专利名称：自动打印装置及向打印介质上打印图案过程中对图案衔接位置进行补正的打印方法
技术领域：
本发明涉及一种在被输送装置间歇输送的打印介质(纸张、布、针织物等)上打印图案的自动打印装置及向打印介质上打印图案过程中对图案衔接位置进行补正的打印方法。
背景技术：
以前，在作为打印介质的一个例子的布等长条布匹上用自动打印装置打印所需图案时，前述长条布匹被传送带等输送装置输送到所定地方，控制装置使搭载有打印机构的喷墨部的滑架移动，在长条布匹上打印图案，其中上述打印机构可在所定地方的上方向前后左右移动。
此时，将比前述所定地方的有效打印区域还长的图案数据分成多个区域，用前述打印机构于在先的分割区域中打印图案的一部分，打印后再次输送长条布匹，将后面的长条布匹的打印区域输送到前述所定地方，与在先打印的图案端部连接，继续打印图案，打印后再反复进行前述工序，依次打印连续图案或多块图案。
但是，长条布匹被传送带等输送装置输送到所定地方时，由于长条布匹形成蛇行、或与输送面接触而导致长条布匹滑移等，输送的长条布匹不能正确地定位在所定位置上，从而引起位置偏差，存在于长条布匹的在先的分割区域中打印的图案的末端和与该图案连续的图案的起始端打印不对齐的问题。
发明内容
本发明就是鉴于上述问题作出的，本发明的目的在于提供一种自动打印装置及向打印介质上打印图案过程中对图案衔接位置进行补正的打印方法，用采取喷墨方式的自动打印装置在被输送装置间歇输送的打印介质上打印图案时，打印连续的图案时，继续打印由于打印介质的间歇输送而中断打印的图案时，打印时可防止与在先打印的图案之间的衔接之处产生偏差。
为有效实现上述目的，本发明之一的自动打印装置，包括将打印介质间歇输送到所定地方的输送装置、带有设在前述所定地方的上方并可向任意方向移动的滑架的移动装置、带有搭载在滑架上的喷墨部且在打印介质上打印图案的打印机构、在前述所定地方拍摄在打印介质上打印的图案的摄像装置、和控制装置，其中上述控制装置控制输送装置、移动装置、打印机构及摄像装置，且将比前述所定地方的有效打印区域还长的图案数据分成多个区域，在打印介质上打印，由于打印介质的间歇输送而导致相邻的下一个分割区域的位置偏离前述所定地方的准确位置时，通过运算补正使先前的图案与接下来要打印的图案之间的衔接之处对齐地进行打印。
此外，本发明之二的在打印介质上打印图案过程中对图案衔接位置进行补正的打印方法，利用将打印介质间歇输送到所定地方的输送装置、带有设在前述所定地方的上方并可向任意方向移动的滑架的移动装置、带有搭载在滑架上的喷墨部且在打印介质上打印图案的打印机构、在前述所定地方拍摄在打印介质上打印的图案的摄像装置、和控制前述输送装置、移动装置、打印机构及摄像装置的控制装置，将比前述所定地方的有效打印区域还长的图案数据分成多个区域，用打印机构于在先的分割区域中打印图案的一部分，并用摄像装置拍摄该打印的图案，拍摄后从前述有效打印区域送入相当于打印过的区域的距离，使下一个分割区域定位在前述有效打印区域中，再用摄像装置拍摄前述打印过的图案，用控制装置比较该输送前后拍摄的图案的两个图像，当图像之间有偏差时，为使两个图像重合而进行运算补正，同时以在先打印图案的图像位置为基准，对标准图案打印数据进行补正，使先前打印的图案与此后要打印的图案之间的衔接之处对齐地进行打印。
此外，本发明之三的在打印介质上打印图案过程中对图案衔接位置进行补正的打印方法，利用将打印介质间歇输送到所定地方的输送装置、带有设在前述所定地方的上方并可向任意方向移动的滑架的移动装置、带有搭载在滑架上的喷墨部且在打印介质上打印图案的打印机构、在前述所定地方拍摄在打印介质上打印的图案的摄像装置、和控制前述输送装置、移动装置、打印机构及摄像装置的控制装置，将比前述所定地方的有效打印区域还长的图案数据分成多个区域，用打印机构于在先的分割区域中打印图案的一部分，从前述有效打印区域送入相当于打印过的区域的距离，使下一个分割区域定位在前述有效打印区域中，此后用摄像装置拍摄已经送入的分割区域的图案，用控制装置比较该拍摄的图像与标准图案打印数据，当对应部分的图像位置有偏差时，运算、补正该偏差，使先前打印的图案与此后要打印的图案之间的衔接之处对齐地进行打印。
图1是表示本发明一个例子的采用喷墨方式的自动打印装置的说明图。
