专利名称：用于打印可沿进给方向移动的一个或多个物件的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于打印可沿进给方向移动的一个或多个物件的装置，特别是打印一带条的标签、包装材料和包装部分或附着在一支承带条上的标签，所述装置包括一打印头和用于向打印头输送待打印的物件的装置。
一种这样的装置例如由DE 195 07 892 A1是已知的。在该已知装置中使一标签带-其包括一具有可分离的附着的标签的支承带条，在一热打印头与一印压辊之间通过并且以热法或热转印法打印。随后借助于一分离装置从支承带上分离标签，其中绕一施给边缘引导支承带。打印头在装置中固定不动并且在热法打印中在整个的输送与打印时间的过程中停留在标签或支承带条上。
此外已知同一种装置，其中将打印头在其不打印的期间内从标签和支承带条上抬起。
一热打印机考虑到打印装置，其打印速度是受限制的。此外随着较大变化的速度增加热板条的磨损。
本发明的目的是，有针对性地改进开头所述型式的装置，使其提供较高的打印生产率或贴标签生产率而不降低打印质量和/或增加热板条磨损。
该目的通过具有权利要求1的特征的装置来达到。本发明的装置的特征主要在于，打印头设有驱动装置，其可使打印头沿待打印的物件的进给方向和相反于物件的进给方向移动。
因此在本发明的装置中可以提高待打印的物件的进给速度，而不提高根据谋求的打印质量和热板条使用寿命选定的打印头的最大打印速度。因此本发明的装置能够提高待打印的物件的进给速度并从而提高打印生产率或贴标签生产率，而不降低打印质量和不增加热板条的磨损。
按照本发明的装置的一优选的构造，打印头可以设有一装置，其使打印头在待打印的物件的上面可移向和移离物件。这样的构造使打印头在打印间歇和相反于物件进给方向运动时可以从物件上抬起。因此使打印头的摩擦引起的磨损减至最小。
按照本发明的另一优选的构造，可以为可使打印头沿待打印的物件的进给方向和相反于物件的进给方向移动的驱动装置配置一控制装置，其可这样控制该驱动装置，即使打印头在沿待打印的物件的进给方向移动时具有相同于待打印的物件的速度或小于待打印的物件的速度。在这种情况下可以优选设置用于检测待打印的物件的进给速度的装置，其向控制装置发送正比于进给速度的测量信号，此时控制装置根据检测到的进给速度控制打印头的移动。
本发明的装置的另一有利的构造的特征在于，可使打印头沿带条的进给方向和相反于其进给方向移动的驱动装置具有一曲柄连杆传动装置或一压电致动器。利用曲柄连杆传动装置可以可靠的方式实现打印头平行于带条的进给方向的特别快的向前和向后的滑移运动。相应地对压电致动器也是如此。
其中本发明的装置的一有利的进一步构成在于，曲柄连杆传动装置的冲程是可调节的。这样的构造能够根据标签长度和/或附着在带条上的待打印的标签的间距来匹配打印头平行于带条的进给方向的向前和向后的移动。
本发明的装置一优选的构造还在于，打印头安装在一在滑轨中支承的支座上，该支座也支承驱动装置，其使打印头在带条的上面可移向和移离带条。该驱动装置在这里可以具有一盘形凸轮或一转轴偏心设置的圆盘，借其打印头可克服至少一个弹簧元件、优选一螺旋弹簧的作用进入与带条接触。
代替在传统的具有固定设置的打印头的同一种装置中设置的压印辊，在本发明的装置中可以优选设置面对打印头的一个板形的支座。带条的背面在其进给过程中沿该支座滑动。
本发明的装置的其他优选的和有利的构造说明于诸从属权利要求中。
以下借助一示出多个实施例的附图更详细地说明本发明。其中
图1本发明的装置按照第一实施例的不合比例的示意图；以及图2本发明的装置按照第二实施例的不合比例的示意图。
图1示出一种用以打印附着在一支承带条1上的标签2的装置。各标签2以基本上均匀的相互间距设置在带条1上。带条1从一储料辊3上展开并输给打印机。打印机包括一热打印头形式的打印头4和一板形的具有光滑表面的支座5，带条1的背面在其进给过程中沿支座5滑动。打印头4构成板条形的并且横向于带条1的进给方向基本上沿其宽度或标签宽度延伸。打印头4以足够力将标签2压向固定设置的板形支座5并且其例如以热法或热转印法进行打印。向带运行方向在打印机的后面设有一较尖的施给边缘6的形式的转向件，在其上可以按本身已知的方式将打印过的标签2从支承带条1上分离并可通过装置的壳体中的一孔口取出和设置在待标明的物件上。支承带条1在转到施给边缘6上以后卷绕到一由步进电机7驱动的卷绕装置的卷绕辊8上。步进电机7或卷绕辊8的转速优选是可连续(无级)调节的。
