喷墨记录装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种喷墨(ink jet)记录装置，更详细而言，本发明涉及包括喷出油墨液滴的记录头(head)，且从该记录头喷出油墨液滴以在记录媒体上进行记录的喷墨记录装置。
【背景技术】
[0002]对于从喷墨头(记录头)的喷嘴(nozzle)喷出油墨以在记录媒体上记录(打印)所需文字或图形的喷墨记录装置(喷墨打印机(ink jet printer))，以往已知有各种结构。
[0003]在喷墨记录装置中，对于搬送记录媒体的搬送机构，采用有各种结构。作为一例，皮带(belt)搬送方式为如下所述的结构:将搬送布或纸等介质(media)的具有可烧性的无接头状的皮带架设于一对棍(roller)上，通过驱动马达(motor)来使该棍旋转以使该皮带移动，从而搬送所载置的记录媒体。
[0004]作为另一例，还已知有一种结构:在使用卷状记录媒体的情况下等，不使用搬送用的皮带，而是从放出辊放出该卷状记录媒体，并卷绕在卷绕辊上予以搬送。
[0005]然而，在所述的皮带搬送中，皮带的实际移动量(进给(feed)量)会因辊的偏芯或皮带厚度的不均匀而相对于指定进给量产生偏差，因此已知有下述技术:设置对辊的旋转进行检测的旋转编码器(rotary encoder)以检测实际移动量，并根据其检测信号来修正马达的驱动信号。
[0006]例如，作为在搬送记录媒体时对辊的偏芯变动或皮带的厚度变动进行修正的技术，已知有专利文献1中揭示的皮带装置。该皮带装置包括作为驱动辊的第1辊、作为从动辊的第2辊、架设在第1辊及第2辊之间的无接头状的皮带、及经由所述皮带而与第1辊相向地设置的相向辊。对第1辊与相向辊分别设置有旋转编码器。据此，能够预先存储由分别设置于第1辊及相向辊中的旋转编码器所检测出的皮带的厚度变动、第1辊及相向辊的偏芯变动，且基于所述存储的变动成分来进行驱动马达的驱动信号的修正，使第1辊旋转，以使皮带的移动速度变动或移动距离变动变小。
[0007]现有技术文献
[0008]专利文献
[0009]专利文献1:日本专利特开2009-086653号公报
【发明内容】
[0010]发明所要解决的问题
[0011]然而，在专利文献1所例示的结构中，采用了将皮带的两端对接而连结，从而整体上成为环状的结构。因此，在无接头状的皮带上存在接缝，该接缝处的皮带的厚度变动比其他部分的厚度变动大。此种皮带的厚度变动进而存在下述问题:由于因皮带的表面粗糙度引起的滑动的产生或者皮带的蛇行等原因，导致旋转编码器的检测值产生误差，从而难以获得准确的移动量。
[0012]本发明是鉴于所述问题而完成，其目的在于提供一种喷墨记录装置，能够不受搬送记录媒体的皮带或记录媒体自身的厚度变动、滑动的产生、蛇行等影响，而准确地检测记录媒体的实际移动量。并且，基于该检测值来精密地进行记录媒体的移动修正，从而准确地进行从喷墨头受到油墨喷出的记录媒体的定位，由此能够进行高画质的记录。
[0013]解决问题的技术手段
[0014]作为一实施方式，通过以下揭示的解决手段来解决所述问题。
[0015]所揭示的喷墨记录装置包括喷出油墨液滴的记录头，从该记录头喷出油墨液滴以在记录媒体上进行记录，所述喷墨记录装置包括:移动元件，使所述记录媒体或载置该记录媒体的载置部移动；检测元件，连续检测所述记录媒体或所述载置部的移动；以及控制元件，进行所述移动元件及所述检测元件的控制，所述检测元件具有抓持元件及检测部，所述抓持元件设置有抓持所述记录媒体或所述载置部的抓持部，所述检测部连续检测该抓持元件的移动，所述抓持元件通过所述抓持部来抓持所述记录媒体或所述载置部，从而联动于所述记录媒体或所述载置部的移动而移动，所述控制元件基于所述抓持元件移动时的所述检测部的检测结果，来进行所述移动元件的移动控制。
[0016]据此，抓持元件通过抓持部来抓持载置部，从而联动于载置部的移动而移动。因此，通过利用检测部来连续检测此时的抓持元件的移动量，从而能够极准确地检测载置部的移动量。通过一边基于该检测值来修正移动元件的移动一边进行控制，从而能够对由载置部所载置的记录媒体进行准确的定位，因此能够进行高画质的记录。
[0017]另外，所述的作用效果并不限定于在载置部上载置记录媒体以进行搬送的情况，在不包括载置部而直接搬送记录媒体的结构的情况下也同样奏效。
[0018]而且，本发明中，优选包括:驱动元件，通过驱动所述移动元件或者通过驱动所述抓持元件，来产生使所述载置部移动的驱动力。据此，能够通过驱动元件来驱动移动元件，以使记录媒体或载置部移动。或者，能够通过驱动元件来驱动抓持元件，由抓持部来抓持记录媒体或载置部而移动。
