一种球体夹持装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及夹持装置领域，目的在于提供一种球体夹持装置，所述球体夹持装置，包括底板、前支板、后支板、活动板、两个压杆和两个连杆，所述前支板固定在所述底板的前端，所述后支板固定在所述底板的后端，所述活动板上设有第一夹持块，所述后支板上设有第二夹持块，所述前支板和后支板之间水平设置有两个滑轴，所述两个滑轴相互平行，所述活动板上设有两个与所述滑轴相匹配的直线轴承。本实用新型的有益效果在于：通过压杆的上下摆动，可以很方便的开合球体夹持装置，方便快速装夹球体，提高生产效率，压杆具有自锁功能，在压杆上拉至限位板位置时会在弹簧弹力的作用下被固定，球体夹持装置的尺寸对应需要装夹球体的尺寸设计，无需调整尺寸。
【专利说明】一种球体夹持装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及夹持装置领域，特别涉及一种球体夹持装置。
【背景技术】
[0002]在对球体表面进行印刷时，需要用到夹持装置将球体固定，由于球面不规则，无法一次性印刷，所以需要通过旋转球体，分段进行印刷，以往的夹持装置一般是采用丝杆机构开合，装卸过程缓慢，力度控制不好的话很容易损坏球体，由于球体的旋转需要通过人力完成，印刷也容易不均匀。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于克服了上述缺陷，提供一种方便快速装卸的球体夹持装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为:
[0005]一种球体夹持装置，包括底板、前支板、后支板、活动板、两个压杆和两个连杆，所述前支板固定在所述底板的前端，所述后支板固定在所述底板的后端，所述活动板上设有第一夹持块，所述后支板上对应于第一夹持块设有第二夹持块，所述前支板和后支板之间水平设置有两个滑轴，所述两个滑轴相互平行，所述活动板上设有两个与所述滑轴相匹配的直线轴承，所述活动板通过所述滑轴与直线轴承的配合可滑动的安装在所述滑轴上，所述活动板与后支板之间的滑轴上设有弹簧，所述两个压杆的一端可转动的安装在所述后支板的两个侧面，所述两个压杆的另一端通过横杆相互连接，所述两个连杆的一端可转动的安装在所述活动板的两个侧面，所述连杆的另一端可转动的安装在所述压杆上，所述前支板上设有限位板。
[0006]进一步的，所述第一夹持块和第二夹持块的夹持面为与球体的球面相匹配的凹面。
[0007]进一步的，还包括转轴，所述第一夹持块通过第一轴承可转动的安装在所述前支板中，所述转轴通过第二轴承可转动的安装在所述后支板中，所述第二夹持块固定在所述转轴前端，所述转轴后端设有用于与步进电机连接的安装口。
[0008]进一步的，还包括顶紧块，所述后支板沿竖直方向设有螺孔，所述顶紧块螺纹安装在所述螺孔中，所述顶紧块伸出时抵靠在所述转轴上。
[0009]进一步的，所述后支板位于第二夹持块下方水平设有两个支撑轴，所述两个支撑轴相互平行，所述两个支撑轴的间距小于球体直径。
[0010]进一步的，还包括落料板，所述落料板固定在所述后支板侧面。
[0011]本实用新型的有益效果在于:通过压杆的上下摆动，可以很方便的开合球体夹持装置，方便快速装夹球体，提高生产效率，压杆具有自锁功能，在压杆上拉至限位板位置时会在弹簧弹力的作用下被固定，球体夹持装置的尺寸对应需要装夹球体的尺寸设计，无需调整尺寸。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型实施例球体夹持装置的结构图。
[0013]图2为本实用新型实施例球体夹持装置的剖视图。
[0014]图3为本实用新型实施例球体夹持装置的侧视图。
[0015]图4为本实用新型实施例球体夹持装置的俯视图。
[0016]标号说明:
[0017]1、底板；2、前支板；3、后支板；4、活动板；5、压杆；6、连杆；41、第一夹持块；31、第二夹持块；21、滑轴；42、直线轴承；22、弹簧；51、横杆；23、限位板；32、转轴；411、第一轴承；311、第二轴承；33、顶紧块；34、螺孔；35、支撑轴；7、落料板。
【具体实施方式】