热打印头4支持在一板形支座9上，后者支承于一导轨10中。示意示出的导轨10也可以例如由滚柱支承构成。支座9设有一驱动装置，其使支座并从而使打印头4可平行沿带条1的进给方向和相反于其进给方向移动。这由双箭头表示。在所示的实施例中驱动装置包括一固定设置的马达11，优选一电机，其电机轴12驱动一圆盘13。圆盘13具有一偏心设置的销轴14，其上铰连接一连杆15的一端。连杆15的另一端铰连接于一在支座9上安装的销轴16。因此圆盘13与偏心设置的销轴14。铰连接于其上的连杆15和在一导轨中支承的支座9与在其上安装的铰链销轴16构成一曲柄连杆传动装置。电机轴12的旋转轴线与在圆盘13上设置的铰链销轴14的中心之间的间距确定曲柄连杆传动装置的冲程。
为了使打印头4在需要时可以不同的冲程沿支承带条1的进给方向和相反于其进给方向移动，铰链销轴14相对于电机轴12的旋转轴线的间距是可调节的并且铰链销轴14可相应地移动和固定支承于圆盘13中。
为驱动装置的马达11配置一控制装置17，其这样控制驱动装置，即使打印头在沿进给方向移动时具有相同于支承带条1的速度或小于支承带条1的速度。标记18和19表示一发射光的发射二极管和一对光反应的接收二极管，其是用于检测支承带条1的进给速度的测量装置的部件。在支承带条1上基本上彼此均匀间隔开的标签2或彼此均匀间隔开的其他的标志在带条构成透明的时中断由发射二极管18发射的光在接收二极管19上的接收。如果接收二极管应该根据在标签2上或在支承带条1的无标签的部分20上的光反射接收由发射二极管2发射的光，则不同于图中所示，将其与发射二极管18一起设置在支承带条1的面向标签2的一侧。
代替发射与接收二极管18、19也可以采用其他的装置，以便检测支承带条的进给速度，例如采用一沿支承带条滚动的发电机等。
接收二极管19或发电机提供测量信号，其正比于支承带条1的进给速度。该信号被传向测量与控制装置17，后者根据检测到的支承带条1的进给速度控制电机轴12的转速并从而控制支座9和打印头4的平移运动。
支座9设有一装置，其使打印头4在支承带条1的上面可移向和移离支承带条1。该装置同样经由一信号线21连接于测量与控制装置17并且包括一电机26，优选一步进电机和一转轴偏心设置的圆盘27。以28标记电机26的在支座9上构成支持件。在该图中示出支座9的纵剖面。打印头4设有彼此平行延伸的支杆29、30，其在支座9中构成的滑动轴承中导向。支杆29、30的上端由一横杆31相互连接。在支座与横杆之间设有螺旋弹簧形式的弹簧元件32，其使打印头4移离带条。借助于偏心支承的圆盘27，其嵌接在横杆31的上面，可使打印头4克服螺旋弹簧32的作用进入与支承带条1或当时待打印的标签2接触。
测量与控制装置17控制该驱动装置，使打印头4在沿支承带条1的进给方向移动时贴紧一附着在支承带条上的待打印的标签2，并且在相反于带条1的进给方向移动时相对于支承带条或其上附着的标签2移动一间距。
图2中所示的实施例不同于按图1的实施例的只在于，代替电机26、偏心支承的圆盘27、支持件28、由支杆29、30和横杆31构成平行导轨以及弹簧元件32，采用至少一个压电致动器33，以便提升和下降打印头4。热打印头4在图2中固定在至少一个压电致动器33上，后者支承在板形支座9的下面上。支座9又支承于一滑轨10中。但如上所述代替滑轨10也可以采用一滚柱支承。
本发明在其实施中并不限于上述各实施例。而是可以设想更多的方案，其也应用于与诸权利要求中公开的本发明构想基本上不同的构造中。特别是本发明并不限于附着在支承带条上的标签的打印。同样本发明也可用于打印单面设有胶粘剂的连续纸(所谓无衬垫)、无支承纸的逐个输送的标签和部分由纸或纸板构成的待打印的包装外壳。
