工业机器人多功能实操平台的制作方法

文档序号:12781255阅读:来源:国知局

技术特征:

1.工业机器人多功能实操平台,包括设有容腔的箱体,其特征在于:还包括转盘、联轴器和模拟机床装夹装置,箱体的上表面间隔设有多个并排设置支撑杆(100),相邻两个支撑杆(100)之间设有若干个间隔设置的内螺纹件(101),箱体的上表面中部设有连接孔,连接孔的下方设有环形的接液槽(30),连接孔的下方还设有联轴器,联轴器设在接液槽(30)包裹住联轴器的轴线;

转盘设在联轴器的上方,转盘与联轴器可拆式连接,转盘上设有至少一个漏液孔(21),漏液孔(21)设在接液槽(30)的上方;

模拟机床装夹装置:

包括机架(1),机架(1)上设有旋转驱动模块(2),旋转驱动模块(2)上设有转轴,转轴上连接有夹紧座,夹紧座上设有伸缩驱动模块,伸缩驱动模块包括缸体、与缸体连接的伸缩杆,机架(1)或缸体上设有第一夹持部(3),伸缩杆上设有第二夹持部(4);所述旋转驱动模块(2)包括气压马达或液压马达,伸缩驱动模块为液压缸或气压缸;机架(1)用外螺纹部件与内螺纹件(101)连接;旋转驱动模块(2)内设有转子,转子内设有两个可跟随转子转动的对称设置的旋转磁铁,机架(1)上设有两个旋转磁感开关(5),所述旋转磁感开关(5)与旋转磁铁位置对应,使得转子每转动90度均有一个旋转磁铁和一个旋转磁感开关(5)磁性连接。

2.根据权利要求1所述的工业机器人多功能实操平台,其特征在于:还包括内套(31)和外套(32),内套(31)设在外套(32)内,内套(31)和外套(32)之间设有间隙形成所述的接液槽(30);转轴沿前后方向延伸,所述两个旋转磁感开关(5)一前一后设置。

3.根据权利要求2所述的工业机器人多功能实操平台,其特征在于:内套(31)和外套(32)的下端均设有套肩,内套(31)和外套(32)的套肩相互抵接;机架(1)上设有两个一前一后设置的沿左右方向延伸的第一滑移槽(7),两个旋转磁感开关(5)分别固定在不同的第一滑移槽(7)上。

4.根据权利要求3所述的工业机器人多功能实操平台,其特征在于:转盘包括转盘本体(23)和设在转盘本体(23)中部的转动连接块(24),转动连接块(24)与所述联轴器连接。

5.根据权利要求4所述的工业机器人多功能实操平台,其特征在于:转盘本体(23)的边沿向上翻形成翻边(22)。

6.根据权利要求1所述的工业机器人多功能实操平台,其特征在于:伸缩杆的前后两端分别固定有两个直线磁铁,夹紧座设有两个分别与两个直线磁铁位置对应的直线磁感开关(6),每个直线磁感开关(6)分别可与其对应的直线磁铁磁性连接。

7.根据权利要求6所述的工业机器人多功能实操平台,其特征在于:转轴沿前后方向延伸,所述两个直线磁感开关(6)一前一后设置。

8.根据权利要求7所述的工业机器人多功能实操平台,其特征在于:夹紧座上设有两个一前一后设置的沿左右方向延伸的第二滑移槽(8),两个直线磁感开关(6)分别设在不同的第二滑移槽(8)内,直线磁感开关(6)可在其所在的第二滑移槽(8)内移动。

9.根据权利要求1所述的工业机器人多功能实操平台,其特征在于:还包括压块(200),压块(200)上设有横向伸出的锁定端,压块(200)上设有螺栓过孔,锁定端上设有螺纹孔,所述螺纹孔内设有螺顶(201)。

10.根据权利要求1所述的工业机器人多功能实操平台,其特征在于:所述容腔的侧壁上设有开口,所述开口上设有箱门。

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