本发明涉及智能印刷设备领域，尤其是全自动的印刷机。
背景技术：
瓶盖等盖子上很多需要进行图案印刷，图案印刷一般由四种颜色组成，印刷时需要套色，套色印刷对印刷机的精度要求较高。现有的印刷机一般采用伺服电机加链条传动，直接靠伺服电机定位，长时间运行后，链条在使用过程中由于构造原理，会变形，造成连续多次印刷之后定位有偏差，导致套色印刷位置不准确，即印刷成品图案套色不准确，影响印刷的成品率。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种印刷成品率高，全自动操作的智能印刷机。
为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：智能印刷机，包括机架组件及其上的料盘上料换盘装置、机械手上料装置、十二分度盘装置、按压定位装置、印刷装置和产品出料装置；
机械手上料装置包括第一吸盘、吸盘固定盘和多自由度机械臂；吸盘固定盘固定在多自由度机械臂末端，第一吸盘固定在吸盘固定盘上，多自由度机械臂设置在机架组件上；
按压定位装置包括悬臂架、第二气缸和定位压块；悬臂架底端固定在机架组件上，第二气缸固定在悬臂架上；第二气缸向下的伸缩端连接定位压块，第二气缸带动定位压块上下移动；定位压块上设有与待加工工件形状相契合的型腔；
产品出料装置包括产品搬运组件和产品输送组件；产品搬运组件固定在机架组件上，产品搬运组件位于十二分度盘装置外侧；搬运组件包括固定底座、安装横板、第八滑轨、第八限位探头、第八滑座、第五气缸、第六气缸、吸盘安装板和第二吸盘；固定底座固定在机架组件上，安装横板设置在固定底座上，第八滑轨和第八限位探头固定在安装横板上，第八滑座套接在第八滑轨上，第六气缸伸缩端穿过安装横板连接第八滑座，第六气缸带动第八滑座在第八滑轨上水平移动；第五气缸安装在第八滑座上，第五气缸伸缩端连接吸盘安装板，第二吸盘固定在吸盘安装板上，第五气缸带动吸盘安装板及其上的第二吸盘上下移动；
产品输送组件包括安装侧板、防垂横板、落料斜坡、出料皮带、第二电机、出料滚筒和安装底板；安装底板固定在机架组件上，安装侧板是两块，安装底板与其两侧的安装侧板固定连接；防垂横板两端固定在安装侧板上，防垂横板处于出料皮带下方；落料斜坡固定在安装侧板上，出料皮带绕在出料滚筒上，出料滚筒通过滚筒轴固定设置在安装侧板上；第二电机输出轴与出料滚筒的滚筒轴连接。
作为优选，料盘上料换盘装置包括满盘送料匣组件、空盘收集匣组件和输送带组件，满盘送料匣组件和空盘收集匣组件固定设置在输送带组件上；
满盘送料匣组件包括盛料架、盛料盘、第一防护罩、盛料侧夹机构和满盘上顶机构；盛料盘处于盛料架内，盛料侧夹机构是两个，分别处于盛料架的两侧；第一防护罩固定在输送带组件上，第一防护罩用于罩住盛料侧夹机构；满盘上顶机构固定在输送带组件上，满盘上顶机构位于盛料盘正下方；
盛料架包括固定折板和盘托，盘托竖直固定在固定折板上，固定折板固定在输送带组件上；
盛料侧夹机构是两个，固定在盛料盘两侧的固定折板上；盛料侧夹机构包括第一电动推杆、第一滑轨、第一滑座、第一夹取条、第一限位探头、上端安装板、下端安装板、第二滑杆、第二电动推杆、第二滑座和第二限位探头；第一电动推杆、第一滑座和第一限位探头固定在上端安装板上，第一电动推杆伸缩端通过第一滑轨连接第一夹取条，第一滑轨与第一滑座形成移动副配合，即第一电动推杆通过第一滑轨带动第一夹取条横向移动；第二滑座固定在固定折板上，第二滑座套接在第二滑杆上，第二滑杆处于上端安装板与下端安装板之间，第二限位探头固定设置在下端安装板上；第二电动推杆伸缩端连接上端安装板，即第二电动推杆驱动上端安装板第二滑杆、下端安装板在第二滑座上上下移动；
满盘上顶机构包括第一上顶板、第三电动推杆固定座、第三滑座、第三限位探头、第三电动推杆、第三滑轨、第四限位探头安装板和第四限位探头；
