胶订包本机自动上书芯装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种上书芯装置，特别涉及一种胶订包本机自动上书芯装置，属于印刷设备技术领域。
【背景技术】
[0002]胶订包本机是胶订印刷装订的主要设备，目前的胶订包本机基本分为直线型、圆盘型、椭圆型，在胶订包本机上夹书器夹着书芯在各个工序完成包本作业，但目前无论那一种胶订包本机其书芯供料均采用人工方式，即需要人工在相应的工位将书芯置入夹书器的夹槽中，夹书器在驱动装置的驱动下在包本机上依次移动到相应的工序完成包本作业，这种上书芯靠人工完成的方式需要消耗人力资源，不仅成本较高，而且不容易控制质量，再则该工位上人工作业时单调重复的劳动和动作容易使人疲劳，不利于胶订包本作业低成本高质量的运行。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服目前胶订包本机采用人工上料产生的各种问题，提供一种胶订包本机自动上书芯装置。
[0004]为实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为:胶订包本机自动上书芯装置，包括机架，所述的机架上设置有书芯储存架，书芯储存架上连接有书芯供料驱动装置，在机架上书芯的上方设置有推书芯装置，所述的推书芯装置连接有驱动机构，在机架上书芯的前方设置有向下倾斜的下料板，下料板下边缘位于包本机上的夹书器的夹槽上方附近，在下料板上设置有可开合的下料挡板，下料挡板上连接有开合驱动装置，所述的自动上书芯装置中设置有胶订包本机的夹书器停止检测装置，夹书器停止检测装置信号连接至控制系统，上述书芯供料驱动装置、推书芯装置连接的驱动机构、下料挡板上连接的开合驱动装置均连接并由控制系统控制，所述的控制系统为PLC控制系统或单片机控制系统或开关控制系统，进一步的，所述的机架上设置有书芯储存架，书芯储存架上连接有书芯供料驱动装置，所述的控制系统中包括在机架上设置有第一书芯检测开关，第一书芯检测开关信号连接至书芯供料驱动装置，在机架上书芯的上方设置有推书芯装置，所述的推书芯装置连接有驱动机构，在机架上书芯的前方设置有向下倾斜的下料板，下料板下边缘位于包本机上的夹书器的夹槽上方附近，在下料板上设置有可开合的下料挡板，在下料板上方设置有送料辊，送料辊上方设置有压料轮，书芯从送料辊和压料轮之间通过，机架上设置有送料辊驱动机构，下料挡板上连接有开合驱动装置，所述的控制系统中还包括在下料板上设置有第二书芯检测开关，第二书芯检测开关信号连接至推书芯装置的驱动机构，所述的控制系统中还包括在胶订包本机的夹书器上设置有感应体，机架上与夹书器相对应停止位设置有与感应体匹配的感应开关，感应开关的信号连接至下料挡板上连接的开合驱动装置，当夹书器停到相应的位置后，感应体触发感应开关，感应开关信号驱动开合驱动装置，开合驱动装置驱动打开下料挡板，书芯从倾斜向下的下料板上向下进入夹书器中，第二书芯检测装置检测到没有书芯信号后驱动推书芯装置将书芯推入下料板上，第一书芯检测装置检测不到书芯信号时驱动供料装置供料，进一步的，在机架上下料板下方附近设置有书芯推料定位装置，所述的书芯推料定位装置将书芯推至夹书器的设定位置，进一步的，所述的书芯储存架为一置料板，胶订后的书芯叠放在置料板上，所述书芯储存架上连接的书芯供料驱动装置为:链条通过第一电机驱动，链条的两端连接在置料板上，第一电机驱动链条带动置料板将书芯供应到指定位置，所述的第一书芯检测开关为设置在机架上书芯旁的光电开光，光电开关信号连接至第一电机，书芯到光电开关位置时，光电开关发出信号控制第一电机停止，进一步的，所述的推书芯装置驱动机构为:在机架上设置有第二电机，第二电机的输出轮上连接有偏心轴，偏心轴穿设在摇臂的一端，偏心轴旁设置有行程开关，行程开关信号连接至第二电机，所述的推书芯装置为:在机架上方设置有推书芯转杆，转杆转动设置在机架上，转杆一端连接有转矩臂，摇臂的另一端铰接在转矩臂上，在转杆下方连接有支架，支架上铰接有推料板，所述的