行走装置及其丝网印刷机的制作方法

本实用新型涉及丝网印刷技术领域，尤其涉及一种行走装置及其丝网印刷机。

背景技术：

丝网印刷属于孔版印刷，它与平印、凸印、凹印一起被称为四大印刷方法。孔版印刷包括誊写版、镂孔花版、喷花和丝网印刷等。孔版印刷的原理是：印版(纸膜版或其它版的版基上制作出可通过油墨的孔眼)在印刷时，通过一定的压力使油墨通过孔版的孔眼转移到承印物(纸张、陶瓷等)上，形成图象或文字。现有的技术的丝网印刷采用丝网印刷机进行自动化丝印操作，具体的，承印平台上设置有供丝网印刷机行走的滑轨，丝网印刷机在滑轨上行走以对承印平台上的待印基材进行丝印。

现有的丝网印刷机在承印平台的轨道上行走时，由于承印平台长期承受丝网印刷机的重量且长期供行走轮抵压以行走，导致承印平台的表面出现不同程度的凹陷，导致承印平台的表面不平，行走轮在不平坦的承印平台上滚动时，当陷入的凹陷较大，容易导致行走轮不能很好的抵压承印平台而使得行走轮打滑，无法正常驱动丝网印刷机行走。

因此，亟需一种结构简单、能够可靠行走的行走装置及其丝网印刷机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、能够可靠行走的行走装置及其丝网印刷机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种行走装置，适于驱动丝网印刷机在承印平台上行走，所述丝网印刷机包括基体，所述承印平台上设有轨道，所述行走装置包括动力机构及辅助机构，所述动力机构包括两动力轮，两所述动力轮呈对称的分设于所述基体的底部，所述动力轮转动连接所述基体，两所述动力轮同步的驱动所述基体，藉由所述动力轮的转动，所述基体呈可转向的沿所述轨道行走；所述辅助机构包括辅助轮，所述辅助轮呈高度可调的设于所述基体的底部且紧邻所述动力轮，所述辅助轮转动连接所述基体，所述辅助轮恒抵压于所述承印平台上。

较佳地，所述动力机构还包括座体及驱动电机，所述动力轮安装于所述座体上，所述驱动电机固定连接所述座体，所述驱动电机的输出端连接所述动力轮，所述驱动电机驱动所述动力轮滚动。

较佳地，所述动力机构还包括连接件，所述连接件的一端铰接所述基体，所述连接件的另一端铰接所述座体。

较佳地，所述辅助机构还包括连接杆，所述连接杆呈可移动的贯穿所述基体，所述连接杆的一端连接所述辅助轮，所述辅助轮以所述连接杆为轴心转动。

较佳地，所述基体贯穿设有供所述连接杆穿过的通孔。

较佳地，所述连接杆与所述通孔呈螺纹设置。

较佳地，所述辅助机构还包括弹性元件，所述弹性元件套设于所述连接杆上并限位于所述辅助轮与所述基体之间，所述弹性元件恒将所述辅助轮朝向所述承印平台偏压。

较佳地，所述行走装置还包括若干行走轮，所述行走轮转动连接所述基体，所述行走轮沿所述基体底部的四周分布。

较佳地，所述行走装置还包括设置于所述基体外侧的至少两对夹紧轮，所述夹紧轮转动连接所述基体，所述夹紧轮可沿所述轨道滑动，两所述夹紧轮共同夹紧所述轨道，藉由所述夹紧轮，所述基体限位于所述轨道上行走。

相应地，本实用新型还提供了一种丝网印刷机，适于在承印平台上行走，所述承印平台设有轨道，所述丝网印刷机包括基体及如上所述的行走装置，所述动力轮带动所述基体沿所述轨道行走时，所述辅助轮辅助所述基体行走。

与现有技术相比，本实用新型的丝网印刷机包括基体及行走装置，该行走装置包括动力机构及辅助机构，动力机构的动力轮转动连接基体，使得动力轮能够带动基体沿轨道行走并根据轨道的路线转动，两动力轮同步的驱动基体，结构简单，且大大增大了基体的动力，有效提升行走效率；辅助机构的辅助轮呈高度可调并紧邻动力轮，为基体提供了有效的行走辅助，通过调整辅助轮的高度，使得辅助轮能够恒抵压于承印平台上，当动力轮位于承印平台的凹陷位置时，因悬空而无法沿承印平台滚动，由于基体瞬间具有往前行走的惯性，辅助轮紧邻动力轮，辅助轮在短时间在动力轮旁抵压承印平台，保持基体的支撑支撑，防止基体因支撑不平行而倾斜，基体在惯性下能够在辅助轮的滚动下继续行走，从而帮助动力轮越过当前凹陷以重新抵接承印平台，使得丝网印刷机重新回到正常的行走状态。

附图说明

图1是本实用新型的丝网印刷机的结构示意图。

图2是图1拆除辅助机构后的结构示意图。

图3是本实用新型的动力机构的结构示意图。

图4是本实用新型的辅助机构的结构示意图。

图5是本实用新型的承印平台和轨道装配后的结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1和图5所示，本实施例的丝网印刷机1000，适于在承印平台2 上行走，承印平台2设有轨道3，丝网印刷机1000包括基体1及行走装置100，行走装置100驱动基体1沿轨道3行走，并依据轨道3的走向实现丝网印刷机 1000的转向。下面将对本实施例的行走装置100的结构进行具体描述。

