工业机器人多功能实操平台的制作方法

本实用新型涉及工业机器人多功能实操平台。

背景技术：

机器人的使用越来越广泛，很多学校、企业、培训机构都会开设机器人教学的课程，但是由于工业机器人价格高昂，而且功能比较单一，作为一个教学课程如果需要购买若干个价格高昂的工业机器人，那么教学成本就过高。比如工业上的喷漆机器人，它需要一个360度旋转的工作台，但是企业的旋转工业台需要设置在具有排液功能的喷涂室内，以便于废液的排出，但是作为一个空间有限的教学课室，往往难以满足旋转的工作台的工作需要。再比如机床的装夹模拟，因为这样的机床体积非常大，装夹装置也比较大，价格也很高。而且，专用的装夹装置往往只适合一种工件的尺寸，这样的装夹装置灵活性不高，不利于教学。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供小型、造价低廉的工业机器人多功能实操平台。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

工业机器人多功能实操平台，包括设有容腔的箱体，还包括联轴器和模拟机床装夹装置，箱体的上表面间隔设有多个并排设置支撑杆，相邻两个支撑杆之间设有若干个间隔设置的内螺纹件，箱体的上表面中部设有连接孔，连接孔的下方设有环形的接液槽，连接孔的下方还设有联轴器，联轴器设在接液槽包裹住联轴器的轴线；

转盘设在联轴器的上方，转盘与联轴器可拆式连接，转盘上设有至少一个漏液孔，漏液孔设在接液槽的上方；旋转驱动模块内设有转子，转子内设有两个可跟随转子转动的对称设置的旋转磁铁，机架上设有两个旋转磁感开关，所述旋转磁感开关与旋转磁铁位置对应，使得转子每转动90度均有一个旋转磁铁和一个旋转磁感开关磁性连接；

模拟机床装夹装置：

包括机架，机架上设有旋转驱动模块，旋转驱动模块上设有转轴，转轴上连接有夹紧座，夹紧座上设有伸缩驱动模块，伸缩驱动模块包括缸体、与缸体连接的伸缩杆，机架或缸体上设有第一夹持部，伸缩杆上设有第二夹持部；所述旋转驱动模块包括设有所述转轴的气压马达或液压马达，伸缩驱动模块为液压缸或气压缸；机架用外螺纹部件与内螺纹件连接。

作为上述方案的进一步改进，还包括内套和外套，内套设在外套内，内套和外套之间设有间隙形成所述的接液槽；转轴沿前后方向延伸，所述两个旋转磁感开关一前一后设置。

作为上述方案的进一步改进，内套和外套的下端均设有套肩，内套和外套的套肩相互抵接；机架上设有两个一前一后设置的沿左右方向延伸的第一滑移槽，两个旋转磁感开关分别固定在不同的第一滑移槽上。

作为上述方案的进一步改进，转盘包括转盘本体和设在转盘本体中部的转动连接块，转动连接块与所述联轴器连接。

作为上述方案的进一步改进，转盘本体的边沿向上翻形成翻边。

作为上述方案的进一步改进，伸缩杆的前后两端分别固定有两个直线磁铁，夹紧座设有两个分别与两个直线磁铁位置对应的直线磁感开关，每个直线磁感开关分别可与其对应的直线磁铁磁性连接。

作为上述方案的进一步改进，转轴沿前后方向延伸，所述两个直线磁感开关一前一后设置。

作为上述方案的进一步改进，夹紧座上设有两个一前一后设置的沿左右方向延伸的第二滑移槽，两个直线磁感开关分别设在不同的第二滑移槽内，直线磁感开关可在其所在的第二滑移槽内移动。