[0019]而且，本发明中，优选的是所述移动元件为一对辊，且所述载置部为架设在所述一对辊上的皮带。据此，通过驱动作为移动元件的辊，从而能够使作为载置部的皮带移动。即，若采用不使抓持元件驱动的结构，则无须以传递驱动力为前提而将该抓持元件的结构设为牢固而复杂的结构。因此，能够实现结构的简化。进而，当驱动抓持元件来使载置部移动时，在由抓持部所抓持的部位有可能产生因负载引起的滑动，从而导致检测精度下降。然而，根据所述结构，采用了使驱动元件的驱动力传递至移动元件，且抓持元件联动于载置部的移动而移动的结构，在功能上分离为驱动的结构与联动移动的结构，由此能够使抓持元件成为不进行驱动而仅专注于移动量检测的结构，因此能够提高该检测值的精度。
[0020]发明的效果
[0021]根据所揭示的喷墨记录装置，不会受到搬送记录媒体的皮带或记录媒体自身的厚度变动、滑动的产生、蛇行等影响，而能够准确地检测记录媒体的实际移动量。因此，能够基于该检测值来精密地进行记录媒体的移动修正，因此能够准确地进行从喷墨头受到油墨喷出的记录媒体的定位，从而能进行高画质的记录。
【附图说明】
[0022]图1是表示本发明的第一实施方式的喷墨记录装置的示例的概略图。
[0023]图2是本发明的第一实施方式的喷墨记录装置的头单元周边的概略图。
[0024]图3是图1中的A部的放大图。
[0025]图4是本发明的第一实施方式的喷墨记录装置的检测元件的概略图。
[0026]图5A?图5C是用于对本发明的第一实施方式的喷墨记录装置的检测元件的动作进行说明的说明图。
[0027]图6是本发明的第二实施方式的喷墨记录装置的头单元周边的概略图。
【具体实施方式】
[0028](第一实施方式)
[0029]以下，参照附图来详细说明本发明的第一实施方式。
[0030]图1表示本实施方式的喷墨记录装置10的概略图(立体图)。而且，图2表示该喷墨记录装置10的头单元20周边的概略图(立体图)。为了便于说明，在各图中，以箭头方向表示喷墨记录装置10的前后、左右及上下方向。
[0031]另外，存在有下述情况，S卩，在用于说明实施方式的所有图中，对具有同一功能的构件标注同一符号，并省略其重复说明。
[0032]喷墨记录装置10是如下所述的装置，即，从记录头(喷墨头)的喷嘴对纸、布、树脂片材(sheet)(例如包含氯乙稀(vinyl chloride)、聚酯(polyester)等)等记录媒体Μ的记录面(打印面)喷出液体(此处为油墨)，从而进行文字或图形等的打印加工。另外，对于油墨，可使用通过紫外线(Ultrav1let，UV)的照射而硬化的UV油墨、水性升华转印油墨等水性油墨或者洛剂(solvent)油墨等洛剂类油墨等各种油墨。
[0033]此处，本实施方式是下述结构的示例，即，包括使载置记录媒体Μ的载置部(此处为皮带)移动的移动元件(一对辊)。
[0034]本实施方式的喷墨记录装置10如图1、图2所示，包括:中央主体(body)部12，由支撑脚11予以支撑；左主体部13，设置在中央主体部12的左侧；右主体部14，设置在中央主体部12的右侧；以及上主体部15，连接左主体部13及右主体部14并且在中央主体部12的上侧平行地延伸。在中央主体部12中，设置有作为移动元件31的一对辊(第1辊31A及第2辊31B)，该移动元件31使载置部(此处为皮带)30移动。而且，设置有检测元件40，该检测元件40连续检测皮带30的移动(详细情况后述)。
[0035]在左主体部13中，在其前表面侧设置有操作开关(switch)类或显示装置类，在其内部设置有:使后述的头单元20(参照图2)左右移动的左右移动机构(未图示)、进行头单元20的清洗等的维护站(maintenance stat1n)(未图示)、及进行各结构构件的作动控制的作为控制元件的控制单元28等。
[0036]此处，如图2所示，在上主体部15的内部，设置有左右延伸的导轨(guiderail) 16，且相对于该导轨16可左右往复移动地安装有头单元20。该头单元20由左右移动机构予以驱动，从而在上主体部15的内部，沿着导轨16而朝左右受到搬送移动。
[0037]另一方面，如图1所示，在右主体部14的内部，设置有墨盒(cartridge)安装部17，相对于该墨盒安装部17，对应每种墨色而从前表面侧可装卸地安装有多个墨盒式的油墨罐(ink tank) 18。在墨盒安装部17的内部，设置有收容油墨罐18并接入油墨的连接部(未图示)。并且，右主体部14及上主体部15的内部所设的油墨管(未图示)从该连接部对应于每种颜色而与作为记录头