚部具有两个且分别安装在底座本体的左右侧，侧脚部的后端固定安装在底座本体上，侧脚部的前端向前延伸伸出底座本体，侧脚部的前端安装前轮，后尾部的前端固定安装在底座本体上，后尾部的后端向后延伸伸出底座本体，后尾部的后端安装后轮，两前轮和后轮呈三角形布置。2.如权利要求1所述的一种智能机器人底座结构，其特征在于:所述底座本体后端的底部形成凹槽，相应的后尾部的前端形成形状大小和该凹槽对应的凸台，凸台置于凹槽内，凸台顶面开设尾部螺纹孔，相应的凹槽顶面开设安装通孔，通过螺栓将凸台固定在凹槽内，凹槽和凸台上均开设供电线穿过的尾部穿线孔。3.如权利要求2所述的一种智能机器人底座结构，其特征在于:所述凸台顶面围绕尾部螺纹孔形成定位凸起，相应的凹槽位于安装通孔处形成和该定位凸起形状大小对应的沉孔，定位凸起置于沉孔内。4.如权利要求1所述的一种智能机器人底座结构，其特征在于:所述底座本体的两侧均形成向外伸出的凸起座，相应的侧脚部后端的内侧形成向外伸出的安装座，安装座纵向开设形状大小和该凸起座形状大小对应的内部空腔，凸起座置于该内部空腔内，内部空腔的底壁开设脚部螺纹孔，相应的凸起座开设纵向通孔，通过螺栓将安装座固定在凸起座上，凸起座和安装座上均开设供电线穿过的脚部穿线孔。5.如权利要求4所述的一种智能机器人底座结构，其特征在于:所述凸起座表面形成凸出的纵向通孔座，对应的内部空腔内壁形成形状大小和纵向通孔座对应的让位通槽。6.如权利要求4所述的一种智能机器人底座结构，其特征在于:所述底座本体的侧面呈圆弧形，安装座亦形成和该圆弧形对应的弧形端面。7.如权利要求6所述的一种智能机器人底座结构，其特征在于:所述底座本体的侧面开设容纳该弧形端面的容置腔，容置腔的形状大小和安装座的端部对应，安装座的端部置于该容置腔内。8.如权利要求1所述的一种智能机器人底座结构，其特征在于:所述前轮安装在侧脚部内并且仅部分前轮伸出侧脚部。9.如权利要求1所述的一种智能机器人底座结构，其特征在于:所述前轮直径大于后轮直径，后轮为万向轮，前轮为仅能转动的固定轮，通过两前轮的转速差实现转向。
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能机器人底座结构，包括底座本体、侧脚部和后尾部，侧脚部具有两个且分别安装在底座本体的左右侧，侧脚部的后端固定安装在底座本体上，侧脚部的前端向前延伸伸出底座本体，侧脚部的前端安装前轮，后尾部的前端固定安装在底座本体上，后尾部的后端向后延伸伸出底座本体，后尾部的后端安装后轮，两前轮和后轮呈三角形布置。本实用新型通过增加向前伸出的左右两侧脚部和向后伸出的后尾部，将三个轮子呈三角形布置，并将前轮安装在侧脚部的前端，后轮安装在后尾部的后端，从而大大增加了三个轮子之间的距离，大大增加了稳定性。并且两侧脚部可分别作为智能机器人的双脚，后尾部可作为智能机器人的尾巴，相当逼真。
【IPC分类】B25J19/00, B25J5/00
【公开号】CN205148311
【申请号】CN201520810375
【发明人】郭长琛, 许清汉
【申请人】智童时刻（厦门）科技有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年10月20日