第三电动推杆固定座固定在输送带组件上，第三电动推杆伸缩端穿过第三电动推杆固定座连接第一上顶板；第三滑座和第三限位探头固定在第三电动推杆固定座上；第三滑轨上端与第三电动推杆固定座固定连接，第三滑轨下端与第四限位探头安装板固定连接；第三滑座套接在第三滑轨上，即第三电动推杆带动第一上顶板沿第三滑座上下移动；第四限位探头固定在第四限位探头安装板上。
作为优选，空盘收集匣组件包括空盘侧夹机构、空盘上顶机构、空料盘和空盘托；空盘侧夹机构固定在固定折板上；空盘上顶机构固定在输送带组件上，空盘上顶机构处于空料盘下方；空料盘处于空盘托内；
盘侧夹机构是左右对称设置的两个，两个空盘侧夹机构分别处于空料盘的两侧；空盘侧夹机构包括固定圆立柱、第四电动推杆固定座、第四电动推杆、第四滑轨、第四滑座和第二夹取条；第四电动推杆固定座通过固定圆立柱固定在固定折板上；第四电动推杆和第四滑座固定在第四电动推杆固定座上，第四电动推杆伸缩端通过第四滑轨连接第二夹取条，第四滑座与第四滑轨形成移动副配合，即第四电动推杆带动第二夹取条沿第四滑座横向移动；
空盘上顶机构包括第二上顶板、第五限位探头、第五电动推杆安装板、第五滑座、第五电动推杆、固定柱、第五限位探头安装板和第五限位探头；第五电动推杆安装板固定设置在输送带组件上，第五限位探头和第五滑座固定设置在第五电动推杆安装板上；第五电动推杆伸缩端穿过第五电动推杆安装板连接第二上顶板底部；固定柱上端与第二上顶板固定连接，固定柱下端与第五限位探头安装板固定连接，第五滑座套接在固定柱上，即第五电动推杆带动第二上顶板沿第五滑座上下移动；第五限位探头固定在第五限位探头安装板上。
作为优选，输送带组件包括输送带托板、输送带、第一电机、主动链轮、从动链轮、主动轴、导向滚轮、滚筒、第二防护罩、止推件、第一气缸固定座、第一气缸、安装框架、固定板件、空盘止推部件和第一电机安装座；安装框架通过固定板件固定在机架组件上，输送带托板固定设在安装框架的两侧，且输送带托板位置处于输送带下方；第一电机通过第一电机安装座固定在安装框架上，主动链轮与第一电机输出轴连接，从动链轮安装在主动轴上，主动链轮与从动链轮通过链条连接；主动轴安装在安装框架两端的轴承中，滚筒安装在主动轴的两端，输送带配合安装在滚筒和导向滚轮上，导向滚轮通过销轴安装在安装框架两侧，导向滚轮沿销轴转动；第二防护罩固定在安装框架侧方；止推件固定在安装框架的一端；空盘止推部件固定在安装框架的另一端；
空盘止推部件包括止推块、传感器、第六滑轨、第六滑座、安装钣金件和第六电动推杆；安装钣金件固定在安装框架上，第六滑座固定在安装钣金件上；第六滑轨上端连接止推块，第六滑轨下部配合连接在第六滑座中；第六电动推杆的伸缩端穿过安装钣金件连接止推块底部；传感器固定在止推块下方。
采用了上述技术方案的智能印刷机，通过机械手上料装置将料盘上料换盘装置中的待加工工件搬运到十二分度盘装置中，并由按压定位装置对工件进行定位，印刷装置将定位好的工件进行图案印刷，产品出料装置将十二分度盘装置中完成印刷的工件运出印刷机。该智能印刷机的优点是料盘上料换盘装置上料方便精确，机械手上料装置上料位置精确，按压定位装置对工件定位精确，十二分度盘装置动作精确，印刷装置套色印刷精确，产品出料装置出料方便，智能印刷机全自动操作，智能化程度高，印刷成品率高。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
图2为机架组件的爆炸结构示意图。
图3为料盘上料换盘装置的爆炸结构示意图。
图4为满盘送料匣组件的爆炸结构示意图。
图5为盛料侧夹机构的爆炸结构示意图。
图6为满盘上顶机构的爆炸结构示意图。
图7为空盘收集匣组件的爆炸结构示意图。
图8为空盘侧夹机构的爆炸结构示意图。
图9为空盘上顶机构的爆炸结构示意图。
图10为输送带组件的爆炸结构示意图。
图11为空盘止推部件的爆炸结构示意图。
图12为机械手上料装置的爆炸结构示意图。
图13为十二分度盘装置的爆炸结构示意图。
图14为按压定位装置的爆炸结构示意图。
图15为印刷装置的爆炸结构示意图。
图16为移动线组的爆炸结构示意图。
图17为印刷头组件的爆炸结构示意图。
图18为油墨台组件的爆炸结构示意图。