[0018]为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
[0019]本实用新型最关键的构思在于:通过压杆的上下摆动，可以很方便的开合球体夹持装置，方便快速装夹球体，提高生产效率。
[0020]请参阅图1至图4所示，本实施例的球体夹持装置，包括底板1、前支板2、后支板3、活动板4、两个压杆5和两个连杆6，所述前支板2固定在所述底板1的前端，所述后支板3固定在所述底板1的后端，所述活动板4上设有第一夹持块41，所述后支板3上对应于第一夹持块41设有第二夹持块31，所述前支板2和后支板3之间水平设置有两个滑轴21，所述两个滑轴21相互平行，所述活动板4上设有两个与所述滑轴21相匹配的直线轴承42，所述活动板4通过所述滑轴21与直线轴承42的配合可滑动的安装在所述滑轴21上，所述活动板4与后支板3之间的滑轴21上设有弹簧22，所述两个压杆5的一端可转动的安装在所述后支板3的两个侧面，所述两个压杆5的另一端通过横杆51相互连接，所述两个连杆6的一端可转动的安装在所述活动板4的两个侧面，所述连杆6的另一端可转动的安装在所述压杆5上，所述前支板2上设有限位板23。
[0021]本实用新型的工作原理为:
[0022]球体夹持装置的两个压杆5的一端可转动的安装在所述后支板3的两个侧面，所述两个压杆5的另一端通过横杆51相互连接，所述两个连杆6的一端可转动的安装在所述活动板4的两个侧面，所述连杆6的另一端可转动的安装在所述压杆5上，压杆5、连杆6和活动板4组成连杆机构。
[0023]夹持状态时，压杆5上拉，连杆6与压杆5连接的一端也上拉，而连杆6另一端连接于活动板4，而活动板4被滑轴21限位只能做水平运动，进而连杆6推动活动板4向后支板3方向移动，此时弹簧22被压缩，弹簧22的弹力作用在活动板4上，进而作用在压杆5上，产生的摩擦力使压杆5固定于水平状态，第一夹持块41和第二夹持块31处于夹持状
。
[0024]开启状态时，压杆5下压，连杆6倾斜，活动板4与连杆6之间的作用力关系产生变化，活动板4在弹簧22弹力的作用下向前支板2方向移动，第一夹持块41和第二夹持块31处于开启状态。
[0025]从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于:通过压杆5的上下摆动，可以很方便的开合球体夹持装置，方便快速装夹球体，提高生产效率，压杆5具有自锁功能，在压杆5上拉至限位板23位置时会在弹簧22弹力的作用下被固定，球体夹持装置的尺寸对应需要装夹球体的尺寸设计，无需调整尺寸。
[0026]进一步的，所述第一夹持块41和第二夹持块31的夹持面为与球体的球面相匹配的凹面。
[0027]由上述描述可知，第一夹持块41和第二夹持块31的夹持面为与球体相匹配的凹面，可使装夹更加牢固，与球体的配合更紧密。
[0028]进一步的，还包括转轴32，所述第一夹持块41通过第一轴承411可转动的安装在所述前支板2中，所述转轴32通过第二轴承311可转动的安装在所述后支板3中，所述第二夹持块31固定在所述转轴32前端，所述转轴32后端设有用于与步进电机连接的安装口。
[0029]由上述描述可知，当需要多面印刷时，可转动转轴32，对球体的多处球面进行印刷。
[0030]进一步的，还包括顶紧块33，所述后支板沿竖直方向设有螺孔34，所述顶紧块33螺纹安装在所述螺孔34中，所述顶紧块33伸出时抵靠在所述转轴32上。
[0031]由上述描述可知，当转动至需印刷平面时，可转动顶紧块33使其抵靠在转轴32上，防止转轴32晃动影响印刷质量。
[0032]进一步的，所述后支板3位于第二夹持块31下方水平设有两个支撑轴35，所述两个支撑轴35相互平行，所述两个支撑轴35的间距小于球体直径。
[0033]由上述描述可知，装夹时可以将球体放置在支撑轴35上，然后上拉压杆5将球体夹持，方便装夹过程。
[0034]进一步的，还包括落料板7，所述落料板7固定在所述后支板3侧面。
[0035]由上述描述可知，印刷好的球体取出可直接下落在落料板7上，可在落料板7上暂时放置。
[0036]请参照图1至图4所示，本实用新型的实施例一为:
