一种气动高效屏幕定位装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及装配流水线，特别涉及一种气动高效屏幕定位装置。设计开发一种气动高效屏幕定位装置，包括屏幕拖载架，球副，气缸，机架，第一转动副，配气装置，动平台，第二转动副，震动装置。本实用新型一种气动高效屏幕定位装置的优点在于，结构简单，定位精准，不损伤屏幕。
【专利说明】
一种气动高效屏幕定位装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及装配流水线，特别涉及一种气动高效屏幕定位装置。
【背景技术】
[0002]机器换人计划已经在各个经济圈施行，全自动装配流水线也是大势所在。大屏幕手机是当下人人必备的移动设备，需求量之高导致必须高效的生产装配流水线来提高生产力。在手机屏幕装配过程中，是靠工业机器人抓起屏幕安装到手机上，或者在屏幕码垛过程中的抓取动作，这些动作对抓取位置的精度要求极高，而当下所采用视觉系统价格高昂，而且透明物体会导致视觉系统常常出错。所以基于以上缺点，需要通过自动机械化的简单方法来完成屏幕的定位，实现精确抓取。
[0003]公告号CN102991754A在2013年3月27日公布了一种抓取定位装置，包括控制器、机架以及设置在所述机架上的分级输送带，所述分级输送带包括两个或两个以上子输送带，每个所述子输送带的传送方向一致，且所述两个或两个以上子输送带沿所述传送方向依次排列，每个所述子输送带的入口端的侧旁均设有光电传感器，每个所述子输送带的驱动部件均与所述控制器相连，每个所述光电传感器均与所述控制器相连。本发明还提供一种利用上述抓取定位装置对独立包装袋进行抓取定位的方法。本发明的有益效果是:能够有效地避免整袋包装中独立包装食品的多装或少装，解决了整袋中食品排序不工整的问题，具有结构简单，节省人力资源，加工成本低，生产效率高等优点。
[0004]公告号CN104440363A在2015年3月25日公布了一种机器人加工中被抓取物的自动放置定位装置，属于机械技术领域。它解决了现有机器人加工中机器人抓取不到位的问题。本机器人加工中被抓取物的自动放置定位装置，包括用于放置抓取物的支撑架，其特征在于，所述支撑架包括横向设置且相互平行的支撑梁和限位杆，所述限位杆位于支撑梁的下方，所述支撑梁上设置有若干个导向销和若干个定位销，所述导向销用于悬挂被抓取物，且导向销向上倾斜，所述定位销与导向销一一对应设置，且定位销位于导向销的正下方。它能够对放置后的机器人抓取物进行自动定位，从而实现机器人抓取的准确定位。
【发明内容】
[0005]本实用新型针对上述的需求，提出了一种气动高效屏幕定位装置，该装置定位精准，不损伤屏幕。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术手段解决:设计开发一种气动高效屏幕定位装置，包括屏幕拖载架、球副、气缸、机架、第一转动副、配气装置、动平台、第二转动副和震动装置，其特征在于，机架和动平台通过气缸和第一转动副连接在一起，动平台与气缸的轴通过球副连接，气缸的外壳和机架间通过第二转动副连接，第一转动副转动轴线与第二转动副转动轴线平行，配气装置连接各个气缸，屏幕拖载架安装在动平台上，动平台上安装震动装置。
[0007]进一步地，屏幕拖载架为模块化，其屏幕工位为方形，设置多组，安装方位应保证屏幕拖载架倾斜时方形工位的一个角朝下。
[0008]进一步地，动平台的初始状态与机架平行。
[0009]作为优选，屏幕拖载架屏幕工位底面与屏幕接触部位采用毛毡。
[0010]作为优选，震动装置采用电机和偏心轮组合实现。
[0011]本实用新型一种气动高效屏幕定位装置的优点在于，结构简单，定位精准，不损伤屏幕。
【附图说明】
[0012]接下来结合附图对本实用新型进行进一步说明。
[0013]附图1为本实用新型一种气动高效屏幕定位装置的整体装配示意图；
[0014]附图2为本实用新型一种气动高效屏幕定位装置的无屏幕拖载架装配示意图；
【具体实施方式】
[0015]下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体说明，显然，所述的实施例仅仅是本实用新型的部分实施例。
[0016]参见附图1、2，所示的一种气动高效屏幕定位装置，包括屏幕拖载架1，球副2，气缸3，机架4，第一转动副5，配气装置6，动平台7，第二转动副8，震动装置9。机架4和动平台7通过气缸3和第一转动副5连接在一起，动平台7与气缸3的轴通过球副2连接，气缸3的外壳和机架4间通过第二转动副8连接，第一转动副5转动轴线与第二转动副8转动轴线平行，配气装置6连接各个气缸3，屏幕拖载架I安装在动平台7上，屏幕拖载架I为模块化，其屏幕工位为方形，设置多组，安装方位应保证屏幕拖载架I倾斜时方形工位的一个角朝下，这样可以使屏幕定位到准确的一点。工位底面与屏幕接触部位采用毛毡，防止屏幕在定位过程中刮花。动平台上安装震动装置9，这里采用最简单的电机和偏心轮组合实现。装置安装完毕后，便可以使用了，将气配装置与气缸通过导气管连接，设计好逻辑电路，通电，气缸开始工作，气缸轴伸出，屏幕拖载架倾斜，震动装置轻微震动下，所有屏幕均落到屏幕工位的角落，实现定位。这样，工业机械臂就可以通过简单的定点方式抓取手机屏幕。
[0017]应理解，实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种气动高效屏幕定位装置，包括屏幕拖载架(I)、球副(2)、气缸(3)、机架(4)、第一转动副(5)、配气装置(6)、动平台(7)、第二转动副(8)和震动装置(9)，其特征在于，机架(4)和动平台(7)通过气缸(3)和第一转动副(5)连接在一起，动平台(7)与气缸(3)的轴通过球畐IJ (2)连接，气缸(3)的外壳和机架(4)间通过第二转动副(8)连接，第一转动副(5)转动轴线与第二转动副(8)转动轴线平行，配气装置(6)连接各个气缸(3)，屏幕拖载架(I)安装在动平台(7)上，动平台上安装震动装置(9)。2.根据权利要求1所述的一种气动高效屏幕定位装置，其特征在于所述动平台(7)的初始状态与机架(4)平行。3.根据权利要求1所述的一种气动高效屏幕定位装置，其特征在于所述屏幕拖载架(I)屏幕工位底面与屏幕接触部位采用毛毡。4.根据权利要求1所述的一种气动高效屏幕定位装置，其特征在于所述震动装置(9)采用电机和偏心轮组合实现。
【文档编号】B25J9/14GK205438568SQ201521103715
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月25日
【发明人】吴豪
【申请人】吴豪