图19为产品出料装置的爆炸结构示意图。
图20为搬运组件的爆炸结构示意图。
图21为产品输送组件的爆炸结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图21对本发明做进一步描述。
如图1和图2所示的智能印刷机，包括机架组件1及其上的料盘上料换盘装置2、机械手上料装置3、十二分度盘装置4、按压定位装置5、印刷装置6和产品出料装置7。料盘上料换盘装置2用于自动切换料盘。机械手上料装置与料盘上料换盘装置2相衔接，机械手上料装置将料盘上料换盘装置2中的待加工工件搬运到十二分度盘装置4中。按压定位装置5与机械手上料装置3相衔接，将机械手上料装置3运到十二分度盘装置4中的工件进行定位，方便后面工位加工。印刷装置6是四个，四个印刷装置6规则的设置十二分度盘装置4上方，印刷装置与按压定位装置5相衔接，将定位好的工件进行图案印刷，因为工件印刷的图案包含四钟颜色，因此设置四个印刷装置6，四个印刷装置6相互之间独立工作，每个印刷装置负责印刷一种颜色的图案，在十二分度盘装置4步进式转动时，相邻两个印刷装置6之间留有空余时间，使得刚印刷的图案充分风干。产品出料装置7与最末端的印刷装置6相衔接，将十二分度盘装置4中完成四种颜色的印刷的工件运出工作机，完成加工。
机架组件1包括基座11、地脚螺钉12、钢化玻璃13、防护架14和控制面板15。地脚螺钉12固定设置在基座11底部，通过旋转地脚螺钉12以调整整个印刷机的水平性，提高对工作车间地面平整度的适应性。防护架14、料盘上料换盘装置2、机械手上料装置3、十二分度盘装置4、按压定位装置5、印刷装置6和产品出料装置7均安装在基座顶部，料盘上料换盘装置2、机械手上料装置3、十二分度盘装置4、按压定位装置5、印刷装置6和产品出料装置7处于防护架14内。控制料盘上料换盘装置2、机械手上料装置3、十二分度盘装置4、按压定位装置5、印刷装置6和产品出料装置7动作的控制面板15处于防护架14外侧。钢化玻璃13固定在防护架14四周，起到安全防护的作用，又能观测到工作机的工作状况，从而进行人为干预。控制料盘上料换盘装置2、机械手上料装置3、十二分度盘装置4、按压定位装置5、印刷装置6和产品出料装置7动作的控制面板15处于防护架14外侧，控制面板15控制整个智能印刷机电源启停与各种工作状态的实时监控。
如图3所示，料盘上料换盘装置2包括满盘送料匣组件21、空盘收集匣组件22和输送带组件23，满盘送料匣组件21和空盘收集匣组件22固定设置在输送带组件23上。使用时，满盘送料匣组件21用于容纳多层待印刷的工件，并分批运送到输送带组件23上，输送带组件23将装满的料盘向左运到机械手上料装置3工作区域，取完的空料盘由输送带组件23向右运，由空盘收集匣组件22完成收集，再循环工作，采用全自动的更换料盘的方式工作效率高。
如图4所示，满盘送料匣组件21包括盛料架、盛料盘212、第一防护罩214、盛料侧夹机构215和满盘上顶机构216；盛料盘212处于盛料架内，盛料侧夹机构215是两个，分别处于盛料架的两侧；第一防护罩214固定在输送带组件23上，第一防护罩214用于罩住盛料侧夹机构215；满盘上顶机构216固定在输送带组件23上，满盘上顶机构216位于盛料盘212正下方。
盛料架包括固定折板211和盘托213，盘托213竖直固定在固定折板211上，固定折板211固定在输送带组件23上；盛料盘212一层层重叠放置在固定折板211和盘托213连成的盛料架内。
