递至移动元件31，且抓持元件42联动于皮带30的移动而移动的结构，在功能上分离为驱动的结构与联动移动的结构。因此，能够使抓持元件42成为不进行驱动而仅专注于移动量检测的结构，因此能够提高该检测值的精度。
[0068]另一方面，作为相对于所述结构的变形例，也可设为下述结构:使该驱动力经由传递元件(例如驱动皮带)而传递至抓持元件42，以使该抓持元件42移动，由此来使皮带30移动。
[0069](第二实施方式)
[0070]继而，对本发明的第二实施方式的喷墨记录装置10进行说明。
[0071 ] 本实施方式为下述结构的示例，即，不包括载置记录媒体Μ的载置部(例如第一实施方式中的皮带)，而包括进行记录媒体Μ的放出的放出辊及进行卷绕的卷绕辊，以直接搬送该记录媒体Μ。
[0072]因此，本实施方式的喷墨记录装置10的基本结构与前述的第一实施方式同样，但不同之处在于，相对于前述的第一实施方式将记录媒体Μ载置于皮带30上来搬送的方面，本实施方式是直接搬送记录媒体Μ。以下，以所述不同之处为中心来说明本实施方式。
[0073]如图6所示，本实施方式设置有:卷绕有记录前的记录媒体Μ的放出辊33Α、及卷绕记录后的记录媒体Μ的卷绕辊33Β。并且构成为如下，即，记录媒体Μ从放出辊33Α被放出而架设于作为移动元件31的一对辊(第1辊31Α及第2辊31Β)上，并由卷绕辊33Β予以卷绕。此处，符号32是在与驱动辊(第1辊31Α)之间夹持记录媒体Μ的间距辊(pitchroller)。利用该结构，来自驱动棍(第1棍31A)的驱动力被传递至记录媒体M，从而移动(搬送)该记录媒体。
[0074]本实施方式中，检测元件40在记录媒体Μ移动时，利用抓持部44来抓持记录媒体Μ，以进行记录媒体Μ的移动量检测。
[0075]对于其他结构、控制方法及作用效果等，由于与前述的第一实施方式同样，因此省略重复说明。
[0076]另外，所述的第二实施方式为下述结构:使驱动元件(电动马达35)的驱动力传递至驱动辊(第1辊31Α)，以进行记录媒体Μ的移动。因此，通过与第一实施方式同样地不使抓持元件42驱动的结构，能够实现结构的简化与检测精度的提高。另一方面，作为变形例，也可设为下述结构:使该驱动力经由传递元件(例如驱动皮带)而传递至抓持元件42，以使该抓持元件42移动，由此来使记录媒体Μ移动。
[0077]根据包括所述结构的第二实施方式，能够与第一实施方式同样地，极准确地控制记录媒体Μ的移动，因此能够将受到油墨液滴喷出的记录媒体Μ定位到准确的位置。因此，与使用旋转编码器等来检测移动量以进行移动修正的现有情况相比，可达到如下所述的显著效果，即，能够大幅降低实际移动量的检测值中所含的误差，因此能飞跃性地提高记录精度。
[0078]如以上所说明的，根据所揭示的喷墨记录装置10，能够不受搬送记录媒体Μ的皮带30或记录媒体Μ自身的厚度变动、滑动的产生，蛇行等影响，而准确地检测记录媒体Μ的实际移动量。因此，能够基于该检测值来精密地进行记录媒体Μ的移动修正，因而能够准确地进行从喷墨头22受到油墨喷出的记录媒体Μ的定位，从而能够进行高画质的记录。
[0079]而且，通过本实施方式，尤其起到以下的特征性的作用效果。
[0080]所揭示的喷墨记录装置10包括喷出油墨液滴的记录头22，并从记录头22喷出油墨液滴以在记录媒体Μ上进行记录，喷墨记录装置10包括:移动元件31，使记录媒体Μ或载置该记录媒体Μ的载置部30移动；检测元件40，连续检测记录媒体Μ或载置部30的移动；以及控制元件28，进行移动元件31及检测元件40的控制，检测元件40具有抓持元件42与检测部48，所述抓持元件42设置有抓持记录媒体Μ或载置部30的抓持部44，所述检测部48连续检测该抓持元件42的移动，抓持元件42通过抓持部44来抓持记录媒体Μ或载置部30，从而联动于记录媒体Μ或载置部30的移动而移动，控制元件28基于抓持元件42移动时的检测部48的检测结果，来进行移动元件31的移动控制。
[0081 ] 据此，抓持兀件42通过抓持部44来抓持载置部30，从而联动于载置部30的移动而移动。因此，通过利用检测部48来连续检测此时的抓持元件42的移动量，从而能够极准确地检测载置部30的移动量。通过一边基于该检测值来修正移动元件31的移动一边进行控制，从而能够对由载置部30所载置的记录媒体Μ进行准确的定位，因此能够进行高画质的记录。
[0082]另外，所述的作用效果并不限定于在载置部30上载置记录媒体Μ以进行搬送的情况，在不包括载置部30而直接搬送记录媒体Μ的结构的情况下也同样奏效。