作为上述方案的进一步改进，还包括压块，压块上设有横向伸出的锁定端，压块上设有螺栓过孔，锁定端上设有螺纹孔，所述螺纹孔内设有螺顶。

作为上述方案的进一步改进，所述容腔的侧壁上设有开口，所述开口上设有箱门。

本实用新型的有益效果是：工业机器人多功能实操平台，包括设有容腔的箱体，还包括转盘、联轴器和模拟机床装夹装置，箱体的上表面间隔设有多个并排设置支撑杆，相邻两个支撑杆之间设有若干个间隔设置的内螺纹件，箱体的上表面中部设有连接孔，连接孔的下方设有环形的接液槽，连接孔的下方还设有联轴器，联轴器设在接液槽包裹住联轴器的轴线；转盘设在联轴器的上方，转盘与联轴器可拆式连接，转盘上设有至少一个漏液孔，漏液孔设在接液槽的上方；模拟机床装夹装置：包括机架，机架上设有旋转驱动模块，旋转驱动模块上设有转轴，转轴上连接有夹紧座，夹紧座上设有伸缩驱动模块，伸缩驱动模块包括缸体、与缸体连接的伸缩杆，机架或缸体上设有第一夹持部，伸缩杆上设有第二夹持部；所述旋转驱动模块包括气压马达或液压马达，伸缩驱动模块为液压缸或气压缸；机架用外螺纹部件与内螺纹件连接；旋转驱动模块内设有转子，转子内设有两个可跟随转子转动的对称设置的旋转磁铁，机架上设有两个旋转磁感开关，所述旋转磁感开关与旋转磁铁位置对应，使得转子每转动90度均有一个旋转磁铁和一个旋转磁感开关磁性连接。将联轴器与电动马达或气动马达或液压马达的转轴连接，这样就实现了工业上的旋转的工作台的功能，而在喷漆的过程中，多余的喷涂液从漏液孔流出，进入接液槽内，防止多余的喷涂液到处流淌，保证了教学地点的整洁。旋转驱动模块可模拟如数控车床等设备的加工动作，而伸缩驱动模块便于夹紧工件。本实用新型结构简单，成本低廉，适用于基于工业机器人的模拟机床装夹的教学。本实用新型用于机器人教学教具。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型实施例的俯视示意图；

图2是本实用新型实施例的连接有模拟机床装夹装置的立体示意图；

图3是本实用新型实施例的万向轮组件的结构示意图；

图4是本实用新型实施例的压块的结构示意图；

图5是本实用新型实施例的堆叠板的结构示意图；

图6是本实用新型实施例的模拟机床装夹装置的立体示意图；

图7是本实用新型实施例的模拟机床装夹装置的结构分解示意图；

图8是本实用新型实施例的模拟机床装夹装置的内部结构俯视示意图；

图9是本实施例的控制原理图；

图10是本实用新型实施例的模拟机床装夹装置的伸缩驱动模块的结构示意图；

图11是本实用新型实施例的结构剖视示意图；

图12是本实用新型实施例的局部放大示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1至图12，这是本实用新型的一个实施例，具体地：

工业机器人多功能实操平台，包括设有容腔的箱体，还包括转盘、联轴器和模拟机床装夹装置，箱体的上表面间隔设有多个并排设置支撑杆100，相邻两个支撑杆100之间设有若干个间隔设置的内螺纹件101，箱体的上表面中部设有连接孔，连接孔的下方设有环形的接液槽30，连接孔的下方还设有联轴器，联轴器设在接液槽30包裹住联轴器的轴线；转盘设在联轴器的上方，转盘与联轴器可拆式连接，转盘上设有至少一个漏液孔21，漏液孔21设在接液槽30的上方；将联轴器与电动马达或气动马达或液压马达的转轴连接，这样就实现了工业上的旋转的工作台的功能，而在喷漆的过程中，多余的喷涂液从漏液孔流出，进入接液槽内，防止多余的喷涂液到处流淌，保证了教学地点的整洁；

模拟机床装夹装置：包括机架1，机架1上设有旋转驱动模块2，旋转驱动模块2上设有转轴，转轴上连接有夹紧座，夹紧座上设有伸缩驱动模块，伸缩驱动模块包括缸体、与缸体连接的伸缩杆，机架或缸体上设有第一夹持部3，伸缩杆上设有第二夹持部4；

为了降低成本、减轻重量、减少噪音，所述旋转驱动模块2包括气压马达或液压马达，伸缩驱动模块为液压缸或气压缸；

机架1用外螺纹部件与内螺纹件101连接；

在教学过程中，往往需要对现有工业机器人的功能展示，旋转驱动模块内设有转子，转子内设有两个可跟随转子转动的对称设置的旋转磁铁，机架1上设有两个旋转磁感开关5，所述旋转磁感开关5与旋转磁铁位置对应，使得转子每转动90度均有一个旋转磁铁和一个旋转磁感开关5磁性连接。旋转驱动模块可模拟如数控车床等设备的加工动作，而伸缩驱动模块便于夹紧工件。

