的喷墨头22 (后述)相连，油墨罐18的油墨经由油墨管而供给至记录头22。
[0038]头单元20如图2所示，是以滑架(carriage) 21及记录头22为主体而构成。滑架21的后表面与导轨16嵌合，且沿着导轨16而朝左右往复移动自如。记录头22例如对应于品红色(magenta)、黄色(yellow)、青色(cyan)及黑色(black)的每种颜色而构成，在各记录头的下表面，形成有朝向下方喷出油墨的多个喷嘴(未图示)。
[0039]接下来，对作为载置部的皮带30及作为移动元件的一对辊31A、31B进行说明。
[0040]如图1、图2所示，本实施方式中采用了下述结构，即:在作为移动元件31的第1辊31A及第2辊31B问架设有无接头状的皮带状构件即皮带30，通过将第1辊31A作为驱动辊、将第2辊31B作为从动辊来进行旋转驱动，从而皮带30进行回转移动。由此，记录媒体Μ被载置于皮带30上，通过皮带30的移动而受到搬送。
[0041]此处，皮带30为下述结构，即，将长条状皮带的两端加工成指(finger)状并使该两端对接，且从其上方层压(laminate)粘合片材。因此，在与搬送方向正交的方向上存在具有一定宽度的带状接缝(未图示)。该接缝的厚度比除此以外的部分厚。
[0042]而且，作为驱动元件的电动马达35经由传递元件(此处为齿轮(gear)) 36而连结在第1辊31A的旋转轴上。此处，作为变形例，电动马达35与第1辊31A的旋转轴既可采用直接连结的结构，或者也可采用经由其他传递元件(例如驱动皮带)而连结的结构(未图示)。
[0043]另外，驱动元件并不限定于步进马达(stepping motor)等电动马达，例如也可使用螺线管(solenoid)等其他驱动源。
[0044]电动马达35是由控制单元28予以控制而受到驱动。本实施方式中，后述的检测元件40将皮带30的实际移动量的检测信号输入至控制单元28。控制单元28基于该检测信号来进行电动马达35的驱动信号的修正，由此来进行移动元件31 (此处为第1辊31A)的移动控制，以使架设在第1辊31A及第2辊31B间的皮带30达到准确的移动量。另外，作为一例，对于电动马达35使用步进马达。
[0045]接下来，对于本实施方式中特征性的检测元件40，使用图2?图4来进行说明。此处，图3是在图1中安装有检测元件40的部位(A部)的放大图，图4是检测元件40的概略图(立体图)。另外，本实施方式中，检测元件40是以夹着皮带30的方式而在该皮带30的左右位置配设有两个，但图4为左侧的检测元件40 (40A)的结构例。另一方面，未图示的右侧的检测元件40 (40B)与左侧的检测元件40 (40A)呈对称形状。
[0046]如图2?图4所示，检测元件40包括:抓持元件42，设置有用于抓持皮带30的抓持部44 ;以及检测部48，连续检测该抓持元件42的移动。此处，抓持部44是以可从上下方向夹持皮带30的方式构成。而且，设置有用于使抓持元件42朝前后方向移动的线性导轨41，由此，抓持元件42以可联动于皮带30的移动而朝前后方向移动的方式构成。
[0047]此处，抓持部44包括可沿上下方向彼此密接/分离地配设的上夹(grip) 44a与下夹44b。作为一例，上夹44a连结于使其上下移动的作动销(pin)47，通过凸轮(cam)45的转动来使连结于该作动销47的夹具(clip)部46的一端部上下移动，从而该上夹44a进行上下移动。关于下夹44b，也采用与上夹44a上下对称的同样结构。因此，通过使上夹44a与下夹44b沿上下方向彼此密接，从而可包夹以通过上夹44a与下夹44b之间的方式而配设的皮带30以抓持该皮带30。
[0048]根据所述结构，可获得下述作用:当皮带30通过移动元件31的驱动而移动时，根据来自控制单元28的控制信号，利用抓持部44来抓持皮带30，由此抓持元件42联动于移动的皮带30而沿前后方向移动。
[0049]而且，检测部48包括下述结构，即，当抓持元件42沿前后方向移动时，连续检测该移动(移动量)。更具体而言，作为本实施方式的检测部48的线性标尺(linear scale)是包括头(head)部48a及标尺部48b而构成。通过该线性标尺48，能够检测抓持元件42在前后方向的移动(移动量)。
[0050]据此，抓持元件42在由抓持部44抓持住皮带30的状态下，联动于该皮带30而沿前后方向移动，因此通过检测抓持元件42的移动量，能够检测皮带30的移动量。本实施方式中，如上所述，可通过线性标尺48来进行检测，因此与现有的利用编码器等的检测机构相比较，能够极准确地检测皮带30的移动量。