图2是从侧面看到的图1的自动打印装置的说明图。
图3是俯视的图1的自动打印装置的说明图。
图4是打印图案的控制机构的框图。
具体实施例方式
下面说明本发明的实施方式。
图1是表示本发明一个例子的采用喷墨方式的自动打印装置的说明图，图2是从侧面看到的图1的自动打印装置的说明图，图3是从平面方向看到的图1的自动打印装置的说明图，图4是打印图案的控制机构的框图。
图1～图4中，1表示本发明一个例子的采用喷墨方式的自动打印装置，它由下述部件构成输送打印介质3的输送装置2、具有设在所定地方的上方，且可向任意方向移动的滑架9的移动装置4、在打印介质3上打印图案的打印机构5、在前述所定地方拍摄打印介质3上打印的图案的摄像装置6、控制前述输送装置2、移动装置4、打印机构5及摄像装置6的控制装置7。
控制装置7控制输送装置2、移动装置4、打印机构5及摄像装置6的动作，且进行下述控制将比前述所定地方的有效打印区域16还长的图案数据分成多个区域，在打印介质3上打印，当由于打印介质3的输送，相邻的打印介质3的下一个分割区域的位置偏离了正确位置时，进行位置补正，从而使在先的图案与下一次打印的图案的衔接之处保持对齐地打印。
输送装置2由传送带等构成，该传送带可构成用于放置打印介质3，并打印所需图案的平坦的所定地方(打印工作台)，在控制装置7的控制下，可使传送带间歇旋转移动。
移动装置4由下述部件构成可向图示的X轴方向自由移动地设置的移动支撑杆部件8、设在该移动支撑杆部件8上，并可向图示的Y轴方向自由移动的滑架9、可使移动支撑杆部件8及滑架9滑行的各驱动装置(图中未示出)。
移动支撑杆部件8设在输送装置2的上方，跨越围着输送装置2的台架10，在受控制装置7控制的驱动装置(图中未示出)的作用下，可沿X轴方向水平往复移动。
滑架9沿设在移动支撑杆部件8上部的导轨12设置，在受控制装置7控制的驱动装置(图中未示出)的作用下，可沿Y轴方向水平往复移动。
打印机构5的喷墨部(图中未示出)搭载在该滑架9上，同时摄像装置6也搭载在该滑架9上。随着滑架9的移动，摄像装置6与喷墨部(图中未示出)一起移动。
作为该摄像装置6可采用以电荷耦合元件为摄像元件的CCD摄像机等，设在滑架9旁边的托架14上，可拍摄打印在下方的打印介质3上的图案的至少一部分。摄像装置6也可在不搭载在滑架9上，而设置在设在台架10、或底面、顶面等上的支撑部件(图中未示出)上，并可拍摄前述图案。
打印机构5带有如前所述地搭载在滑架9上的喷墨部(图中未示出)，同时由填充有各颜色墨水的多个墨盒15、及将各颜色墨水导入喷墨部(图中未示出)的管线(图中未示出)构成。从喷墨部(图中未示出)向下方的打印介质3喷射的彩色墨水的颜色由控制装置7选择。
控制装置7在图示的例子中是CAD装置，该CAD装置由监视器11和控制装置主体13构成，具有控制打印机构5和移动装置4等的功能，及检测打印时图案位置的偏差并进行补正的运算控制功能。
前述自动打印装置1在所定地方，即输送装置2的有效打印区域16中，在打印介质3上打印图案时，在图案数据比有效打印区域16还长时，将图案数据分成打印介质3上的连续的多个区域，由输送装置2将打印介质3间歇地输送到前述有效打印区域16处，再打印图案。
即，在位于前述有效打印区域16中的打印介质3的最初的分割区域中，使受控制装置主体13的控制驱动部22控制的移动支撑杆部件8、滑架9移动到开始打印的所定位置上(向X轴方向及/或Y轴方向移动)，将由控制装置7指定的颜色的墨水从喷墨部(图中未示出)依次喷出，例如反复进行上述操作，即可打印出连续图案(总图)的一部分。
此后，用摄像装置6拍摄打印图案的一部分或全部。该拍摄的图像通过输入部21(参照图4)暂时存储在存储部17中。前述摄像后，输送相当于前述经过打印的打印介质3的分割区域的距离，使下一个分割区域定位在前述有效打印区域16的位置上。然后再用摄像装置6拍摄在先打印的图案，该拍摄的图像通过输入部21暂时存储在存储部17中。此后，用运算部18运算、比较该输送前后拍摄的图案的两个图像。
图像之间没有偏差时，不进行位置偏差补正，按照事先输入并存储在控制装置主体13的存储部17中的标准图案打印数据，接着在先打印的图案打印后面的图案。
