纱线蓄留装置、纱线卷绕单元以及纱线卷绕机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及纱线蓄留装置、纱线卷绕单元以及纱线卷绕机。
【背景技术】
[0002]纺织机等纱线卷绕机具备向旋转的纱线蓄留罗拉的周围缠绕纱线来暂时蓄留纱线的纱线蓄留装置。例如，日本特开2010-77576号公报所记载的纱线蓄留装置具有供纱线缠绕的纱线蓄留罗拉和向纱线蓄留罗拉缠绕纱线的导纱部件。纱线蓄留罗拉安装于电动马达的驱动轴，并被电动马达驱动旋转。在导纱部件或纱线蓄留罗拉的任一方设置有永磁体，在另一方设置有磁滞材料。由此，产生阻碍导纱部件相对于纱线蓄留罗拉相对旋转的阻力扭矩，通过该阻力扭矩，导纱部件与纱线蓄留罗拉一体地旋转。在克服阻力扭矩的力施加于导纱部件的情况下，导纱部件相对于纱线蓄留罗拉相对地旋转。
[0003]在上述现有纱线蓄留装置中，为了调整施加于纱线的张力，手动作业进行导纱部件的相对于纱线蓄留罗拉的旋转阻力的调整。例如，在并列设置有多个纺织单元的纺织机中，在各纺织单元中旋转阻力不同的情况下，必须对每个纺织单元进行旋转阻力的调整，成为非常繁琐的作业。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供能够使纱线蓄留罗拉稳定地旋转的纱线蓄留装置、纱线卷绕单元以及纱线卷绕机。
[0005]本发明的一方面所涉及的纱线蓄留装置具备:纱线蓄留罗拉，其供纱线缠绕；纱线引导部件，其能够相对于纱线蓄留罗拉旋转；第一驱动部，其驱动纱线蓄留罗拉旋转；以及第二驱动部，其驱动纱线引导部件旋转，纱线蓄留罗拉具有:纱线蓄留部，其供纱线缠绕；以及支承部，其设置于纱线蓄留部的内侧，第一驱动部具有:第一定子，其位于纱线蓄留部的内侧，沿着纱线蓄留罗拉的旋转轴方向延伸且配置为与该旋转轴同轴；以及第一转子，其在包围第一定子的位置固定于纱线蓄留部的内侧，第二驱动部具有:第二定子，其位于纱线蓄留部的内侧，并固定于第一定子的前端；以及第二转子，其固定于纱线引导部件，支承部包围第一定子的前端并配置于第一转子与第二定子之间，且支承于第一定子，在第一定子与支承部之间至少配置有两个使纱线蓄留罗拉能够相对于第一定子转动的轴承部件。
[0006]在该纱线蓄留装置中，第一驱动部构成为第一转子绕位于纱线蓄留部的内侧的第一定子周围旋转。即，第一驱动部是所谓的外转子式马达。因此，在纱线蓄留部的内侧存在即便纱线蓄留罗拉旋转也不会旋转的第一定子。另外，能够驱动纱线引导部件以与纱线蓄留罗拉的旋转轴同轴的方式旋转。因此，在纱线蓄留装置中，能够分别独立地驱动纱线蓄留罗拉与导纱部件。其结果是，能够通过控制第二驱动部的驱动来调整纱线引导部件的旋转，因此能够容易地进行施加于纱线的张力的调整。另外，纱线蓄留装置在第一定子与支承部之间至少配置有两个使纱线蓄留罗拉能够相对于第一定子转动的轴承部件，因此能够使纱线蓄留罗拉稳定地旋转。
[0007]在一实施方式中，第一驱动部可以是步进马达。由此，能够以恒定的扭矩控制第一驱动部，因此能够使纱线蓄留罗拉稳定地旋转。其结果是，能够将纱线稳定地蓄留在纱线蓄留装置。
[0008]在一实施方式中，纱线蓄留装置具备对第一驱动部的驱动进行控制的控制部，控制部在第一驱动部失步的情况下，可以使第一驱动部的驱动停止。由此，例如能够防止蓄留不同状态的纱线的情况、能够抑制纱线品质的降低。
[0009]在一实施方式中，对纱线蓄留装置而言，控制部在检测到第一驱动部失步的情况下，可以使第一驱动部的驱动停止。由此，在纱线蓄留装置中，能够更可靠地检测第一驱动部的失步。