[0037]一种球体夹持装置，包括底板1、前支板2、后支板3、活动板4、两个压杆5和两个连杆6，所述前支板2固定在所述底板1的前端，所述后支板3固定在所述底板1的后端，所述活动板4上设有第一夹持块41，所述后支板3上对应于第一夹持块41设有第二夹持块31，所述前支板2和后支板3之间水平设置有两个滑轴21，所述两个滑轴21相互平行，所述活动板4上设有两个与所述滑轴21相匹配的直线轴承42，所述活动板4通过所述滑轴21与直线轴承42的配合可滑动的安装在所述滑轴21上，所述活动板4与后支板3之间的滑轴21上设有弹簧22，所述两个压杆5的一端可转动的安装在所述后支板3的两个侧面，所述两个压杆5的另一端通过横杆51相互连接，所述两个连杆6的一端可转动的安装在所述活动板4的两个侧面，所述连杆6的另一端可转动的安装在所述压杆5上，所述前支板2上设有限位板23，所述第一夹持块41和第二夹持块31的夹持面为与球体的球面相匹配的凹面，还包括转轴32，所述第一夹持块41通过第一轴承411可转动的安装在所述前支板2中，所述转轴32通过第二轴承311可转动的安装在所述后支板3中，所述第二夹持块31固定在所述转轴32前端，所述转轴32后端设有用于与步进电机连接的安装口，还包括顶紧块33，所述后支板沿竖直方向设有螺孔34，所述顶紧块33螺纹安装在所述螺孔34中，所述顶紧块33伸出时抵靠在所述转轴32上，所述后支板3位于第二夹持块31下方水平设有两个支撑轴35，所述两个支撑轴35相互平行，所述两个支撑轴35的间距小于球体直径，还包括落料板7，所述落料板7固定在所述后支板3侧面。
[0038]综上所述，本实用新型提供的球体夹持装置通过压杆的上下摆动，可以很方便的开合球体夹持装置，方便快速装夹球体，提高生产效率，压杆具有自锁功能，在压杆上拉至限位板位置时会在弹簧弹力的作用下被固定，球体夹持装置的尺寸对应需要装夹球体的尺寸设计，无需调整尺寸，第一夹持块和第二夹持块的夹持面为与球体相匹配的凹面，可使装夹更加牢固，与球体的配合更紧密，当需要多面印刷时，可转动转轴，对球体的多处球面进行印刷，当转动至需印刷平面时，可转动顶紧块使其抵靠在转轴上，防止转轴晃动影响印刷质量，装夹时可以将球体放置在支撑轴上，然后上拉压杆将球体夹持，方便装夹过程，印刷好的球体取出可直接下落在落料板上，可在落料板上暂时放置。
[0039]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种球体夹持装置，其特征在于:包括底板、前支板、后支板、活动板、两个压杆和两个连杆，所述前支板固定在所述底板的前端，所述后支板固定在所述底板的后端，所述活动板上设有第一夹持块，所述后支板上对应于第一夹持块设有第二夹持块，所述前支板和后支板之间水平设置有两个滑轴，所述两个滑轴相互平行，所述活动板上设有两个与所述滑轴相匹配的直线轴承，所述活动板通过所述滑轴与直线轴承的配合可滑动的安装在所述滑轴上，所述活动板与后支板之间的滑轴上设有弹簧，所述两个压杆的一端可转动的安装在所述后支板的两个侧面，所述两个压杆的另一端通过横杆相互连接，所述两个连杆的一端可转动的安装在所述活动板的两个侧面，所述连杆的另一端可转动的安装在所述压杆上，所述前支板上设有限位板。
2.根据权利要求1所述的球体夹持装置，其特征在于:所述第一夹持块和第二夹持块的夹持面为与球体的球面相匹配的凹面。
3.根据权利要求1所述的球体夹持装置，其特征在于:还包括转轴，所述第一夹持块通过第一轴承可转动的安装在所述前支板中，所述转轴通过第二轴承可转动的安装在所述后支板中，所述第二夹持块固定在所述转轴前端，所述转轴后端设有用于与步进电机连接的安装口。
4.根据权利要求3所述的球体夹持装置，其特征在于:还包括顶紧块，所述后支板沿竖直方向设有螺孔，所述顶紧块螺纹安装在所述螺孔中，所述顶紧块伸出时抵靠在所述转轴上。
5.根据权利要求1所述的球体夹持装置，其特征在于:所述后支板位于第二夹持块下方水平设有两个支撑轴，所述两个支撑轴相互平行，所述两个支撑轴的间距小于球体直径。
6.根据权利要求1所述的球体夹持装置，其特征在于:还包括落料板，所述落料板固定在所述后支板侧面。
【文档编号】B41F17/00GK204249537SQ201420731853
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年11月28日 优先权日:2014年11月28日
【发明者】张宗烁, 简庆金 申请人:三明恒顺印刷机械有限公司