1.一种粗纱旋入式可控喂入纺纱装置，包括由后罗拉和后胶辊组成的后牵伸罗拉对、由中罗拉和中胶辊组成的中牵伸罗拉对、由前罗拉和前胶辊组成的前牵伸罗拉对，所述中罗拉包括中罗拉轴，所述中罗拉轴为实心的圆柱形，在中罗拉轴上固定连接有中罗拉套，所述前罗拉包括前罗拉轴，所述前罗拉轴为实心的圆柱形，在前罗拉轴上固定连接有前罗拉套，其特征是：所述后罗拉包括后罗拉轴和固定棒，所述后罗拉轴为表面光滑的实心圆柱形，在所述后罗拉轴上加装有后罗拉套，所述后罗拉套为内表面光滑的钢质圆环形，所述后罗拉套的圆环为实心结构，所述后罗拉套的内表面与后罗拉轴的外表面滑动接触，沿着所述后罗拉套的外表面的长度方向的一个圆周上开有等间距排列的沟槽，沿着所述后罗拉套的长度方向的实心圆环开有圆柱形的中嵌入孔，所述中嵌入孔穿透后罗拉套，在所述后罗拉轴的左端固定加装有左固定销，在所述后罗拉轴的右端固定加装有右固定销，所述左固定销和右固定销为钢质圆环形，所述左固定销和右固定销的圆环为实心结构，所述左固定销和右固定销的圆环的内表面与后罗拉轴一体化固定连接，沿着所述左固定销的长度方向的实心圆环开有圆柱形的左嵌入孔，所述左嵌入孔穿透左固定销，沿着所述右固定销的长度方向的实心圆环开有圆柱形的右嵌入孔，所述右嵌入孔穿透右固定销，在所述左嵌入孔内开有内螺纹，所述左嵌入孔、中嵌入孔和右嵌入孔的直径相同，所述固定棒为实心的钢质圆柱形，在所述固定棒的左端开有外螺纹，在所述固定棒的右端连接有阻隔销，所述阻隔销为圆片，所述阻隔销的直径大于固定棒的直径，所述固定棒、左嵌入孔、中嵌入孔和右嵌入孔的直径均相同，固定时，将固定棒的左端首先穿过右嵌入孔、而后穿过中嵌入孔、而后将固定棒左端的外螺纹旋入左嵌入孔的内螺纹继而穿过左嵌入孔，固定棒的阻隔销与右嵌入孔的右侧紧贴，此时后罗拉套与左固定销和右固定销固定连接且构成具有实心结构的整体，后罗拉轴转动继而带动左固定销和右固定销转动继而带动后罗拉套转动；断开时，首先将固定棒左端的外螺纹旋出左嵌入孔的内螺纹，而后将固定棒依次抽出中嵌入孔和右嵌入孔，后罗拉套与后罗拉轴之间滑动式接触，此时后罗拉套不随后罗拉轴转动，后罗拉轴通过第一伺服电机带动转动，中罗拉轴通过第二伺服电机带动转动，前罗拉轴通过主电机带动转动，第一伺服电机、第二伺服电机通过可编程逻辑控制器连接。