图像之间有偏差时，控制装置主体13的运算部18自动地进行运算补正，同时以在先打印的图案的图像位置为基准补正标准图案打印数据，并从输出部20向移动装置4和打印机构5的控制驱动部22传递控制信号，控制移动装置4和打印机构5(启动驱动马达等)，将滑架9的喷墨部(图中未示出)的喷嘴前端定位在先前打印的图案与此后要打印的图案的衔接之处，使先前打印的图案与此后要打印的图案的衔接之处对齐地进行打印。而前述标准图案打印数据是用于在打印介质3上打印所需图案的数据，事先输入并存储在控制装置1的存储部17中。作为前述补正，伴随着角度补正时，如前所述地补正标准图案打印数据，不伴随有角度补正时，也可以不对标准图案打印数据进行补正，照原样在移动装置4一侧，通过变换坐标来补正前述偏差。经过上述补正打印，反复多次，可在连续图案(总图)的衔接之处没有偏差地依次打印连续图案。
作为半自动处理，也可以用图像合成部19合成前述2个图像，通过输出部20在监视器11上合成显示出来，通过操作显示图像等检测出偏差量，通过输入部21向控制装置主体13输入人为的指令，并进行处理，以便补正该偏差量。这在难以识别图像的打印花纹的情况下十分有用。
而且，也可以不拍摄打印花纹的图案，而是拍摄图案的端部。但是，由于必须检测出在输送装置2的输送方向(X轴方向)的偏差和在片材的宽度方向(Y轴方向)的偏差，因此这里所说的端部是在这些方向的端部。特别是对作为打印介质3的布匹进行打印时，由于布匹的宽度方向的两侧缘有布边，因此宽度方向不能全部使用。因而，打印重复连续的图案(总图)时，打印部分与不打印部分在布边部分表现出来。不用说，由于输送装置2进行输送而打印中断的地方可以视为端部，而且在输送装置2的输送方向相同地被打印的部分与此后要打印的部分之间的边界也可以视为是端部。本发明的方法利用X轴方向、Y轴方向的端部对偏差进行补正。而且，打印图案不是前述连续的较长图案，而是打印分别独立的零块图案时，将在打印介质3上分割区域中打印的零块图案的角部设为图案坐标点的坐标值(X1，Y1)，通过对与标准坐标值(X，Y)的倾斜、输送的误差进行补正，从而可进行打印。
下面说明此外的本发明在打印介质上打印图案过程中对图案衔接位置进行补正的打印方法，与前述例子相同，将比所定地方的有效打印区域16还长的图案数据分成多个区域，使滑架9移动到在先的分割区域中，将喷墨部(图中未示出)的喷嘴前端定位在要打印的图案的开始处，按照控制装置7的控制，喷射所定颜色的墨水，从而打印图案的一部分。
然后从有效打印区域16向前输送相当于打印过的区域的距离，使下一个分割区域位于前述有效打印区域16中，此后用摄像装置6拍摄送入的分割区域的图案的至少一部分，该拍摄的图像通过输入部21暂时存储在存储部17中，用控制装置7的运算部18比较该存储的图像与事先输入控制装置1的存储部17中的标准图案打印数据。当对应部分的图像位置发生偏差时，用运算部18运算并补正该偏差，与前述例子同样地从输出部20向移动装置4和打印机构5的控制驱动部22传递控制信号，控制移动装置4和打印机构5(启动驱动马达等)，使滑架9的喷墨部(图中未示出)的喷嘴前端定位在先前打印的图案与此后要打印的图案之间的衔接之处，使先前打印的图案与此后要打印的图案之间的衔接之处对齐地进行打印。
该补正的打印方法中，可以例如，用控制装置7比较拍摄的打印过程中的图案部分中任意选取的点的位置数据(X坐标，Y坐标)与输入的标准图案打印数据的前述位置数据，来检查位置偏差。有偏差时，对偏差进行运算、补正，使先前打印的图案与此后要打印的图案之间的衔接之处对齐地进行打印。
而且，其它例子还可以是提取出拍摄图像的轮廓，用控制装置7比较该轮廓数据与标准图案打印数据的对应数据，从而检查位置偏差，有偏差时，对偏差进行运算、补正，使先前打印的图案与此后要打印的图案之间的衔接之处对齐地进行打印。或者直接在监视器16上合成显示出前述拍摄的图像和标准图案打印数据，求出偏差量，有偏差时补正该偏差，使先前打印的图案与此后要打印的图案之间的衔接之处对齐地进行打印。
本发明的自动打印装置可将比所定地方的有效打印区域16还长的图案数据分成多个区域，在布匹、纸张及针织物等打印介质上依次打印，而且由于在各区域与下一个区域的图案衔接之处可使先前打印的图案与接下来要打印的图案对齐地进行打印，因此可在连续打印各种图案之处没有偏差地正确打印所需的图案。
