一种圆形管件自动印刷设备的制作方法

本实用新型涉及圆形管件表面印刷装置技术领域，尤其涉及一种圆形管件自动印刷设备。

背景技术：

对于外表面需要整圈印刷的圆形管件而言，例如表面印刷厚膜电阻浆料的发热管等，现有技术普遍采用分开几次印刷的方式来完成印刷作业。

对于上述印刷作业方式而言，在实际的印刷过程中，其普遍存在以下缺陷，具体为：1、会出现印刷不均匀，而且在印刷工艺上很难控制，特别是针对高精度的印刷品；2、很难一次性完善；3、印刷效益慢，质量难以保障。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种圆形管件自动印刷设备，该圆形管件自动印刷设备能够自动且高效地完成圆形管件表面印刷作业，结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本，并能够实现圆形管件表面均匀厚度印刷，印刷质量好。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种圆形管件自动印刷设备，包括有网板印刷机、装设于网板印刷机前端侧且位于网板印刷机的印刷网板正下方的管件送料机架，管件送料机架的上端部设置有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上端侧装设有管件自动输送组件，管件自动输送组件包括有螺装于固定支撑板左端部上表面的左端链轮安装架、螺装于固定支撑板右端部上表面的右端链轮安装架，左端链轮安装架可相对转动地装设有从动链轮，右端链轮安装架可相对转动地装设有与从动链轮左右水平对齐布置的主动链轮，主动链轮与从动链轮之间绕装有传动链条，固定支撑板的上表面于右端链轮安装架的旁侧螺装有输送电机安装座，输送电机安装座装设有管件输送驱动电机，管件输送驱动电机的动力输出轴与主动链轮驱动连接，传动链条装设有沿着传动链条均匀间隔分布的管件弹性夹爪；

固定支撑板的上端侧于传动链条的旁侧装设有旋转定位机构、位于旋转定位机构右端侧且位于网板印刷机的印刷网板正下方的升降印刷驱动机构，升降印刷驱动机构包括有沿着前后方向水平延伸的升降活动安装板、位于升降活动安装板下端侧且装设于网板印刷机的机架的升降驱动线性模组，升降活动安装板的前端部延伸至传动链条的前端侧，升降活动安装板的后端部延伸至传动链条的后端侧，升降驱动线性模组的驱动端与升降活动安装板的后端部驱动连接，升降活动安装板的前端部上表面螺装有印刷夹持前端气缸，印刷夹持前端气缸的上端侧装设有印刷夹持前端活动座，印刷夹持前端气缸的活塞杆外延端部与印刷夹持前端活动座驱动连接，升降活动安装板的后端部上表面螺装有与印刷夹持前端气缸同步反向动作的印刷夹持后端气缸，印刷夹持后端气缸的上端侧装设有印刷夹持后端活动座，印刷夹持后端气缸的活塞杆外延端部与印刷夹持后端活动座驱动连接，印刷夹持前端活动座可相对转动地装设有朝后凸出延伸的印刷夹持前端顶杆，印刷夹持后端活动座可相对转动地装设有朝前凸出延伸且与印刷夹持前端顶杆轴向对齐布置的印刷夹持后端顶杆，印刷夹持后端顶杆的前端部装设有止转销；

该圆形管件自动印刷设备还包括螺装于固定支撑板上表面且呈竖向布置的支撑杆，支撑杆的上端部装设有控制器，网板印刷机、管件输送驱动电机、旋转定位机构、升降驱动线性模组分别与控制器电连接。

其中，所述旋转定位机构包括有分别螺装于所述固定支撑板上表面且呈竖向布置的旋转定位前端支架、旋转定位后端支架，旋转定位前端支架位于所述传动链条的前端侧，旋转定位后端支架位于传动链条的后端侧，旋转定位前端支架的上端部螺装有旋转定位前端气缸，旋转定位前端气缸的上端侧装设有旋转定位前端活动座，旋转定位前端气缸的活塞杆外延端部与旋转定位前端活动座驱动连接，旋转定位后端支架的上端部螺装有与旋转定位前端气缸同步反向动作的旋转定位后端气缸，旋转定位后端气缸的上端侧装设有旋转定位后端活动座，旋转定位后端气缸的活塞杆外延端部与旋转定位后端活动座驱动连接，旋转定位前端活动座装设有朝后凸出延伸的旋转定位前端顶杆，旋转定位后端活动座装设有朝前凸出延伸且与旋转定位前端顶杆前后对齐布置的旋转定位后端顶杆，旋转定位后端活动座于旋转定位后端顶杆的后端侧装设有旋转定位驱动电机，旋转定位驱动电机与所述控制器电连接，旋转定位驱动电机的动力输出轴通过联轴器与旋转定位后端顶杆的后端部连接，旋转定位后端顶杆的前端部装设有定位销。