[0083]而且，本发明中，优选包括:驱动元件35，通过驱动移动元件31或者通过驱动抓持元件42，来产生使载置部30移动的驱动力。据此，能够通过驱动元件35来驱动移动元件31，以使记录媒体Μ或载置部30移动。或者，能够通过驱动元件35来驱动抓持元件42，由抓持部44来抓持记录媒体Μ或载置部30而移动。
[0084]而且，本发明中，优选的是移动元件31为一对辊(第1辊31Α及第2辊31Β)，载置部30为架设在一对辊上的皮带。据此，通过驱动作为移动元件的辊(此处为第1辊31Α)，从而能够使作为载置部的皮带30移动。S卩，若采用不使抓持元件42驱动的结构，则无须以传递驱动力为前提而将该抓持元件42的结构设为牢固而复杂的结构。因此，能够实现结构的简化。进而，当驱动抓持元件42来使皮带30移动时，在由抓持部44所抓持的部位有可能产生因负载引起的滑动，从而导致检测精度下降。然而，根据所述结构，采用了驱动元件35的驱动力传递至移动元件31，且抓持元件42联动于皮带30的移动而移动的结构，在功能上分离为驱动的结构与联动移动的结构，由此能够使抓持元件42成为不进行驱动而仅专注于移动量检测的结构，因此能够提高该检测值的精度。
[0085]另外，本发明并不限定于以上说明的实施方式，当然可在不脱离本发明的范围内进行各种变更。
[0086][符号的说明]
[0087]10:喷墨记录装置
[0088]20:头单元
[0089]22:记录头(喷墨头)
[0090]28:控制元件(控制单元)
[0091]30:载置部(皮带)
[0092]31:移动元件
[0093]31A:第 1 辊
[0094]31B:第 2 辊
[0095]32:间距辊
[0096]33A:放出辊
[0097]33B:卷绕辊
[0098]35:驱动元件(电动马达)
[0099]36:传递元件
[0100]40、40A、40B:检测元件
[0101]41:线性导轨
[0102]42:抓持元件
[0103]44:抓持部
[0104]48:检测部(线性标尺)
[0105]Μ:记录媒体
【主权项】
1.一种喷墨记录装置，包括喷出油墨液滴的记录头，且从所述记录头喷出油墨液滴以在记录媒体上进行记录，所述喷墨记录装置的特征在于包括: 移动元件，使所述记录媒体或载置所述记录媒体的载置部移动； 检测元件，连续检测所述记录媒体或所述载置部的移动；以及 控制元件，进行所述移动元件及所述检测元件的控制， 所述检测元件具有抓持元件及检测部，所述抓持元件设置有抓持所述记录媒体或所述载置部的抓持部，所述检测部连续检测所述抓持元件的移动， 所述抓持元件通过所述抓持部来抓持所述记录媒体或所述载置部，从而联动于所述记录媒体或所述载置部的移动而移动， 所述控制元件基于所述抓持元件移动时的所述检测部的检测结果，来进行所述移动元件的移动控制。2.根据权利要求1所述的喷墨记录装置，其特征在于包括: 驱动元件，通过驱动所述移动元件或者通过驱动所述抓持元件，来产生使所述记录媒体或所述载置部移动的驱动力。3.根据权利要求1或2所述的喷墨记录装置，其特征在于， 所述移动元件为一对辊， 所述载置部为架设在所述一对辊上的皮带。
【专利摘要】本发明的课题是不受搬送记录媒体的皮带或记录媒体自身的厚度变动等影响，而准确地检测记录媒体的实际移动量。作为解决手段，本发明的喷墨记录装置(10)包括：移动元件(31)，使记录媒体(M)或载置该记录媒体(M)的载置部(30)移动；检测元件(40)，连续检测记录媒体(M)或载置部(30)的移动；以及控制元件(28)，进行移动元件(31)及检测元件(40)的控制，检测元件(40)具有抓持元件(42)及检测部(48)，所述抓持元件(42)设置有抓持记录媒体(M)或载置部(30)的抓持部(44)，所述检测部(48)连续检测该抓持元件(42)的移动，抓持元件(42)通过抓持部(44)来抓持记录媒体(M)或载置部(30)，从而联动于记录媒体(M)或载置部(30)的移动而移动，控制元件(28)基于抓持元件(42)移动时的检测部(48)的检测结果，来进行移动元件(31)的移动控制。
【IPC分类】B41J2/01, B41J11/42, B41J11/02
【公开号】CN105358325
【申请号】CN201480038918
【发明人】伊藤真, 高野友裕
【申请人】株式会社御牧工程
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2014年7月7日
【公告号】EP3020560A1, US20160152051, WO2015005268A1