如图5所示，盛料侧夹机构215是两个，固定在盛料盘212两侧的固定折板211上，两个盛料侧夹机构215左右对称布置，结构相同。盛料侧夹机构215包括第一电动推杆2151、第一滑轨2152、第一滑座2153、第一夹取条2154、第一限位探头2155、上端安装板2156、下端安装板21560、第二滑杆2157、第二电动推杆2158、第二滑座2159和第二限位探头2150；第一电动推杆2151、第一滑座2153和第一限位探头2155固定在上端安装板2156上，第一电动推杆2151伸缩端通过第一滑轨2152连接第一夹取条2154，第一滑轨2152与第一滑座2153形成移动副配合，即第一电动推杆2151通过第一滑轨2152带动第一夹取条2154横向移动；第二滑座2159固定在固定折板211上，第二滑座2159套接在第二滑杆2157上，第二滑杆2157处于上端安装板2156与下端安装板21560之间，第二限位探头2150固定设置在下端安装板21560上；第二电动推杆2158伸缩端连接上端安装板2156，即第二电动推杆2158驱动上端安装板2156第二滑杆2157、下端安装板21560在第二滑座2159上上下移动。
盛料侧夹机构215使用时，由第二电动推杆2158驱动上端安装板2156在第二滑座2159中上下移动，移动的最高点由第二限位探头2150决定，最低点由第一限位探头2155决定，由第一电动推杆2151推动第一夹取条2154左右移动，达到夹取与松开盛料盘212的目的。
如图6所示，满盘上顶机构216包括第一上顶板2161、第三电动推杆固定座2162、第三滑座2163、第三限位探头2164、第三电动推杆2165、第三滑轨2166、第四限位探头安装板2167和第四限位探头2168；
第三电动推杆固定座2162固定在输送带组件23上，第三电动推杆2165伸缩端穿过第三电动推杆固定座2162连接第一上顶板2161；第三滑座2163和第三限位探头2164固定在第三电动推杆固定座2162上；第三滑轨2166上端与第三电动推杆固定座2162固定连接，第三滑轨2166下端与第四限位探头安装板2167固定连接；第三滑座2163套接在第三滑轨2166上，即第三电动推杆2165带动第一上顶板2161沿第三滑座2163上下移动；第四限位探头2168固定在第四限位探头安装板2167上。
满盘上顶机构216使用时，由第三电动推杆2165驱动，带动第一上顶板2161实现升降，上升时用于承接满载的料盘，下降时将料盘放置在输送带组件23上，上升最高点由第四限位探头2168控制，下降最低点由第三限位探头2164控制。
满盘送料匣组件21使用时，装满待印刷工件的盛料盘212叠放在一起，由盛料侧夹机构215的第一夹取条2154夹住盛料盘212边缘，使之不掉落下来，当送料时，盛料侧夹机构215的第一夹取条2154松开，满盘上顶机构216的第一上顶板2161托住最下面的盛料盘212下降一个料盘的高度，盛料侧夹机构215再次夹住最下端盛料盘212，满盘上顶机构216将其上的盛料盘212下运至输送带组件23，由输送带组件23运出。
如图7所示，空盘收集匣组件22包括空盘侧夹机构221、空盘上顶机构222、空料盘223和空盘托224；空盘侧夹机构221固定在固定折板211上；空盘上顶机构222固定在输送带组件23上，空盘上顶机构222处于空料盘223下方；空料盘223处于空盘托224内。
如图8所示，空盘侧夹机构221是左右对称设置的两个，两个空盘侧夹机构分别221处于空料盘223的两侧；空盘侧夹机构221包括固定圆立柱2211、第四电动推杆固定座2212、第四电动推杆2213、第四滑轨2214、第四滑座2215和第二夹取条2216；第四电动推杆固定座2212通过固定圆立柱2211固定在固定折板211上；第四电动推杆2213和第四滑座2215固定在第四电动推杆固定座2212上，第四电动推杆2213伸缩端通过第四滑轨2214连接第二夹取条2216，第四滑座2215与第四滑轨2214形成移动副配合，即第四电动推杆2213带动第二夹取条2216沿第四滑座2215横向移动。
空盘侧夹机构221使用时，通过第四电动推杆2213驱动，带动第二夹取条2216沿第四滑座2215左右移动，从而达到夹取空料盘的目的。