其中，所述旋转定位前端活动座于所述旋转定位前端顶杆的后端侧装设有活动座挡块，活动座挡块与旋转定位前端顶杆之间装设有弹簧，弹簧的前端部与活动座挡块抵接，弹簧的后端部与旋转定位前端顶杆的后端部抵接。

其中，所述固定支撑板的上表面于所述旋转定位机构的左端侧螺装有呈竖向布置的探测器支撑架，探测器支撑架的上端部装设有位于所述传动链条上端侧的红外线探测器，红外线探测器与所述控制器电连接。

其中，所述管件输送驱动电机的动力输出轴通过同步带传动机构与所述主动链轮驱动连接。

其中，所述左端链轮安装架螺装有位于所述从动链轮左端侧的左侧防护板。

其中，所述右端链轮安装架螺装有位于所述主动链轮右端侧的右侧防护板。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种圆形管件自动印刷设备，其包括网板印刷机、管件送料机架，管件送料机架的固定支撑板上端侧装设管件自动输送组件、旋转定位机构、升降印刷驱动机构、控制器，管件自动输送组件包括左端链轮安装架、右端链轮安装架、从动链轮、主动链轮、传动链条、输送电机安装座、管件输送驱动电机，传动链条装设沿着传动链条均匀间隔分布的管件弹性夹爪；升降印刷驱动机构包括升降活动安装板、升降驱动线性模组、印刷夹持前端气缸、印刷夹持前端活动座、印刷夹持后端气缸、印刷夹持后端活动座、印刷夹持前端顶杆、印刷夹持后端顶杆，印刷夹持后端顶杆前端部装设止转销。通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地完成圆形管件表面印刷作业，即本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高、印刷质量好且能够有效地节省人工成本的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型的管件自动输送组件的结构示意图。

图4为本实用新型的管件弹性夹爪的结构示意图。

图5为本实用新型的升降印刷驱动机构的结构示意图。

图6为本实用新型的旋转定位机构的结构示意图。

在图1至图6中包括有：

1——网板印刷机 11——印刷网板

2——管件送料机架 21——固定支撑板

3——管件自动输送组件 31——左端链轮安装架

32——右端链轮安装架 331——从动链轮

332——主动链轮 333——传动链条

341——输送电机安装座 342——管件输送驱动电机

35——管件弹性夹爪 4——旋转定位机构

411——旋转定位前端支架 412——旋转定位后端支架

421——旋转定位前端气缸 422——旋转定位后端气缸

431——旋转定位前端活动座 432——旋转定位后端活动座

441——旋转定位前端顶杆 442——旋转定位后端顶杆

45——旋转定位驱动电机 46——联轴器

47——定位销 48——活动座挡块

49——弹簧 5——升降印刷驱动机构

51——升降活动安装板 52——升降驱动线性模组

531——印刷夹持前端气缸 532——印刷夹持后端气缸

541——印刷夹持前端活动座 542——印刷夹持后端活动座

551——印刷夹持前端顶杆 552——印刷夹持后端顶杆

56——止转销 61——支撑杆

62——控制器 71——探测器支架

72——红外线探测器 8——左侧防护板

9——右侧防护板 100——印刷管件

101——定位槽。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1至图5所示，一种圆形管件自动印刷设备，包括有网板印刷机1、装设于网板印刷机1前端侧且位于网板印刷机1的印刷网板11正下方的管件送料机架2，管件送料机架2的上端部设置有呈水平横向布置的固定支撑板21，固定支撑板21的上端侧装设有管件自动输送组件3，管件自动输送组件3包括有螺装于固定支撑板21左端部上表面的左端链轮安装架31、螺装于固定支撑板21右端部上表面的右端链轮安装架32，左端链轮安装架31可相对转动地装设有从动链轮331，右端链轮安装架32可相对转动地装设有与从动链轮331左右水平对齐布置的主动链轮332，主动链轮332与从动链轮331之间绕装有传动链条333，固定支撑板21的上表面于右端链轮安装架32的旁侧螺装有输送电机安装座341，输送电机安装座341装设有管件输送驱动电机342，管件输送驱动电机342的动力输出轴与主动链轮332驱动连接，传动链条333装设有沿着传动链条333均匀间隔分布的管件弹性夹爪35。