请参阅图1-图5所示，本实施例的行走装置100适于驱动丝网印刷机1000 在承印平台2上行走。其中，行走装置100包括动力机构10及辅助机构20，动力机构10包括两动力轮11，两动力轮11呈对称的分设于基体1的底部，以使基体的两侧能够同时受到对应的动力轮11的驱动，从而能够沿轨道3稳定行走。动力轮11转动连接基体1，两动力轮11同步的驱动基体1，藉由动力轮11的转动，基体1呈可转向的沿轨道3行走，实际操作时，在需要转向的位置，将轨道3设置为具有一定弧度的形状，基体1沿轨道3的弧形行走时，动力轮11 通过转动，实时保持与基体1的相同角度，从而保证动力轮11在转动时能够为基体1恒提供驱动力。辅助机构20包括辅助轮21，辅助轮21呈高度可调的设于基体1的底部且紧邻动力轮11，辅助轮21转动连接基体1，辅助轮21恒抵压于承印平台2上。当动力轮11位于承印平台2的凹陷位置时，动力轮11因悬空而无法沿承印平台2滚动，此时，辅助轮21辅助支撑动力轮11的对应位并恒抵接承印平台2，防止基体1因失去动力轮11的支撑而倾斜，同时，由于动力轮11离开承印平台2的瞬间，基体1还保持有初速度，因而基体1瞬间具有往前行走的惯性，辅助轮21紧邻动力轮11，辅助轮21在短时间内辅助基体 1继续行走，从而使得动力轮11能够越过凹陷，重新抵接承印平台2以正常工作。

请参阅图3所示，本实施例的动力机构10还包括座体12、驱动电机13及连接件14，动力轮11安装于座体12上，驱动电机13固定连接座体12，驱动电机13的输出端连接动力轮11，驱动电机13驱动动力轮11滚动。连接件14 的一端铰接基体1，连接件14的另一端铰接座体12，藉由连接件14，动力轮 11转动连接基体1，通过连接件14分别铰接基体1及座体12，避免动力轮22 过于接近基体1，防止动力轮11在转动时与基体1相互干涉，有效避免因动力轮11不能转动至最优角度为基体1提供驱动力而引起的转向失败。

请参阅图1、图2和图4所示，本实施例的辅助机构20还包括连接杆22，连接杆22呈可移动的贯穿基体1，连接杆22的一端连接辅助轮21，辅助轮21 以连接杆22为轴心转动，使得辅助轮21也能够通过转动跟随基体1转向。基体1贯穿设有供连接杆22穿过的通孔101，连接杆22与通孔101呈螺纹设置从而实现连接杆22与基体1之间的锁定，通过旋转连接杆22以调整辅助轮21的高度，使得辅助轮21能够抵接承印平台2，对动力轮11进行辅助滑动，此方式适于应用凹陷较少的承印平台2，连接杆22通过螺纹连接的方式锁定于基体1 上，使得辅助轮21能够提供稳定的支撑，更便于基体1的稳定。如图4所示，另一种优选方式中，当承印平台2具有较多凹陷时，选定的辅助机构20需要设置弹性元件23，该弹性元件23具体为弹簧，连接杆22通过通孔101可上下移动的贯穿基座，弹性元件23套设于连接杆22上并限位于辅助轮21与基体1之间，弹性元件23恒将辅助轮21朝向承印平台2偏压，从而使得辅助轮21能够根据承印平台2的凹陷位置，自适应的通过弹性力使得辅助轮21恒抵接于凹陷位置，动力轮11在凹陷位置悬空时，辅助轮21迅速通过弹性力抵接承印平台2 从而为基体1提供临时支撑，便于基体1继续行走，使得动力轮11能够越过凹陷重新抵接承印平台2。

请参阅图1和图2所示，本实施例的行走装置100还包括若干行走轮30，行走轮30转动连接基体1，使得行走轮30能够跟随基体1同步转动。行走轮 30沿基体1底部的四周分布，从而为基体1的周侧提供行走支持。进一步的，行走装置100还包括设置于基体1外侧的夹紧轮40，夹紧轮40转动连接基体1，夹紧轮40可沿轨道3滑动，两夹紧轮40共同夹紧轨道3，藉由夹紧轮40，基体1限位于轨道3上行走，从而确保基体1能够沿轨道3定向行走。动力轮11 带动基体1沿轨道3行走时，辅助轮21及行走轮30同时抵接承印平台2并于承印平台2上滚动。

结合图1-图5所示，本实用新型的丝网印刷机1000包括基体1及行走装置 100，该行走装置100包括动力机构10及辅助机构20，动力机构10的动力轮 11转动连接基体1，使得动力轮11能够带动基体1沿轨道3行走并根据轨道3 的路线转动，两动力轮11同步的驱动基体1，结构简单，且大大增大了基体1 的驱动力，有效提升丝网印刷机1000的行走效率；辅助机构20的辅助轮21呈高度可调并紧邻动力轮11，为基体1提供了有效的行走辅助，通过调整辅助轮 21的高度，使得辅助轮21能够恒抵压于承印平台2上，当动力轮11位于承印平台2的凹陷位置时，动力轮11因悬空而无法沿承印平台2滚动，由于基体1 瞬间具有往前行走的惯性，辅助轮21紧邻动力轮11，辅助轮21在短时间在动力轮11旁抵压承印平台2，以保持对基体1的有效支撑，防止基体1因支撑不平行而倾斜，基体1在惯性作用下能够在辅助轮21的滚动辅助下继续行走，从而帮助动力轮11越过当前凹陷以重新抵接承印平台2，使得丝网印刷机1000重新回到正常的行走状态。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。