[0010]在一实施方式中，第二驱动部可以使纱线引导部件以纱线蓄留罗拉的旋转速度以上的速度旋转。上述控制部控制上述第二驱动部的驱动。在纱线蓄留罗拉开始纱线的缠绕时，有时在第一驱动部的旋转速度达到规定速度之前需要时间。此时，纱线的张力低，因此存在纱线松弛地卷绕于纱线蓄留罗拉的担忧。在纱线向纱线蓄留罗拉的卷绕开始时，使纱线引导部件的旋转速度比纱线蓄留罗拉的旋转速度更快，由此能够通过纱线引导部件将纱线高速地卷绕于纱线蓄留罗拉，并能够对纱线施加张力。因此，能够抑制纱线松弛地卷绕于纱线蓄留罗拉的情况。
[0011]本发明的一方面所涉及的纱线卷绕单元具备:上述的纱线蓄留装置；纺织装置，其生成缠绕于纱线蓄留装置的纱线蓄留罗拉的纱线；以及卷绕装置，其将从纱线蓄留罗拉引出的纱线卷绕成卷装。
[0012]另外，还具备单元控制部，其在上述第一驱动部失步的情况下，使上述纺织装置的动作停止，上述控制部是上述单元控制部。
[0013]在该纱线卷绕单元中，具备上述纱线蓄留装置，因此能够稳定地引出由纺织装置纺出的纱线，并且能够调节卷绕装置的纱线的张力来防止卷绕装置的纱线的张力的变动。因此，在纱线卷绕单元中，能够实现卷装的品质的提高。
[0014]在一实施方式中，纱线卷绕单元也可以具备单元控制部，该单元控制部在第一驱动部失步的情况下，使纺织装置的动作停止。由此，能够抑制纺织装置生成的纱线的引出量(引出速度)发生变动，并且能够抑制卷绕装置卷绕的纱线的张力发生变动。因此，能够抑制纱线品质的降低。
[0015]在一实施方式中，纱线卷绕单元可以具备报告部，该报告部在第一驱动部失步的情况下，报告第一驱动部已失步的这一情况。由此，能够将设置有产生失步的纱线蓄留装置的纱线卷绕单元告知作业人员。
[0016]在一实施方式中，单元控制部可以在卷绕装置的纱线的卷绕中控制第二驱动部的驱动来改变纱线引导部件的旋转速度。在卷绕装置形成卷装时，当卷径小时提高卷绕张力，随着卷径变大降低卷绕张力，由此能够形成良好的卷装。因此，通过以在卷装的卷绕初期提高张力、在卷绕结束时张力变低的方式改变导纱部件的旋转，能够形成良好的卷装。
[0017]本发明的一方面所涉及的纱线卷绕机具备:上述多个纱线卷绕单元；以及设定部，其进行在纱线卷绕单元的各自的卷绕装置中被卷绕的纱线的张力的设定。
[0018]在该纱线卷绕机中，在各卷绕单元的卷绕装置中，被卷绕的纱线的张力的设定即驱动导纱部件的第二驱动部的设定能够在设定部一同进行。因此，在纱线卷绕机中，能够容易地进行张力的设定。
[0019]根据本发明，能够使纱线蓄留罗拉稳定地旋转。
【附图说明】
[0020]图1是示出一实施方式所涉及的纺织机的图。
[0021]图2是图1的纺织机的纺织单元的侧视图。
[0022]图3是示出纱线蓄留装置的剖面结构的图。
[0023]图4是示出沿着图3的IV-1V线的剖面结构的图。
[0024]图5是示出纺织机的结构的图。
【具体实施方式】
[0025]以下，参照附图对本发明的实施方式详细地进行说明。此外，在【附图说明】中，对相同或相当的要素标注相同的附图标记，重复的说明省略。附图的尺寸比例未必与说明的尺寸比例一致。
[0026]如图1所示，纺织机(纱线卷绕机)1具备:多个纺织单元(纱线卷绕单元)2、接纱台车3、第一端框架4、第二端框架5以及机台控制器(设定部)6。
[0027]多个纺织单元2排列成一列，各纺织单元2生成纺织纱线Y并将其卷绕成卷装P。接纱台车3在纺织纱线Y被切断了的纺织单元2中进行接纱动作。在第一端框架4收纳有用于在纺织单元2的各部产生旋转气流等的空气供给源以及/或者用于在纺织单元2的各部产生吸引流的吸引源等。在第二端框架5收纳有用于向纺织单元2的各部分供给动力的原动机等。机台控制器6对纺织机1整体的动作进行控制。
[0028]在以下的说明中，在纺织纱线Y移动的路径(即纱道)中，将靠生成纺织纱线Y的一侧称为上游侧，将靠卷绕纺织纱线Y的一侧称为下游侧。将相对于接纱台车3靠纱道所处的位置的一侧称为前侧，将与其相反的一侧称为后侧。这里，沿多个纺织单元2的排列方向延伸的作业通路(省略图示)设置于纺织机1的前侧。作业人员能够从该作业通路进行各纺织单元2的操