专利名称：一种支腿垂直油缸限位保护装置及具有该装置的消防车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是消防车的支腿垂直油缸限位保护装置。本实用新型还涉及设有所述保护装置的消防车。
背景技术：
登高平台消防车是一种具有专用底盘、安装有举升臂架的消防车辆，车上设有液压升高平台，并有专业操作人员进行操作，供消防人员进行登高扑救高层建筑、高大设施、油罐等火灾，营救被困人员，抢救贵重物资以及完成其他救援任务。请参考图I、图2，图I为登高平台消防车的活动支腿的回缩状态示意图；图2为登高平台消防车的活动支腿的伸出状态示意图。 活动支腿2用于支撑消防车，呈箱形结构，其布置形式有“H”和“X”两种形式，两种形式的支腿一般都设计成可伸缩的结构，在非作业状态，活动支腿为回缩状态，在作业过程中，活动支腿为伸出状态。支腿垂直油缸3安装于消防车活动支腿2上，其轴线垂直于地面，作业时伸出使轮胎离地，从而支撑整车作业并通过控制其伸缩量来调平整个车辆。由于工作过程中，活动支腿2支撑整个上车进行作业，支腿垂直油缸3伸出，使轮胎离地，并通过控制支腿垂直油缸3的伸缩量来调平整个车辆。此时支腿垂直油缸3承受地面对支腿的反力。目前市场上的消防车，支腿垂直油缸3—般通过液压方式，即保证油缸腔体内的压力值一定，达到承受支腿反力并不回缩的目的。请参考图3、图4，图3为现有技术中通过平衡阀锁死支腿垂直油缸的液压原理图；图4为现有技术中通过液压锁锁死支腿垂直油缸的液压原理图。如图所示，防止支腿垂直油缸3回缩的液压方式是通过液压阀控制来实现的，目前常用的有平衡阀4、液压锁5等。在实际作业工程中，由于液压的特点，支腿垂直油缸3经过一定的时间会有一定的回缩量，特别是高米数巨型消防车，由于支腿反力较大，在支腿垂直油缸3自身锁紧的情况下，依然要控制油缸的回缩量并确保无意外回缩现象发生，而现有支腿垂直油缸回缩限位只有油缸锁死的单一保护，故需要更多的保护措施。因此，如何为支腿垂直油缸回缩限位提供更加可靠的保护，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
实用新型内容本实用新型的第一目的是提供一种支腿垂直油缸限位保护装置。该装置在原有单一保护的基础上，能提供双重保护，从而实现对支腿垂直油缸回缩量的控制并防止意外回缩情况的发生。本实用新型的第二目的是提供一种设有所述保护装置的消防车。[0014]为了实现上述第一目的，本实用新型提供一种支腿垂直油缸限位保护装置，包括用于安装所述垂直油缸的垂直套筒，所述垂直油缸的缸杆为固定端、缸筒为活动端，进一步包括锁止销；所述垂直套筒上设有纵向分布且横向贯通的销孔，各所述销孔在横截面上均位于缸筒头部的环形区域内，所述锁止销插入位于所述缸筒上方且与之最近的销孔限制所述垂直油缸回缩。优选地，所述销孔为两排，且两排销孔纵向交错排列。优选地，所述锁止销设有限制其轴向移动的定位部件。优选地，所述定位部件为定位销组件，包括连接轴和定位销； 所述定位销呈一端直径小于另一端直径的台阶式结构，其小径端垂直固定于所述连接轴的一端，所述连接轴的另一端垂直穿过所述锁止销一端的通孔并且与所述通孔间隙配合；所述定位销的大径端插入接近所述锁止销的另一销孔，并通过其环形凸台卡在该销孔上。优选地，所述定位销的小径端设有之同轴的转接轴，并通过所述转接轴固定于所述连接轴。优选地，所述定位销的小径端与转接轴设有与其相垂直的挡片，所述挡片与大径端的环形凸台之间形成卡槽，并通过所述卡槽卡在销孔上。优选地，所述定位销大径端的直径与所述锁止销的直径相同。 优选地，所述连接轴穿过所述锁止销的一端设有手柄。优选地，所述连接轴的一端与所述转接轴焊接连接，另一端与所述手柄螺纹连接。