推料板包括一平面，推料板的上平面铰接在支架上，平面后方设置有向下的垂直部，第二电机转动带动摇臂驱使推书芯转杆转动，铰接在推书芯转杆支架上的推料板平面接触定位在最上方的书芯面上，转杆转动带动推料板的垂直部推动书芯的后端面使书芯前进，在下料板上方设置有送料辊，送料辊上方设置有压料轮，书芯从送料辊和压料轮之间通过，机架上设置有送料辊驱动机构，所述的送料辊驱动机构采用第二电机的输出轮驱动，进一步的，所述的推料板包括一平面，平面后方设置有向下的垂直部，平面的前端设置有向上弯曲部，进一步的，所述的下料板下方附近设置的书芯推料定位装置为:在第二电机上与输出轮同轴设置有同步轮，同步轮驱动设置在机架上的中间旋转轴，中间旋转轴的另一端连接有转轮，所述的转轮上固定设置有径向凸轮和轴向凸轮，推料轴转动设置在下料板下方内侧的两个过盈孔中，推料轴上固定连接有推料杆，推料轴的一端连接有转臂，在机架上转动设置有拔杆，所述的拨杆一端设置在与转轮的径向凸轮接触处，另一端设置在转臂处，在推料轴的端部设置有轴向推杆，所述的轴向推杆中部转动设置在机架上，轴向推杆的另一端设置在与轴向凸轮的接触处，转轮转动时，径向凸轮首先触碰到拨杆，拨杆推动转臂使推料轴转动，使推料杆的长度方向与夹书器中的书芯的侧面处于空间上相互交叉但不接触位置，转轮继续转动时轴向凸轮接触到轴向推杆的一端，驱使轴向推杆的另一端推动推料轴轴向移动一定距离，这时与书芯处于交叉位置的推料杆轴向移动接触到书芯侧面并将书芯推到夹书器设定位置，在机架上设置有推料轴复位装置，进一步的，所述的转臂为一固定设置在推料轴上的口型框，在所述的拨杆转臂端设置有长形孔或长形槽，口型框的上边框位于长形孔或长形槽内，进一步的，所述的感应开关为接近开关，所述的感应体为接近体，进一步的，所述的下料挡板上连接的开合驱动装置为:下料挡板通过挡板轴转动连接在机架上，与挡板轴连接有挡板轴臂，挡板轴臂连接有直线装置，所述的直线装置为电磁铁或直线电机，挡板轴上设置有复位装置。
[0005]本发明的积极有益技术效果在于:本发明可以与各种形式的胶订包本机配套使用，可以实现书芯的自动供料。只需要将成批的书芯置于置料板上，当书芯上面位于第一书芯检测开关检测区时，第一电机停止转动，当夹书器的感应体触发感应开关信号时，电磁铁通过连接装置拉动下料挡板轴转动，下料挡板打开，书芯在重力的作用下滑入夹书器中，这时下料板上的第二书芯检测开关检测不到书芯时，发出信号驱动二号电机转动，二号电机转动带动推料板将书芯推到下料板上，二号电机转动同时带动同步轮和转轮转动，转轮转动时转轮上设置的径向凸轮和轴向凸轮分别通过机械联动件触动推料轴转动和轴向移动，在推料板推料的同时实现书芯在夹书器中的定位，推料板推书芯后第一信号检测开关检测不到书芯时驱动第一电机转动使置料板提升书芯到设定位置。本发明结构简单，易于实现，与胶订机配套使用实现了书芯的自动供料，为印刷机械的自动化提供了良好的解决方案。
【附图说明】
[0006]图1是本发明偏左视角的示意图。
[0007]图2是本发明偏左前视角的示意图。
[0008]图3是本发明偏右前视角的示意图。
[0009]图4是本发明右侧部分零件及关系示意图。
[0010]图5是本发明的推料板示意图。
[0011]图6是本发明凸轮的示意图。
[0012]图7是本发明径向凸轮及与推料轴之间的配合关系图。
[0013]图8是本发明推料轴部分的示意图。
[0014]图9是本发明压料轮及书芯压条的示意图。
[0015]图10是本发明压料轮及其调整装置和送料辊部分的示意图。
【具体实施方式】
[0016]为了更充分的解释本发明的实施，提供本发明的实施实例。这些实施实例仅仅是对该装置的阐述，不限制本发明的范围。
[0017]结合各附图对本发明做进一步详细的说明，附图中各标记为:1:机架；2:链条；3:第二电机的输出轮；4:第二电机输出轴；5:摇臂；51:偏心轴；6:置料板；7:推料板；71:推料板后端向下垂直部；72:推料板前端向上弯曲部；8:第一书芯检测开关；9:转矩臂；10:支架;11:转杆;12:中间旋