如图9所示，空盘上顶机构222包括第二上顶板2221、第五限位探头2222、第五电动推杆安装板2223、第五滑座2224、第五电动推杆2225、固定柱2226、第五限位探头安装板2227和第五限位探头2228；第五电动推杆安装板2223固定设置在输送带组件23上，第五限位探头2222和第五滑座2224固定设置在第五电动推杆安装板2223上；第五电动推杆2225伸缩端穿过第五电动推杆安装板2223连接第二上顶板2221底部；固定柱2226上端与第二上顶板2221固定连接，固定柱2226下端与第五限位探头安装板2227固定连接，第五滑座2224套接在固定柱2226上，即第五电动推杆2225带动第二上顶板2221沿第五滑座2224上下移动；第五限位探头2228固定在第五限位探头安装板2227上。
空盘上顶机构222使用时，由第五电动推杆2225驱动，带动第二上顶板2221沿第五滑座2224上下方向移动，上升时将空盘顶起，供空盘侧夹机构221夹取完成收集，下降时复位，上升最高点由第五限位探头2228控制，下降最低点由第五限位探头2222控制；
空盘收集匣组件22使用时，由输送带组件23将空料盘运到空盘上顶机构222正上方，由空盘上顶机构222将空料盘顶起，空盘侧夹机构221工作，将顶起的空料盘侧边夹住，空盘上顶机构222复位，反复工作，在四个空盘托224中的空盘叠加起来，完成收集空料盘。
如图10所示，输送带组件23包括输送带托板2301、输送带2302、第一电机2303、主动链轮2304、从动链轮2305、主动轴2306、导向滚轮2307、滚筒2308、第二防护罩2309、止推件2310、第一气缸固定座2311、第一气缸2312、安装框架2313、固定板件2314、空盘止推部件2315和第一电机安装座2316；安装框架2313通过固定板件2314水平固定在机架组件1上，输送带托板2301固定设在安装框架2313的两侧，且输送带托板2301位置处于输送带2302下方，输送带托板2301用于托起输送带2302，防止输送带2302受到重力和料盘的压力而下垂；第一电机2303通过第一电机安装座2316固定在安装框架2313上，主动链轮2304与第一电机2303输出轴连接，从动链轮2305安装在主动轴2306上，主动链轮2304与从动链轮2305通过链条连接；主动轴2306安装在安装框架2313两端的轴承中，滚筒2308安装在主动轴2306的两端，滚筒2308与主动轴2306锁定旋转，输送带2302配合安装在滚筒2308和导向滚轮2307上，导向滚轮2307通过销轴安装在安装框架2313两侧，导向滚轮2307沿销轴转动；第二防护罩2309固定在安装框架2313侧方，用于保护第一电机2303的链传动部分；止推件2310固定在安装框架2313的一端，止推件2310设置圆柱凸台用以止住盛料盘运动；空盘止推部件2315固定在安装框架2313的另一端，且空盘止推部件2315固定在安装框架2313的下方，空盘止推部件2315用于止住空料盘的运动。
输送带组件23使用时，通过第一电机2303驱动，经主动链轮2304和从动链轮2305传动带动主动轴2306转动，实现滚筒2308及其上输送带2302的同步转动，输送带向左移动将盛料盘212向左运送到直至遇到止推件2310后停止，由机械手上料装置3完成取料上料；当盛料盘212中的待加工工件取完后向右运送直至遇到空盘止推部件2315后停下，由空盘收集匣组件22将空盘完成收集。
如图11所示，空盘止推部件2315包括止推块23151、传感器23152、第六滑轨23153、第六滑座23154、安装钣金件23155和第六电动推杆23156；安装钣金件23155固定在安装框架2313上，第六滑座23154固定在安装钣金件23155上；第六滑轨23153上端连接止推块23151，第六滑轨23153下部配合连接在第六滑座23154中；第六电动推杆23156的伸缩端穿过安装钣金件23155连接止推块23151底部；传感器23152固定在止推块23151下方；传感器23152用以检测空料盘223是否接触到止推块23151，为后续动作提供电信号。第六电动推杆23156带动止推块23151上下移动，上升时可以起到止推空料盘223的作用，下降时也不会影响盛料盘212左移送料。