为实现上述第二目的，本实用新型提供一种消防车，包括底盘和活动支腿，所述活动支腿设有上述任一项所述的支腿垂直油缸限位保护装置。本实用新型在单一保护基础上，增加机械限位，实现双重保护，所提供的支腿垂直油缸限位保护装置由锁止销、垂直套筒和垂直油缸共同构成，适用于缸杆固定、缸筒活动的垂直油缸，其中垂直套筒上设有纵向分布且横向贯通的销孔，在垂直油缸支起整车作业时，将锁止销安装在位于缸筒上方且与之最近的销孔。如果垂直油缸的回缩量过大，则其缸筒头部的环形区域会到达并支撑在锁止销上，在锁止销的限制下不能继续回缩，因此垂直油缸的最大回缩量仅为缸筒头部到锁止销最下沿的距离，从而实现工作状态时对垂直油缸回缩量的控制并能防止意外回缩情况的发生，保证整车作业的安全和可靠性。此外，由于主要利用了现有结构实现限位功能，因此结构简单，操作方便，成本相对较低。在一种优选方案中，所述销孔为两排，且两排销孔纵向交错排列。这样，在保证垂直套筒结构强度的前提下，左右相邻的销孔之间的纵向距离更小，从而使缸筒头部到锁止销最下沿的距离被进一步细化，可获得更高的限位精度。在另一种优选方案中，所述锁止销设有定位销组件，所述定位销组件包括连接轴和定位销，所述锁止销圆周方向上的自由度由销孔限制，轴向上的自由度由定位销限制，通过销孔和定位销能够使锁止销各个方向的位移都受到限制，从而将锁止销可靠地固定在垂直套筒上，且该结构易于组装、拆卸。本实用新型所提供的消防车设有上述支腿垂直油缸限位保护装置，由于上述支腿垂直油缸限位保护装置具有上述技术效果，设有该支腿垂直油缸限位保护装置的消防车也应具备相应的技术效果。
图I为登高平台消防车的活动支腿的回缩状态示意图；图2为登高平台消防车的活动支腿的伸出状态示意图；图3为现有技术中通过平衡阀锁死支腿垂直油缸的液压原理图；图4为现有技术中通过液压锁锁死支腿垂直油缸的液压原理图；图5为本实用新型所提供支腿垂直油缸限位保护装置的垂直油缸的结构示意图；图6为本实用新型所提供支腿垂直油缸限位保护装置的垂直套筒的结构示意图；图7为本实用新型所提供支腿垂直油缸限位保护装置的锁止销及其定位销组件的结构不意图； 图8为图7的分解示意图；图9为锁止销和定位销组件安装到位时的正面示意图；图10为图9的侧视图；图11为图9的局部放大示意图；图12为图11的A-A视图。图I至图4中I.固定支腿2.活动支腿3.支腿垂直油缸4.平衡阀5.液压锁图5至图12中10.缸杆20.缸筒30.垂直套筒40.销孔50.锁止销50_1.通孔60.活动支腿70.连接轴80.转接轴90.挡片100.定位销110.手柄
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种支腿垂直油缸限位保护装置。该装置在原有单一保护的基础上，能提供双重保护，从而实现对支腿垂直油缸回缩量的控制并防止意外回缩情况的发生。本实用新型的另一核心是提供一种设有所述保护装置的消防车。为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步的详细说明。请参考图5、图6，图5和图6分别为本实用新型所提供支腿垂直油缸限位保护装置的垂直油缸和垂直套筒的结构示意图。在一种具体实施方式
