1.3D立体雕刻装置的主轴结构，其特征在于，包括：
主轴内套(1)，所述主轴内套(1)和主轴同轴固定设置，所述主轴内套(1)外壁上沿轴线方向设置有导轨(11)；
设置在主轴内套(1)外侧和主轴内套(1)同轴设置的主轴外套(3)，所述主轴外套(3)内侧壁固定有滑块(10)，所述滑块(10)和所述导轨(11)配合，所述主轴外套(3)内部设置有沿轴线的右旋丝杠(4)，所述右旋丝杠(4)和右旋丝母(2)配合，所述右旋丝母(2)和所述主轴内套(1)固定连接；
设置在主轴外套(3)外侧沿轴向设置的左旋丝杠(8)，所述左旋丝杠(8)和左旋丝母(9)配合，所述左旋丝母(9)和3D立体雕刻装置设置主轴的位置固定连接，所述左旋丝杠(8)和右旋丝杠(4)上端通过传动带(5)连接；
和驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的输出轴和所述左旋丝杠(8)的上端通过传动带(5)连接。
2.根据权利要求1所述的3D立体雕刻装置的主轴结构，其特征在于，所述右旋丝杠(4)上端设置有一个传动齿轮(7)，左旋丝杠(8)上端设置有两个传动齿轮(7)，驱动电机(6)的输出轴端部设置有一个传动齿轮(7)，所述左旋丝杠(8)上端的一个传动齿轮(7)和右旋丝杠(4)上端的传动齿轮(7)通过齿轮带连接，左旋丝杠(8)上端的另一个传动齿轮(7)和驱动电机(6)端部的传动齿轮(7)通过齿轮带连接。
3.根据权利要求1或2所述的3D立体雕刻装置的主轴结构，其特征在于，所述滑块(10)和所述导轨(11)之间的平行精度不大于0.01mm/M。
4.根据权利要求1或2所述的3D立体雕刻装置的主轴结构，其特征在于，所述左旋丝杠(8)、右旋丝杠(4)和导轨(11)之间的平行精度不大于0.01mm/M。