一种食品盒成型一体机的制作方法

本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种食品盒成型一体机。

背景技术：

随着成型机在食品工业、医疗工业和农产品加工等方面越来越广泛的应用，食品包装盒成型设备已经开始受到关注。现在食品包装盒生产设备只能通过人为搬运方式将半成品搬至下一个加工设备上，当需要多台设备加工时，其步骤极其繁碎，无法连续作业，自动化程度不高，导致无法满足客户的需求。此外，浪费很多工时和人力物力，影响生产加工效率，并且安全卫生不易控制，加工的方式较为落后。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种食品盒成型一体机，以克服现有技术的不足。

为实现上述目的，本发明提供如下方案：

本发明公开了一种食品盒成型一体机，包括：

上料机构，所述上料机构位于上料工位，所述上料机构用于将片材上料至下一工位；

加热机构，所述加热机构位于加工工位，所述加热机构用于加热所述上料机构传送的片材；

成型机构，所述成型机构位于成型工位，所述成型机构用于通过吸塑成型方法成型出产品的形状；

裁切机构，所述裁切机构位于裁切工位，所述裁切机构用于将已成型出的产品从片材上裁切下来；

卸料机构，所述卸料机构位于卸料工位，所述卸料机构用于将裁切好的产品搬运至输送机上；

卷废料机构，所述卷废料机构位于所述卷废料工位，所述卷废料机构用于自动收集片材废料；以及，

拉料机构，所述拉料机构设置于所述卸料工位和卷废料工位之间，所述拉料机构用于使得所述片材由所述上料工位依次经过各工位直至所述卷废料工位。

作为本发明的优选方案之一，所述上料机构包括上料架、压料杆、两根导向轴、压片轮和链轮，所述压料杆设置于所述上料架上，所述的两根导向轴转动设置于支架上，且所述的两根导向轴上下错位分布，所述压片轮位于所述链轮的上方，所述压片轮与所述链轮的尖齿之间具有容许片材通过的空隙，所述片材首先绕过所述上料架的压料杆后搭在所述的两根导向轴的中间，片材的两边缘再进入压片轮与链轮尖齿之间。

作为本发明的优选方案之一，所述加热机构包括加热炉，所述加热炉内设置有上加热板和下加热板，所述片材由所述上加热板和下加热板之间经过。

作为本发明的优选方案之一，所述成型机构包括吸塑模具，所述吸塑模具包括上模部分和下模部分，所述上模部分包括上模板、固设于所述上模板的下方的上模模芯以及与所述上模板的上方固定连接以带动所述上模板上下运动的第一推压气缸；

所述下模部分包括下模板、固定设于所述下模板的上方的下模模芯和带动所述下模板上下运动的第一顶升气缸、第一曲臂组以及带动所述第一曲臂组整体上下运动的倾斜设置的倾斜气缸，所述第一顶升气缸的伸缩杆与所述下模板的下方固定连接，所述第一曲臂组与所述下模板的下方固定连接。

作为本发明的优选方案之一，所述裁切机构包括裁切模具，所述裁切模具包括上模部分和下模部分，所述上模具部分包括上模座、上模板、固设于所述上模板下方的上模板模芯、与所述上模板的上方连接带动所述上模板上下运动的第二推压气缸、第二曲臂组和带动所述第二曲臂组整体上下运动的升降气缸，所述第二推压气缸固设于所述所述上模座上；所述下模部分包括下模板、固设于所述下模板的上方的下模板模芯以及与所述下模板固定连接且带动所述下模板上下运动的第二顶升气缸。

作为本发明的优选方案之一，所述第二曲臂组包括与固设于所述上模座上的升降气缸、与所述升降气缸的伸缩杆固定连接的升降板、第一曲臂、第二曲臂、第三曲臂、上曲臂座和下曲臂座，所述升降板的两端分别与一所述第一曲臂的一端铰接，所述第一曲臂的另一端分别铰接倾斜设置的所述第二曲臂和第三曲臂的一端，所述第二曲臂和第三曲臂的另一端分别与所述上曲臂座和下曲臂座铰接，所述上曲臂座固设于所述上模座的下方，所述下曲臂座固设于所述上模板的上方。

作为本发明的优选方案之一，所述卸料机构包括三轴联动的机械手和与所述机械手连接的吸盘。

作为本发明的优选方案之一，所述输送机采用输送带，所述输送带位于所述卸料工位的下方。

作为本发明的优选方案之一，所述卷废料机构包括电机以及由电机驱动的卷料棒。

作为本发明的优选方案之一，所述成型机构与所述裁切机构之间还设置有顶升器，所述顶升器用于将模具型芯顶升至设定高度。

与现有技术相比，本发明的有点在于：

本发明提供的食品盒成型一体机包括集成的多个机构，能够实现连续作业并生产出最终产品，既节约了人力物力和时间，又提高了生产效率，降低了生产成本；此外，无需人工作业，更加安全卫生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明实施提供的一种食品盒成型一体机的主视图；

图2为本发明实施提供的一种食品盒成型一体机的俯视图；

图3为本发明实施提供的上料机构的结构示意图；

图4为本发明实施提供的第二曲臂组的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参见图1-4所示，本发明实施例公开了一种食品盒成型一体机，包括：