如图12所示，机械手上料装置3包括第一吸盘31、吸盘固定盘32和多自由度机械臂33；吸盘固定盘32固定在多自由度机械臂33末端，第一吸盘31固定在吸盘固定盘32上，多自由度机械臂33设置在机架组件1上；多自由度机械臂33可以实现多个自由度的运动，能够满足搬运需求，各个自由度的控制由液压控制。
机械手上料装置使用时，由第一吸盘31吸取料盘上料换盘装置2中的待印刷工件，由多自由度机械臂33搬运到十二分度盘装置4中，精准放置到其中的夹具中，每次搬运两个，两个工件同时加工，提高工作效率。
如图13所示，十二分度盘装置4包括夹具41、转动圆盘42、连接器43、减速器44、从动带轮45、同步带46、主动带轮47和步进电机49；夹具41是十二个，均匀分布在转动圆盘42上，相邻夹具41之间夹角是30°；步进电机49的输出轴连接主动带轮47，主动带轮47通过同步带46连接从动带轮45，从动带轮45通过减速器44连接连接器43底端，连接器43顶部连接转动圆盘42的中心处；电机和减速器44设置在机架组件1上。
十二分度盘装置4使用时，待加工工件a放置在夹具41中，由步进电机49驱动，通过主动带轮47和同步带46传动，将动力传递到减速器44中，经减速器44减速后带动转动圆盘42转动，每次转动30°，并停止一段时间，用于按压定位装置5、印刷装置6、产品出料装置7操作。
如图14所示，按压定位装置5包括悬臂架51、第二气缸52和定位压块53；悬臂架51底端固定在机架组件1上，第二气缸52固定在悬臂架51上，具体是安装在悬臂架51的水平部分，第二气缸52竖直安装；第二气缸52向下的伸缩端连接定位压块53，第二气缸52带动定位压块53上下移动；定位压块53上设有与待加工工件a形状相契合的型腔，定位压块53、待加工工件a、夹具41在竖直方向上处于同一直线。
按压定位装置5由第二气缸52带动定位压块53上下运动，向下运动是为了精准定位待加工工件a在夹具41上的位置，为后面工位印刷提高准确性。
如图2和图15所示，印刷装置6是四个，每个对应印刷一种颜色的图样，结构相同；十二分度盘装置4步进式每次转动幅度为30°，相邻印刷装置6之间留一个夹具41的空位供印刷完的油墨风干。
印刷装置6包括移动线组61、印刷头组件62和油墨台组件63，移动线组61固定在机架组件1上，印刷头组件62和油墨台组件63设置在移动线组61上，印刷头组件62连接油墨台组件63。
印刷装置6使用时，印刷头组件62中含有凸纹的胶印，在油墨台组件63中蘸了相应的油墨，由移动线组61完成水平进给，由印刷头组件62完成竖直进给和印刷，两者共同作用完成印刷工作。
如图16所示，移动线组61包括支撑板框架611、第六限位探头612、第三气缸613、第七滑座614、第七滑轨615和第七限位探头616；支撑板框架611由板材拼搭构成，支撑板框架611底端固定在机架组件1上，第三气缸613和第七滑轨615固定在支撑板框架611上，第三气缸613伸缩端连接第七滑座614，第七滑座614套接在第七滑轨615上，第三气缸613带动第七滑座614在第七滑轨615上水平移动；用于控制印刷头组件62下降距离的第六限位探头612和用于控制第七滑座614滑动距离的第七限位探头616安装在支撑板框架611上；
移动线组61使用时，由第三气缸613驱动，带动第七滑座614水平滑动，从而带动固定设置在第七滑座614上的印刷头组件62，使之在水平方向接近待加工工件a；
如图17所示，印刷头组件62包括第四气缸621、第八滑轨622、上端夹紧件623、第八滑座624、下端夹紧件625、印刷头连接件626和橡胶印刷头627；
第四气缸621伸缩端穿过第七滑座614连接下端夹紧件625，第四气缸621带动下端夹紧件625沿第八滑轨622上下移动；第八滑轨622上端固定在上端夹紧件623中，下端固定在下端夹紧件625中；第八滑座624固定在第七滑座614上，第八滑座624套接在第八滑轨622上；印刷头连接件626上端固定设置在下端夹紧件625上，印刷头连接件626下端与橡胶印刷头627连接；