中，本实用新型提供的支腿垂直油缸限位保护装置适用于缸杆固定、缸筒活动的垂直油缸。该垂直油缸由缸杆10和缸筒20组成，安装于垂直套筒30内，缸杆10相对于垂直套筒30固定，缸筒20能沿垂直套筒30内壁上下运动。垂直套筒30在其外侧面上开设有两排纵向分布且横向贯通的销孔40，且两排销孔40纵向交错排列，每排销孔40的数量为八个，各销孔40在横截面上均位于缸筒20头部的环形区域内，并分别位于缸杆10的两侧，通过将锁止销50插入位于缸筒20上方且与之最近的销孔40，即可限制垂直油缸回缩。由于销孔40交错排列，因此在保证垂直套筒30结构强度的前提下，左右相邻的销孔40之间的纵向距离更小，从而使缸筒20头部到锁止销50最下沿的距离被进一步细化，可获得更高的限位精度。上述销孔40的延伸方向与活动支腿60的长度方向相一致，可以理解的是，在不影响操作的前提下，销孔40的延伸方向也可以垂直于活动支腿60的长度方向。为了防止锁止销50轴向移动，可通过在锁止销50 —端加装开口销、卡簧等常规技术手段进行固定。这里又提供一种更加易于组装、 拆卸且连接性能可靠的锁止销限位方式。请参考图7、图8，图7为本实用新型所提供支腿垂直油缸限位保护装置的锁止销及其定位销组件的结构示意图；图8为图7的分解示意图。锁止销50设有定位销组件，锁止销50的一端设有径向通孔50-1，定位销组件由连接轴70、转接轴80、挡片90和定位销100焊接而成；连接轴70的一端和转接轴80焊接在一起，另一端有一段外螺纹，连接轴70的螺纹端穿过锁止销50上的通孔50-1，并且与通孔50-1间隙配合，能够自由转动和滑动；手柄110加工有一段和连接轴70的外螺纹相配合的内螺纹，两者螺纹连接。定位销100呈一端直径小于另一端直径的台阶式结构，其小径端与转接轴80同轴固定，大径端和锁止销50的轴径相同；挡片90位于转接轴80与定位销100之间，呈圆盘形，其直径大于锁止销50的轴径，与定位销100的大径端形成卡槽。该卡槽的宽度略大于垂直套筒30的壁厚，安装后限制锁止销50的轴向位移量。锁止销50与定位销组件的组装顺序如下将定位销100的连接轴70插于锁止销50的通孔50-1内，锁止销50上的通孔50-1和连接轴70为间隙配合，锁止销50与连接轴70可相对运动；锁止销50和定位销100组装完毕后，将手柄110拧入定位销组件的连接轴70的螺纹端。请参考图9、图10、图11、图12，图9为锁止销和定位销组件安装到位时的正面示意图；图10为图9的侧视图；图11为图9的局部放大示意图；图12为图11的A-A视图。如图所不，车辆作业时，垂直油缸的缸杆10相对于垂直套筒30固定,垂直油缸的缸筒20沿垂直套筒30内壁伸出，支起整车作业。根据缸筒20头部的位置，安装锁止销50及定位销组件。首先将锁止销50插入垂直套筒30上位于缸筒20头部上方,且与之最接近的销孔40 ;然后手握手柄110,使定位销组件的定位销100在临近销孔上移动，从而调节锁止销50和定位销组件的相对位置，使定位销组件的定位销100能插入垂直套筒上离锁止销安装孔较近的销孔，并将定位销100的挡片90和垂直套筒外表面贴平，在重力作用下，定位销组件的定位销100和挡片90间的卡槽便自动卡在该销孔上。这时锁止销50各个方向的位移都受到限制，如果垂直油缸的回缩量过大，则其缸筒20头部的环形区域会到达并支撑在锁止销50上，在锁止销50的限制下不能继续回缩，因此垂直油缸的最大回缩量仅为缸筒20头部到锁止销50最下沿的距离，从而实现工作状态时对垂直油缸回缩量的控制并能防止意外回缩情况的发生，保证整车作业的安全和可靠性。从图中不难看出，由于连接轴70能够相对于锁止销50运动，因此，一方面能够消除制造误差的影响，使安装和拆卸变的十分简单；另一方面，除末尾的销孔40之外，其他各销孔40在装入锁止销50后，定位销组件的定位销100既可以装入其上方和下方的销孔40，也可以装入另一排中位于其上方或下方的销孔40。[0063]作为一种可能的替代方案，连接轴70与锁止销50也可以固定连接，但此种结构灵活性较差，对配合精度有较高要求。