附图标记清单1 支承带条2 标签3 储料辊4 打印头(热打印头)5 支座6 施给边缘7 步进电机8 卷绕辊9 支座10 滑轨11 电机12 电机轴13 圆盘14 铰链销轴15 连杆16 铰链销轴17 控制装置(测量与控制装置)18 发射二极管19 接收二极管20 无标签部分21 信号线22 信号线23 信号线24 信号线25 信号线26 电机27 圆盘28 支持件
29 支杆30 支杆31 横杆32 弹簧元件(螺旋弹簧)
权利要求
1.用于打印可沿进给方向移动的一个或多个物件的装置，特别是打印一带条(1)的标签、包装材料和包装部分或附着在一支承带条上的标签(2)，所述装置包括一打印头(4)和用于向打印头输送待打印的物件的装置，其特征在于，打印头(4)设有一驱动装置(9、11-16)，通过该驱动装置可使打印头(4)沿待打印的物件的进给方向和相反于物件的进给方向移动。
2.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，打印头(4)设有一装置(26、27)，该装置使打印头(4)在待打印的物件的上面可移向和移离物件。
3.按照权利要求1或2所述的装置，其特征在于，为可使打印头沿待打印的物件的进给方向和相反于其进给方向移动的所述驱动装置配设一控制装置(17)，所述控制装置这样控制该驱动装置，即，使打印头(4)在沿物件的进给方向移动时具有等于移动的物件的速度或小于移动的物件的速度。
4.按照权利要求3所述的装置，其特征在于，设有用以检测移动的物件的进给速度的装置(18、19)，其向控制装置(17)发送正比于进给速度的测量信号，并且控制装置(17)根据检测到的进给速度控制打印头(4)的移动。
5.按照权利要求1至4之一项所述的装置，其特征在于，打印头(4)在沿移动的物件的进给方向移动时贴紧物件或一附着在物件上的待打印的标签(2)，相反，打印头(4)在相反于物件的进给方向移动时相对于物件或其上附着的标签(2)有间距地移动。
6.按照权利要求1至5之一项所述的装置，其特征在于，可使打印头(4)沿待打印的物件的进给方向和相反于其进给方向移动的所述驱动装置具有一曲柄连杆传动装置或一压电致动器(33)。
7.按照权利要求1至6之一项所述的装置，其特征在于，打印头(4)沿待打印的物件的进给方向和相反于其进给方向可移动的冲程是可调节的。
8.按照权利要求1至7之一项所述的装置，其特征在于，打印头安装在一支承于一个导轨(10)中的支座(9)上，该支座支承着另一驱动装置，此驱动装置可使打印头(4)在待打印的物件的上面移向或移离物件。
9.按照权利要求2至8之一项所述的装置，其特征在于，可使打印头(4)在待打印的物件的上面移向和移离物件的所述装置具有一个其转轴偏心设置的圆盘(27)，借助此圆盘，打印头(4)可克服一弹簧元件(32)的作用与待打印的物件接触。
10.按照权利要求1至9之一项所述的装置，其特征在于，可使打印头(4)在待打印的物件的上面移向和移离物件的所述装置具有至少一个压电致动器(33)。
11.按照权利要求1至10之一项所述的装置，其特征在于，面对打印头(4)设置一板形的支座(5)，待打印的物件的背面在其进给过程中滑过该支座(5)。
12.按照权利要求1至11之一项所述的装置，其特征在于，打印头(4)为一热打印头。
全文摘要
本发明涉及一种用于打印可沿进给方向移动的一个或多个物件的装置，特别是打印一带条(1)的标签、包装材料和包装部分或附着在一支承带条上的标签(2)，所述装置包括一打印头(4)和用于向打印头输送待打印的物件的装置。为了提高待打印的物件的进给速度并从而提高打印生产率或贴标签生产率，而不降低打印质量和不提高由于物件的磨料作用引起的打印头(4)的磨损，打印头按照本发明设有驱动装置(9、11－16)，其可使打印头(4)沿待打印的物件的进给方向和相反于物件的进给方向移动。
文档编号B41J3/407GK1668470SQ03817281
公开日2005年9月14日 申请日期2003年8月30日 优先权日2002年9月11日
发明者曼弗雷德·科尔特豪尔 申请人:艾斯普拉工厂有限公司