1.一种行走装置，适于驱动丝网印刷机在承印平台上行走，所述丝网印刷机包括基体，所述承印平台上设有轨道，其特征在于，所述行走装置包括：
动力机构，所述动力机构包括两动力轮，两所述动力轮呈对称的分设于所述基体的底部，所述动力轮转动连接所述基体，两所述动力轮同步的驱动所述基体，藉由所述动力轮的转动，所述基体呈可转向的沿所述轨道行走；
辅助机构，所述辅助机构包括辅助轮，所述辅助轮呈高度可调的设于所述基体的底部且紧邻所述动力轮，所述辅助轮转动连接所述基体，所述辅助轮恒抵压于所述承印平台上。
2.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述动力机构还包括座体及驱动电机，所述动力轮安装于所述座体上，所述驱动电机固定连接所述座体，所述驱动电机的输出端连接所述动力轮，所述驱动电机驱动所述动力轮滚动。
3.根据权利要求2所述的行走装置，其特征在于，所述动力机构还包括连接件，所述连接件的一端铰接所述基体，所述连接件的另一端铰接所述座体。
4.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述辅助机构还包括连接杆，所述连接杆呈可移动的贯穿所述基体，所述连接杆的一端连接所述辅助轮，所述辅助轮以所述连接杆为轴心转动。
5.根据权利要求4所述的行走装置，其特征在于，所述基体贯穿设有供所述连接杆穿过的通孔。
6.根据权利要求5所述的行走装置，其特征在于，所述连接杆与所述通孔呈螺纹设置。
7.根据权利要求5所述的行走装置，其特征在于，所述辅助机构还包括弹性元件，所述弹性元件套设于所述连接杆上并限位于所述辅助轮与所述基体之间，所述弹性元件恒将所述辅助轮朝向所述承印平台偏压。
8.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述行走装置还包括若干行走轮，所述行走轮转动连接所述基体，所述行走轮沿所述基体底部的四周分布。
9.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述行走装置还包括设置于所述基体外侧的至少两对夹紧轮，所述夹紧轮转动连接所述基体，所述夹紧轮可沿所述轨道滑动，两所述夹紧轮共同夹紧所述轨道，藉由所述夹紧轮，所述基体限位于所述轨道上行走。
10.一种丝网印刷机，适于在承印平台上行走，所述承印平台设有轨道，其特征在于，所述丝网印刷机包括基体及如权利要求1-9中任一项所述的行走装置，所述动力轮带动所述基体沿所述轨道行走时，所述辅助轮辅助所述基体行走。