由于活动支腿60由主箱体和垂直套筒30组成，因此上半部分的销孔40会位于主箱体的壁板范围之内，下半部分的销孔40会位于主箱体的壁板范围之外，当锁止销50装入壁板附近的销孔40时，由于连接轴70横跨在锁止销50和转接轴80之间，因此，能够跨越壁板而不受影响。上述支腿垂直油缸限位保护装置仅是本实用新型的一种优选方案，具体并不局限于此，在此基础上可根据实际需要作出具有针对性的调整，从而得到不同的实施方式。例如，通过其他机构限制锁止销轴向移动等等，由于可能实现的方式较多，这里就不再一一举例说明。除了上述举升臂架，本实用新型还提供一种消防车，包括底盘和活动支腿，所述活动支腿设有上文所述的支腿垂直油缸限位保护装置，其余结构请参考现有技术，本文不再赘述。 具体地，所述消防车为登高平台消防车。以上对本实用新型所提供的支腿垂直油缸限位保护装置及消防车进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
权利要求1.一种支腿垂直油缸限位保护装置，包括用于安装所述垂直油缸的垂直套筒，所述垂直油缸的缸杆为固定端、缸筒为活动端，其特征在于，进一步包括锁止销；所述垂直套筒上设有纵向分布且横向贯通的销孔，各所述销孔在横截面上均位于缸筒头部的环形区域内，所述锁止销插入位于所述缸筒上方且与之最近的销孔限制所述垂直油缸回缩。
2.根据权利要求I所述的支腿垂直油缸限位保护装置，其特征在于，所述销孔为两排，且两排销孔纵向交错排列。
3.根据权利要求2所述的支腿垂直油缸限位保护装置，其特征在于，所述锁止销设有限制其轴向移动的定位部件。
4.根据权利要求3所述的支腿垂直油缸限位保护装置，其特征在于，所述定位部件为定位销组件，包括连接轴和定位销；所述定位销呈一端直径小于另一端直径的台阶式结构，其小径端垂直固定于所述连接轴的一端，所述连接轴的另一端垂直穿过所述锁止销一端的通孔并且与所述通孔间隙配合；所述定位销的大径端插入接近所述锁止销的另一销孔，并通过其环形凸台卡在该销孔上。
5.根据权利要求4所述的支腿垂直油缸限位保护装置，其特征在于，所述定位销的小径端设有之同轴的转接轴，并通过所述转接轴固定于所述连接轴。
6.根据权利要求5所述的支腿垂直油缸限位保护装置，其特征在于，所述定位销的小径端与转接轴之间设有与其相垂直的挡片，所述挡片与大径端的环形凸台之间形成卡槽，并通过所述卡槽卡在销孔上。
7.根据权利要求4至6任一项所述的支腿垂直油缸限位保护装置，其特征在于，所述定位销大径端的直径与所述锁止销的直径相同。
8.根据权利要求5所述的支腿垂直油缸限位保护装置，其特征在于，所述连接轴穿过所述锁止销的一端设有手柄。
9.根据权利要求8所述的支腿垂直油缸限位保护装置，其特征在于，所述连接轴的一端与所述转接轴焊接连接，另一端与所述手柄螺纹连接。
10.一种消防车，包括底盘和活动支腿，其特征在于，所述活动支腿设有上述权利要求I至9任一项所述的支腿垂直油缸限位保护装置。
专利摘要本实用新型公开了一种支腿垂直油缸限位保护装置，包括用于安装所述垂直油缸的垂直套筒，所述垂直油缸的缸杆为固定端、缸筒为活动端，进一步包括锁止销；所述垂直套筒上设有纵向分布且横向贯通的销孔，各所述销孔在横截面上均位于缸筒头部的环形区域内，所述锁止销插入位于所述缸筒上方且与之最近的销孔限制所述垂直油缸回缩。该装置在原有单一保护的基础上，能提供双重保护，从而实现对支腿垂直油缸回缩量的控制并防止意外回缩情况的发生。本实用新型还公开了设有所述支腿垂直油缸限位保护装置的消防车。
文档编号A62C27/00GK202538209SQ20122012536
公开日2012年11月21日 申请日期2012年3月28日 优先权日2012年3月28日
发明者姚明, 程婷, 靳翠军 申请人:徐州重型机械有限公司