进一步的，固定支撑板21的上端侧于传动链条333的旁侧装设有旋转定位机构4、位于旋转定位机构4右端侧且位于网板印刷机1的印刷网板11正下方的升降印刷驱动机构5，升降印刷驱动机构5包括有沿着前后方向水平延伸的升降活动安装板51、位于升降活动安装板51下端侧且装设于网板印刷机1的机架的升降驱动线性模组52，升降活动安装板51的前端部延伸至传动链条333的前端侧，升降活动安装板51的后端部延伸至传动链条333的后端侧，升降驱动线性模组52的驱动端与升降活动安装板51的后端部驱动连接，升降活动安装板51的前端部上表面螺装有印刷夹持前端气缸531，印刷夹持前端气缸531的上端侧装设有印刷夹持前端活动座541，印刷夹持前端气缸531的活塞杆外延端部与印刷夹持前端活动座541驱动连接，升降活动安装板51的后端部上表面螺装有与印刷夹持前端气缸531同步反向动作的印刷夹持后端气缸532，印刷夹持后端气缸532的上端侧装设有印刷夹持后端活动座542，印刷夹持后端气缸532的活塞杆外延端部与印刷夹持后端活动座542驱动连接，印刷夹持前端活动座541可相对转动地装设有朝后凸出延伸的印刷夹持前端顶杆551，印刷夹持后端活动座542可相对转动地装设有朝前凸出延伸且与印刷夹持前端顶杆551轴向对齐布置的印刷夹持后端顶杆552，印刷夹持后端顶杆552的前端部装设有止转销56。

更进一步的，该圆形管件自动印刷设备还包括螺装于固定支撑板21上表面且呈竖向布置的支撑杆61，支撑杆61的上端部装设有控制器62，网板印刷机1、管件输送驱动电机342、旋转定位机构4、升降驱动线性模组52分别与控制器62电连接。

需进一步指出，如图6所示，旋转定位机构4包括有分别螺装于固定支撑板21上表面且呈竖向布置的旋转定位前端支架411、旋转定位后端支架412，旋转定位前端支架411位于传动链条333的前端侧，旋转定位后端支架412位于传动链条333的后端侧，旋转定位前端支架411的上端部螺装有旋转定位前端气缸421，旋转定位前端气缸421的上端侧装设有旋转定位前端活动座431，旋转定位前端气缸421的活塞杆外延端部与旋转定位前端活动座431驱动连接，旋转定位后端支架412的上端部螺装有与旋转定位前端气缸421同步反向动作的旋转定位后端气缸422，旋转定位后端气缸422的上端侧装设有旋转定位后端活动座432，旋转定位后端气缸422的活塞杆外延端部与旋转定位后端活动座432驱动连接，旋转定位前端活动座431装设有朝后凸出延伸的旋转定位前端顶杆441，旋转定位后端活动座432装设有朝前凸出延伸且与旋转定位前端顶杆441前后对齐布置的旋转定位后端顶杆442，旋转定位后端活动座432于旋转定位后端顶杆442的后端侧装设有旋转定位驱动电机45，旋转定位驱动电机45与控制器62电连接，旋转定位驱动电机45的动力输出轴通过联轴器46与旋转定位后端顶杆442的后端部连接，旋转定位后端顶杆442的前端部装设有定位销47。

在旋转定位前端顶杆441、旋转定位后端顶杆442在夹持印刷管件100时，为保证旋转定位后端顶杆442的定位销47能够准确地插入到印刷管件100的定位槽101内，本实用新型可以采用下述弹性结构设计，具体为：旋转定位前端活动座431于旋转定位前端顶杆441的后端侧装设有活动座挡块48，活动座挡块48与旋转定位前端顶杆441之间装设有弹簧49，弹簧49的前端部与活动座挡块48抵接，弹簧49的后端部与旋转定位前端顶杆441的后端部抵接。

另外，固定支撑板21的上表面于旋转定位机构4的左端侧螺装有呈竖向布置的探测器支撑架，探测器支撑架的上端部装设有位于传动链条333上端侧的红外线探测器72，红外线探测器72与控制器62电连接。

需进一步解释，管件输送驱动电机342的动力输出轴可通过同步带传动机构与主动链轮332驱动连接；当然，上述驱动方式并不构成对本实用新型的限制，即本实用新型的管件输送驱动电机342的动力输出轴还可以通过链条传动机构、齿轮传动机构与主动链轮332驱动连接。

