一种横送拉链装置的制作方法

本实用新型属于薄膜切割领域，具体涉及一种横送拉链装置。

背景技术：

在现代包装行业中，拉链袋可用于各种小型物品(饰品、小五金、玩具)的内外包装。用食品级的原料生产的拉链袋可以存放各种小食品、茶叶，海产品等，防潮、防串味、防水、防虫、防止东西散落；拉链袋还可用于服装及其他日常用品的包装，用途广泛。拉链袋在吹膜生产时加入防静电母粒即可生产出防静电拉链袋，一般应用于电子行业。

在制袋过程中，一般是拉链行进方向与主膜行进方向相同，生产的拉链嗲是横着出来，但由于两侧要添加辅料的袋型只能竖出生产，所以这类竖出袋型都不能生成拉链。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种横送拉链装置，可以横向将拉链烫压在主膜上，使竖出生产的袋子也能做成拉链袋。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种横送拉链装置，包括伺服电机、同步带轮、同步带、夹料机械手、烫压板、切断模块、压料模块和横送架，所述伺服电机安装在横送架的一侧，所述伺服电机连接所述同步带轮，所述同步带轮上安装所述同步带，所述同步带的另一侧连接所述夹料机械手，所述烫压板安装在所述横送架的中间，所述切断模块安装在所述烫压板远离伺服电机的一侧，所述压料模块安装在所述切断模块远离烫压板块的一侧；所述主膜沿着垂直于所述横送架的方向运动，所述拉链沿着平行于横送架的方向运动。

进一步地，所述拉链被储存在所述压料模块中。

进一步地，所述横送拉链装置还包括横向气缸，所述横向气缸连接所述夹料机械手，用于推动所述夹料机械手。

进一步地，所述横向气缸带动夹料机械手的运动轨迹高于烫压板。

进一步地，所述主膜沿着竖直方向进行运动。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提供的一种横送拉链装置，可以横向将拉链烫压在主膜上，使竖出生产的袋子也能做成拉链袋，大大扩展了拉链袋的实用范围。

附图说明

附图1为本实用新型一种横送拉链装置结构示意图。

附图2为夹料机械手和烫压板的结构示意图。

附图3为切断装置的结构示意图。

附图4为主膜和拉链行进方向示意图。

图中：1伺服电机，2同步带轮，3同步带，4夹料机械手，5烫压板，6切断模块，7压料模块，8主膜，9拉链，10横送架。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的详细说明。

如附图1-3所示，一种横送拉链装置，包括伺服电机1、同步带轮2、同步带3、夹料机械手4、烫压板5、切断模块6、压料模块7和横送架10，伺服电机1安装在横送架10的一侧，伺服电机1连接同步带轮2，同步带轮2上安装同步带3，同步带3的另一侧连接夹料机械手4，烫压板5安装在横送架10的中间，切断模块6安装在烫压板5远离伺服电机1的一侧，压料模块7安装在切断模块6远离烫压板块5的一侧；主膜8沿着垂直于横送架10的方向运动，拉链9沿着平行于横送架10的方向运动。本实用新型中拉链9被储存在压料模块7中。

本实用新型中横送拉链装置还包括横向气缸，横向气缸连接夹料机械手，用于推动夹料机械手。为了避免在移回原点的过程中撞上烫压板，横向气缸带动夹料机械手的运动轨迹高于烫压板。

入附图4所示，本实用新型中主膜沿着竖直方向进行运动。拉链沿着水平方向进行运动。

本实用新型横送拉链装置的工作原理为：

(1)夹料机械手夹持拉链：夹料机械手4在横向气缸的作用下夹持住压料模块7中的拉链9，然后压料模块往上抬起放开拉链9，伺服电机1带动同步带轮2转动，同步带3带动夹料机械手4往左移动，将拉链9送到主膜8的烫压位置，主膜8的烫压位置即为烫压板的位置；然后压料模块在气缸推动下压住拉链。

(2)烫压拉链：拉链9被送到烫压板的位置之后，气缸推动烫压板5往下移动，烫压板5将拉链9烫压在主膜8上。

(3)拉链切断：拉链9倍烫压在主膜8上之后，切断模块6切断拉链，然后在气缸的作用下，切断模块6退回原味，使拉链在切断模块前面漏出一段，便于夹料机械手进行夹持。

(4)拉链被烫压在主膜上之后，在牵引力作用下，主膜和拉链一起往前运动。

(5)夹料机械手返回原位：拉链被烫压在主膜上之后，夹料机械手在横向气缸的作用下放开拉链，并在同步带的带动下移回原点，为了避免在移回原点的过程中撞上烫压板，夹料机械手在横线气缸拉动下往回移动，回到原点之后再横向气缸作用下推出，往下夹住拉链。

本实用新型提供的一种横送拉链装置，可以横向将拉链烫压在主膜上，使竖出生产的袋子也能做成拉链袋，大大扩展了拉链袋的实用范围。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，所述实施例并非用于限制本实用新型的专利保护范围，因此凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

技术特征：

1.一种横送拉链装置，其特征在于，包括伺服电机、同步带轮、同步带、夹料机械手、烫压板、切断模块、压料模块和横送架，所述伺服电机安装在横送架的一侧，所述伺服电机连接所述同步带轮，所述同步带轮上安装所述同步带，所述同步带的另一侧连接所述夹料机械手，所述烫压板安装在所述横送架的中间，所述切断模块安装在所述烫压板远离伺服电机的一侧，所述压料模块安装在所述切断模块远离烫压板块的一侧；主膜沿着垂直于所述横送架的方向运动，拉链沿着平行于横送架的方向运动。

2.根据权利要求1所述的一种横送拉链装置，其特征在于，所述拉链被储存在所述压料模块中。

3.根据权利要求1所述的一种横送拉链装置，其特征在于，所述横送拉链装置还包括横向气缸，所述横向气缸连接所述夹料机械手，用于推动所述夹料机械手。

4.根据权利要求3所述的一种横送拉链装置，其特征在于，所述横向气缸带动夹料机械手的运动轨迹高于烫压板。

技术总结
本实用新型公开了一种横送拉链装置，包括伺服电机、同步带轮、同步带、夹料机械手、烫压板、切断模块、压料模块和横送架，所述伺服电机安装在横送架的一侧，所述伺服电机连接所述同步带轮，所述同步带轮上安装所述同步带，所述同步带的另一侧连接所述夹料机械手，所述烫压板安装在所述横送架的中间，所述切断模块安装在所述烫压板远离伺服电机的一侧，所述压料模块安装在所述切断模块远离烫压板块的一侧；所述主膜沿着垂直于所述横送架的方向运动，所述拉链沿着平行于横送架的方向运动。本实用新型通过的一种横送拉链装置，可以横向将拉链烫压在主膜上，使竖出生产的袋子也能做成拉链袋。

技术研发人员：梅浩晴;杨汉波
受保护的技术使用者：帝亿机械(上海)有限公司
技术研发日：2019.02.19
技术公布日：2020.04.24