为了便于安装和调试，本实施例还包括内套31和外套32，内套31设在外套32内，内套31和外套32之间设有间隙形成所述的接液槽30；本实施例的转轴沿前后方向延伸，因为个旋转磁感开关上设有长长的信号连接线，而为了便于旋转磁感开关的安装、调试，故所述两个旋转磁感开关一前一后设置。

为了加强接液槽30的密封性能，内套31和外套32的下端均设有套肩，内套31和外套32的套肩相互抵接。也可以在内套31和外套32的套肩之间设置密封胶垫，效果更好。

为了便于旋转磁感开关的调节，机架1上设有两个一前一后设置的沿左右方向延伸的第一滑移槽7，两个旋转磁感开关5分别固定在不同的第一滑移槽7上。

由于转盘需要一个薄壁的转盘本体来接住喷涂液同时需要强度较大的转动连接块24，故本实用新型的转盘包括转盘本体23和设在转盘本体23中部的转动连接块24，转盘本体23的边沿向上翻形成可以防止喷涂液外泄的翻边22，转动连接块24与所述联轴器连接。这样分体式的设置，转盘本体23可以用冲压成形，而转动连接块24可以用压铸或切削工艺加工，然后用胶接、焊接等工艺将两者连成一体，有利于降低材料成本和制造成本。

为了让系统知道伸缩杆的位置和工作状态，伸缩杆的前后两端分别固定有两个直线磁铁，夹紧座设有两个分别与两个直线磁铁位置对应的直线磁感开关6，每个直线磁感开关6分别可与其对应的直线磁铁磁性连接。

同样地为了便于安装、调节，转轴沿前后方向延伸，所述两个直线磁感开关6一前一后设置。

为了便于控制伸缩杆的伸缩量，适应不同的产品尺寸，夹紧座上设有两个一前一后设置的沿左右方向延伸的第二滑移槽8，两个直线磁感开关6分别设在不同的第二滑移槽8内，直线磁感开关6可在其所在的第二滑移槽8内移动。

由于有支撑杆和内螺纹件的设置，本实施例还可以很灵活地连接不同的教学教具。在教学时，为了让学生了解现有工业机器人的强大，往往还包括智能展示，比如机器人画画、货物的堆叠、搬运，画画需要画板，货物的堆叠需要堆叠板，如图4所示的是一种堆叠板，它的四周设有过孔，它的中部设有十字形的凸起，教学人员可以用螺栓穿过堆叠板的过孔与内螺纹件101连接，从而将堆叠板固定在支撑杆上。当然，也可以用本实施例所提供的压块200对堆叠板进行固定，压块200上设有横向伸出的锁定端，压块200上设有螺栓过孔，锁定端上设有螺纹孔，所述螺纹孔内设有螺顶201。螺顶201是机械领域人员常用的部件，顾名思义它具有外螺纹且实现将物品顶住的功能。本实用新型所提供的这种压块200，不但适用于具有过孔的教学扩展部件，也适用于没有预设螺栓过孔的画板。因为制造堆叠板和画板的材质都比较柔软，先用螺栓将压块200和内螺纹部件连接好，然后通过调节螺顶的伸出长度，来调节对画板和堆叠板的压紧的力度。

由于本实用新型可连接各种教具，所以在箱体的容腔的侧壁上设有开口，所述开口上设有箱门。那样，转盘、模拟机床装夹装置、画板、堆叠板和若干个压块都可以放入箱体内。

如图2所示，在箱体的下方设有万向轮组件，万向轮组件包括万向轮401和滚轮转轴，万向轮可绕滚轮转轴旋转，滚轮转轴整体向下延伸，滚轮转轴包括转轴套402和立杆403，转轴套和伸缩杆采用螺纹连接。伸缩杆上还设有锁定螺母404，所述锁定螺母与转轴套抵接从而固定伸缩杆的伸出长度，伸缩杆的下端设有平撑片，所述平撑片405与伸缩杆的下端活动连接。在移动本实施例时，伸缩杆往上调节，让万向轮与地面接触，这样就便于本实施例的移动，在移动到合适的位置后，让伸缩杆往下调节，使得万向轮离开地面，让本实施例在教学时不会移动，而且通过设置至少三个万向轮组件，可让本实施例具有调平的功能。而可活动的平撑片，可最大限度地适应不平的地面。

图9是本实施例的控制原理图，利用电磁阀对伸缩驱动模块和旋转驱动模块进行控制，其连接结构如图9所示。而旋转磁感开关、直线磁感开关与系统连接。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。