在本实用新型工作过程中，工作人员将印刷管件100依次放置于传动链条333的管件弹性夹爪35，管件弹性夹爪35夹持印刷管件100，在管件输送驱动电机342的驱动作用下，主动链轮332驱动传动链条333移动，且印刷管件100随着管件弹性夹持移动；当印刷管件100随着传动链条333移动至红外线探测器72位置时，红外线探测器72将印刷管件100到位信号发送至控制器62，控制器62控制旋转定位机构4、升降印刷驱动机构5准备动作；当印刷管件100随着传动链条333移动至旋转定位机构4位置时，旋转定位前端气缸421、旋转定位后端气缸422同步反向动作，旋转定位前端气缸421驱动旋转定位前端活动座431、旋转定位前端顶杆441分别朝后移动，旋转定位后端气缸422驱动旋转定位后端活动座432、旋转定位后端顶杆442、旋转定位驱动电机45、联轴器46分别朝前移动，在旋转定位前端气缸421、旋转定位后端气缸422的驱动作用下，旋转定位前端顶杆441在弹簧49的弹力作用下而弹性抵顶印刷管件100的前端开口，旋动定位后端顶杆抵顶印刷管件100的后端开口，而后控制器62控制旋转定位驱动电机45启动，旋转定位驱动电机45驱动旋转定位后端顶杆442相对印刷管件100转动，并最终使得旋转定位后端顶杆442的定位销47插入至印刷管件100的定位槽101内，且印刷管件100最终随着旋转定位后端顶杆442转动至指定位置，以实现印刷管件100印刷前定位动作，定位后，旋转定位前端气缸421、旋转定位后端气缸422驱动相应的旋转定位前端顶杆441、旋转定位后端顶杆442退离印刷管件100；待印刷管件100定位完成后，印刷管件100随着传动链条333移动至升降印刷驱动机构5位置，印刷夹持前端气缸531、印刷夹持后端气缸532同步反向动作，印刷夹持前端气缸531驱动印刷夹持前端活动座541、印刷夹持前端顶杆551分别朝后移动，印刷夹持后端气缸532驱动印刷夹持后端活动座542、印刷夹持后端顶杆552分别朝前移动，在印刷夹持前端气缸531、印刷夹持后端气缸532的作用下，印刷夹持前端顶杆551的后端部抵顶印刷管件100的前端开口，印刷夹持后端顶杆552的前端部抵顶印刷管件100的后端开口，且印刷夹持后端顶杆552的止转销56插入至印刷管件100的定位槽101内；待印刷夹持前端顶杆551、印刷夹持后端顶杆552夹持印刷管件100后，控制器62控制升降驱动线性模组52动作，升降驱动线性模组52驱动升降活动安装板51朝上移动，在升降活动安装板51的朝上顶推作用下，印刷夹持前端顶杆551、印刷夹持后端顶杆552驱动印刷管件100脱离管件弹性夹爪35并使得印刷管件100朝上移动至印刷网板11位置；待印刷管件100上移到位后，控制器62控制网板印刷机1启动，由于印刷夹持前端顶杆551可相对印刷夹持前端活动座541转动且印刷夹持后端顶杆552可相对印刷夹持后端活动座542转动，在印刷网板11的作用下，印刷管件100可自动旋转，进而实现圆形管件表面印刷作业；待印刷管件100印刷完毕后，升降驱动线性模组52驱动升降活动安装板51下移复位并使得已完成印刷的印刷管件100重新卡持于管件弹性夹爪35，且印刷夹持前端气缸531、印刷夹持后端气缸532驱动相应的印刷夹持前端顶杆551、印刷夹持后端顶杆552复位，以使得印刷夹持前端顶杆551、印刷夹持后端顶杆552退离印刷管件100，已完成印刷的印刷管件100随着传动链条333移动至下料位置，工作人员只需将已印刷的印刷管件100从管件弹性夹爪35取下即可。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地完成圆形管件表面印刷作业，即本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高、印刷质量好且能够有效地节省人工成本的优点。

作为优选的实施方式，如图1和图2所示，左端链轮安装架31螺装有位于从动链轮331左端侧的左侧防护板8，右端链轮安装架32螺装有位于主动链轮332右端侧的右侧防护板9。在本实用新型工作过程中，左侧防护板8、右侧防护板9能够起到安全防护的作用。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。