印刷头组件62使用时，由第四气缸621驱动，带动下端夹紧件625上下运动，从而带动橡胶印刷头627上下运动，使之在竖直方向接近待加工工件a，直至橡胶印刷头627下表面的凸纹待加工工件a接触，将对应颜色的图样印刷上去；
如图18所示，油墨台组件63包括油墨池631、立板632、油蛊633、油蛊固定件634、调节底座635、上滑座636、中间十字滑台637和下滑台638；
下滑台638底端固定设置在支撑板框架611上，下滑台638活动连接中间十字滑台637底部，下滑台638上设有调节中间十字滑台前后位置的调节螺钉d，由调节螺钉d调节中间十字滑台637前后移动的距离；中间十字滑台637活动连接上滑座636，上滑座636上设有调节中间十字滑台637上下移动距离的调节螺钉c，中间十字滑台637上下移动的方向呈垂直角度，通过调节螺钉c可以调节中间十字滑台637上下移动的距离；调节底座635活动连接油墨池631底部，调节底座635上设有调节油墨池631左右位置的调节螺钉b，由调节螺钉b调整油墨池631左右移动的距离，油墨池631上设有用于容纳油墨的凹槽；立板632竖直固定设置在油墨池631上，油蛊固定件634固定在立板632上，油蛊633通过油蛊固定件634夹紧，油蛊633位置对应油墨池631上的凹槽。
油墨台组件63使用时，通过调节螺钉b、调节螺钉c和调节螺钉d调节油墨池631位置位于印刷头组件62的正下方，供橡胶印刷头627蘸油墨，油墨池631凹槽内的油墨由油蛊633提供，可拆分的油蛊633为更换油墨提供方便。
如图19所示，产品出料装置7包括产品搬运组件71和产品输送组件72；产品搬运组件71固定在机架组件1上，产品搬运组件71位于十二分度盘装置4外侧，产品搬运组件71正对与夹具41，将经过四个印刷装置6印刷完成的产品从夹具41中搬运到产品输送组件72中，由产品输送组件72将印刷成品e从工作机中运出。
如图20所示，搬运组件71包括固定底座711、安装横板712、第八滑轨713、第八限位探头714、第八滑座715、第五气缸716、第六气缸717、吸盘安装板718和第二吸盘719；固定底座711固定在机架组件1上，安装横板712设置在固定底座711上，第八滑轨713和第八限位探头714固定在安装横板712上，第八滑座715套接在第八滑轨713上，第六气缸717伸缩端穿过安装横板712连接第八滑座715，第六气缸717带动第八滑座715在第八滑轨713上水平移动；第五气缸716安装在第八滑座715上，第五气缸716伸缩端连接吸盘安装板718，第二吸盘719固定在吸盘安装板718上，第五气缸716带动吸盘安装板718及其上的第二吸盘719上下移动。
搬运组件71使用时，由第六气缸717驱动，带动第八滑座715在水平方向滑动，使得第二吸盘719在水平方向逐渐接近夹具41，由第五气缸716驱动，带动第二吸盘719在竖直方向逐渐接近夹具41，由此二个维度的合成运动，将第二吸盘719接触夹具41中的成品e后开始吸气，吸住印刷成品e，继而第五气缸716和第六气缸717共同用，将印刷成品e搬运到产品输送组件72中落下。
如图21所示，产品输送组件72包括安装侧板721、防垂横板722、落料斜坡723、出料皮带724、第二电机725、出料滚筒726和安装底板727。安装底板727固定在机架组件1上，安装侧板721是两块，安装底板727与其两侧的安装侧板721固定连接；防垂横板722两端固定在安装侧板721上，防垂横板722处于出料皮带724下方，防垂横板722防止出料皮带724受到压力而下垂；落料斜坡723固定在安装侧板721上，便于印刷成品e滑入出料皮带724中，出料皮带724绕在出料滚筒726上，出料滚筒726通过滚筒轴固定设置在安装侧板721上；第二电机725输出轴与出料滚筒726的滚筒轴连接。
产品输送组件72使用时，由第二电机725驱动，带动出料滚筒726转动，从而带动出料皮带724向左转动，印刷成品e从出料皮带724上方落下，由出料皮带724运出工作机，完成微型工件logo的印刷工作。