而且，本发明的向打印介质上打印图案过程中、对图案衔接位置进行补正的打印方法，在输送之前拍摄打印的图案，输送之后再拍摄，将两个图像之间进行比较，图像之间有偏差时进行补正，由于可使先前打印的图案与此后要打印的图案之间的衔接之处对齐地进行打印，因此即使由于打印介质的蛇行等，不能在打印的所定地方正确设定打印介质的打印的下一个分割区域，也不会在衔接之处产生位置偏差，可正确地打印图案。从而可防止产生图案偏斜的劣质品。
而且，本发明的向打印介质上打印图案过程中、对图案衔接位置进行补正的打印方法，用打印机构于在先的分割区域中打印图案的一部分，并向前送入，此后用摄像装置拍摄送入的分割区域的图案，用控制装置比较该拍摄的图像与标准图案打印数据，在对应部分的图像位置有偏差时，对偏差进行运算、补正，使先前打印的图案与此后要打印的图案之间的衔接之处对齐地进行打印，因此不会在衔接之处产生位置偏差，可正确地衔接打印图案，并可与前述方法同样地防止产生图案偏斜的劣质品。
权利要求
1.一种自动打印装置，它包括将打印介质间歇输送到所定地方的输送装置、带有设在前述所定地方的上方并可向任意方向移动的滑架的移动装置、带有搭载在滑架上的喷墨部且在打印介质上打印图案的打印机构、在前述所定地方拍摄在打印介质上打印的图案的摄像装置、和控制装置，其中上述控制装置控制输送装置、移动装置、打印机构及摄像装置，且将比前述所定地方的有效打印区域还长的图案数据分成多个区域，在打印介质上打印，由于打印介质的间歇输送而导致相邻的下一个分割区域的位置偏离前述所定地方的准确位置时，通过运算补正使先前的图案与接下来要打印的图案之间的衔接之处对齐地进行打印。
2.一种在打印介质上打印图案过程中对图案衔接位置进行补正的打印方法，利用将打印介质间歇输送到所定地方的输送装置、带有设在前述所定地方的上方并可向任意方向移动的滑架的移动装置、带有搭载在滑架上的喷墨部且在打印介质上打印图案的打印机构、在前述所定地方拍摄在打印介质上打印的图案的摄像装置、和控制前述输送装置、移动装置、打印机构及摄像装置的控制装置，将比前述所定地方的有效打印区域还长的图案数据分成多个区域，用打印机构于在先的分割区域中打印图案的一部分，并用摄像装置拍摄该打印的图案，拍摄后从前述有效打印区域送入相当于打印过的区域的距离，使下一个分割区域定位在前述有效打印区域中，再用摄像装置拍摄前述打印过的图案，用控制装置比较该输送前后拍摄的图案的两个图像，当图像之间有偏差时，为使两个图像重合而进行运算补正，同时以在先打印图案的图像位置为基准，对标准图案打印数据进行补正，使先前打印的图案与此后要打印的图案之间的衔接之处对齐地进行打印。
3.一种在打印介质上打印图案过程中对图案衔接位置进行补正的打印方法，利用将打印介质间歇输送到所定地方的输送装置、带有设在前述所定地方的上方并可向任意方向移动的滑架的移动装置、带有搭载在滑架上的喷墨部且在打印介质上打印图案的打印机构、在前述所定地方拍摄在打印介质上打印的图案的摄像装置、和控制前述输送装置、移动装置、打印机构及摄像装置的控制装置，将比前述所定地方的有效打印区域还长的图案数据分成多个区域，用打印机构于在先的分割区域中打印图案的一部分，从前述有效打印区域送入相当于打印过的区域的距离，使下一个分割区域定位在前述有效打印区域中，此后用摄像装置拍摄已经送入的分割区域的图案，用控制装置比较该拍摄的图像与标准图案打印数据，当对应部分的图像位置有偏差时，运算、补正该偏差，使先前打印的图案与此后要打印的图案之间的衔接之处对齐地进行打印。
全文摘要
本发明提供一种自动打印装置(1)，在打印介质(3)的分割区域中打印图案的一部分，用摄像装置(6)拍摄已经打印的图案，拍摄后送入相当于打印过的区域的距离，使下一个分割区域定位在有效打印区域(16)中，用摄像装置(6)再次拍摄前述打印图案，比较该两个图像，当图像之间有偏差时，进行补正，使先前打印的图案与接下来要打印的图案之间的衔接之处对齐地进行打印。
文档编号B41J2/175GK1564749SQ028197
公开日2005年1月12日 申请日期2002年10月2日 优先权日2001年10月5日
发明者有北礼治 申请人:株式会社岛精机制作所