[0051]更详细而言，例如在现有的利用编码器的检测机构的情况下，存在下述问题，即:由于在无接头状的皮带上存在接缝而产生了皮带的厚度变动，因此，该皮带的厚度变动成为原因而导致检测值产生误差。然而，根据本实施方式，能够将皮带30的移动量作为抓持元件42的移动量而由线性标尺48进行检测，因此可解决如上所述的检测误差的问题。
[0052]而且，对于在现有的方式中成为问题的检测误差，根据本实施方式，也能够通过抓持部44抓持皮带30并联动于该皮带30而移动的结构来解决，所述检测误差的原因是由皮带的表面粗糙度弓I起的滑动的产生。
[0053]进而，对于在现有的方式中成为问题的、起因于皮带蛇行的检测误差，根据本实施方式，也能够通过抓持部44抓持皮带30并联动于该皮带30而移动的结构，且利用左右两个检测元件40A、40B来检测皮带30的移动量的结构来解决。
[0054]如此，能够通过检测元件40来极准确地检测皮带30的实际移动量。因此，能够一边基于该检测值来精密地修正移动元件31的移动(即电动马达35的驱动)，一边进行移动元件31的移动(即电动马达35的驱动)控制，以使皮带30即由皮带30所载置的记录媒体Μ到达准确的位置。其结果，能够在记录媒体Μ上进行高画质的记录。
[0055]另外，本实施方式中，使用了线性标尺来作为检测部48，因此也曾考虑过无法检测长距离的移动量的问题。然而，对于要检测的移动量，只要能够检测对记录媒体Μ进行打印时的1路径(path)量左右的距离便足够，因此不会产生此种问题。
[0056]继而，对包括以上结构的喷墨记录装置10的动作进行说明。
[0057]在通常打印时，喷墨记录装置10对于由皮带30所载置的记录媒体M，一边使头单元20沿着导轨16朝左右往复移动，一边从设置于记录头22下表面的喷嘴朝向下方喷出油墨液滴，使其以所需的图案附着于记录媒体M。当针对记录媒体Μ上的规定前后宽度的打印完成时，通过驱动移动元件31 (作为驱动辊的第1辊31Α及作为从动辊的第2辊31Β)来使皮带30朝前后滑动移动，一边使头单元20再次朝左右往复移动，一边使油墨液滴喷出。通过反复进行此种作动，从而在记录媒体Μ的整个打印区域中打印所需的文字或图案。
[0058]此处，对记录媒体Μ的搬送动作进行说明。
[0059]首先，使作为驱动元件的电动马达35驱动，从而使作为驱动辊的第1辊31Α旋转驱动。通过作为驱动辊的第1辊31A旋转驱动，从而架设在作为驱动辊的第1辊31A与作为从动辊的第2辊31B之间的皮带30移动。由此，载置于皮带30上的记录媒体Μ伴随该皮带30的移动而受到搬送。另外，本实施方式中，将第1辊31Α设为驱动辊，但也可将第2辊31Β作为驱动辊而构成。
[0060]此处，使用图5Α?图5C来说明皮带30移动时的检测元件40的检测动作。
[0061]首先，将皮带30开始移动之前的检测元件40 (此处为左侧的检测元件40Α)的状态示于图5Α。接着，在皮带30开始移动时，如图5Β所示，通过抓持部44来抓持该皮带30。该动作是通过使上夹44a与下夹44b彼此沿上下方向密接而进行。在此状态下，当皮带30开始移动时，联动于皮带30的移动，抓持部44即设置有抓持部44的抓持元件42朝向与皮带30的移动方向相同的方向(图中的前后方向)移动(图5C的状态)。
[0062]另外，对于未图示的右侧的检测元件40(40B)，也为与所述同样的动作。
[0063]此处，对基于检测元件40的检测值的移动(驱动)控制进行说明。
[0064]首先，当所述的皮带30移动时，由检测部48 (此处为线性标尺)来连续检测联动于该皮带30而移动的抓持元件42的移动量。
[0065]接下来，基于由线性标尺48所检测出的检测信号，一边对移动元件31的移动即电动马达35的驱动进行修正，一边进行使架设于第1辊31A及第2辊31B间的皮带30移动的控制。
[0066]根据本实施方式，如前所述，能够极准确地控制皮带30的移动，因此能够将受到油墨液滴喷出的记录媒体Μ定位到准确的位置。因此，与使用旋转编码器等来检测移动量以进行移动修正的现有情况相比，可达到如下所述的显著效果，即，能够大幅降低实际移动量的检测值中所含的误差，因此能飞跃性地提高记录精度。
[0067]另外，所述的第一实施方式为下述结构:使驱动元件(电动马达35)的驱动力传递至驱动辊(第1辊31Α)，以进行移动元件31及皮带30的移动。因此，由于是不使抓持元件42驱动的结构，所以无须以传递驱动力为前提而将该抓持元件42的结构设为牢固而复杂的结构，可实现结构的简化。进而，当驱动抓持元件42来使皮带30移动时，在由抓持部44所抓持的部位有可能产生因负载引起的滑动，从而导致检测精度下降，但根据所述结构，采用了驱动元件35的驱动力传