上料机构1，上料机构1位于上料工位，上料机构1用于将片材上料至下一工位；

加热机构2，加热机构2位于加工工位，加热机构2用于加热上料机构1传送的片材；

成型机构3，成型机构3位于成型工位，成型机构3用于通过吸塑成型方法成型出产品的形状；

裁切机构4，裁切机构4位于裁切工位，裁切机构4用于将已成型出的产品从片材上裁切下来；

卸料机构6，卸料机构6位于卸料工位，卸料机构6用于将裁切好的产品搬运至输送机9上；

卷废料机构7，卷废料机构7位于卷废料工位，卷废料机构7用于自动收集片材废料；以及，

拉料机构8，拉料机构8设置于卸料工位和卷废料工位之间，拉料机构8用于使得片材由上料工位依次经过各工位直至卷废料工位。

上料机构1包括上料架11、两根导向轴13、两组压片轮14和链轮15，两根导向轴13转动设置于支架上，且两根导向轴13上下错位分布，压片轮14位于链轮15的上方，压片轮14与链轮15的尖齿之间具有容许片材通过的空隙，片材首先绕过上料架11的压料杆后搭在的两根导向轴13的中间，片材的两边缘再进入两组压片轮14与链轮尖齿之间，并且被拉料机构拉动。其中，链轮15由电机16和齿轮和链条组带动转动。

加热机构2包括加热炉，加热炉内设置有上加热板21和下加热板22，片材由上加热板21和下加热板22之间经过。通过上加热板21和下加热板22产生的热力加热片材，使得片材变软，便于成型工位成型。

成型机构3包括吸塑模具，吸塑模具包括上模部分和下模部分，上模部分包括上模板31、固设于上模板31的下方的上模模芯32以及与上模板31的上方固定连接以带动上模板31上下运动的第一推压气缸33；下模部分包括下模板34、固定设于下模板34的上方的下模模芯35和带动下模板34上下运动的第一顶升气缸36、第一曲臂组37以及带动第一曲臂组37整体上下运动的倾斜设置的倾斜气缸38，第一顶升气缸36的伸缩杆与下模板34的下方固定连接，第一曲臂组37与下模板34的下方固定连接。

上模模芯32在第一推压气缸33的带动下向下行，下模模芯35在第一顶升气缸36的带动下向上行，在此过程，倾斜气缸38带动第一曲臂组37动作，第一曲臂组37的各个曲臂联动并且带动下模模芯35向上运动，上模模芯32与下模模芯35合模时，成型出产品的形状。通过第一曲臂组37从而保证了下模模芯35运行更加稳定，且在一定程度上保护了第一顶升气缸36。第一曲臂组37通过各曲臂的联动，从而整体实现上下升降运动。

裁切机构4包括裁切模具，裁切模具包括上模部分和下模部分，上模具部分包括上模座41、上模板42、固设于上模板42下方的上模板模芯43、与上模板42的上方连接带动上模板42上下运动的第二推压气缸44、第二曲臂组45和带动第二曲臂组45整体上下运动的升降气缸46，第二推压气缸44固设于上模座41上；下模部分包括下模板47固设于下模板47的上方的下模板模芯48以及与下模板47固定连接且带动下模板47上下运动的第二顶升气缸。

其中，第二曲臂组45包括与升降气缸46的伸缩杆固定连接的升降板451、第一曲臂452、第二曲臂453、第三曲臂454、上曲臂座455和下曲臂座456，升降板451的两端分别与一第一曲臂452的一端铰接，第一曲臂452的另一端分别铰接倾斜设置的第二曲臂453和第三曲臂454的一端，第二曲臂453和第三曲臂454的另一端分别与上曲臂座455和下曲臂座456铰接，上曲臂座455固设于上模座41的下方，下曲臂座456固设于上模板31的上方。升降气缸46伸缩，从而带动升降板451、第一曲臂452、第二曲臂453、第三曲臂454联动，进而带动上模板模芯43下行或上行。

上模模芯32在第二推压气缸44的带动下向下行，下模模芯35在第二顶升气缸的带动下向上行，在此过程，倾斜气缸38带动第二曲臂组45动作，第二曲臂组45的各个曲臂联动并且带动下模模芯35向上运动，上模模芯32与下模模芯35合模时，裁切出产品。通过第二曲臂组45从而保证了上模模芯32运行更加稳定，且在一定程度上保护了第二推压气缸44。

卸料机构6包括三轴联动的机械手61和与机械手61连接的吸盘62。通过机械手61带动吸盘62运至其下方的片材上的裁切好的产品取下，并放置在输送机9上。

输送机9采用输送带，输送带位于卸料工位的下方。成品在输送机9上进行码垛，码垛到一定高度输出。

卷废料机构7包括电机71以及由电机71驱动的卷料棒72。通过电机71带动卷料棒72转动，从而将片材废料卷成卷，以便回收。

成型机构3与裁切机构4之间还设置有顶升器10，顶升器10用于将模具型芯顶升至设定高度。通过顶升器10可以方便将模芯顶至一定高度，从而轻松方便地将模芯转移至成型机构3中，同时也便于更换不同的模芯，针对产品的形状的不同，需要使用不同的模芯。

本发明实施例提供的食品盒成型一体机在工作时，依次经过上料机构1、加热机构2、成型机构3、裁切机构4、卸料机构6和卷废料机构7，上料机构1将片材上料加热机构2；加热机构2加热上料机构1传送的片材，使得片材变软；成型机构3过吸塑成型方法成型出产品的形状；裁切机构4将已成型出的产品从片材上裁切下来；卸料机构6将裁切好的产品搬运至输送机9上；卷废料机构7自动收集片材废料；拉料机构8使得片材由上料工位依次经过各工位直至卷废料工位。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。