对平坦金属毛坯进行压纹(方法,工具和目标物)的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及将制品压纹到罐壁中的方法。该金属罐可以是三件式罐，其具有壁，该壁具有竖直的焊接线。该焊接线连接以圆柱形被成形的壁，并且该壁接纳被接合到其的顶部端和底部端，以完成该罐。通常这些罐为气雾剂罐、颜料罐或用于止汗药(Deos)的容器。这些罐在顶部接纳喷嘴，该喷嘴在按压时释放处于内部压力下的内容物。
[0002]本发明还涉及一种工具(权利要求10)，其能在罐壁成形为圆柱形元件之前并且当然在焊接之前实现到三件式罐中、优选到三件式罐的壁中的此种压纹。
[0003]此外本发明还涉及三件式罐(权利要求16)，优选涉及该罐的壁，该罐具有在沿着圆周的具体给定的制品位置处被压纹到该壁中并被定位在具体的(给定的)轴向高度处的制品。
【背景技术】
[0004]优选地，罐通过使用颜料、印刷或将罐壁留为空白而被装饰。特别地，被装饰的壁作为平坦毛坯或板以印制的形式或已装饰的形状被提供。它们被堆放成已装饰毛坯的堆垛，这些毛坯被一片一片地释放，被放到床身上并由传送辊向前运送，以便将它们发送到为这些平坦毛坯的每一个提供圆柱形形状的成形辊。该圆柱形形状在两个自由的竖直边缘处(被转换成圆柱的该毛坯的两端)是开放的，并且将被进一步传送到焊接生产线，该处提供轴向焊接以便闭合该圆柱并提供三件式罐的壁。
【发明内容】
[0005]本发明的目标是将额外的装饰提供给罐，该罐接收成形到该罐的壁中的额外成形，并最终支撑或增强印刷。这可以具有一种外观或视觉外表，并且其接收三维形状，并增强受到额外三维成形的印刷标志、印刷刻字(Schriftzug)或图画的姿态和外表。这进一步使得能够实现盲文文字并允许利用罐壁上的用于盲人的文字。
[0006]本发明通过使用在成形之前被设置的压纹而实现该目标。该压纹不是被形成到闭合的圆柱中，而是在将该平坦的板/毛坯制备成圆柱形状之前被完成，因而其在生产线中被定位在将平坦毛坯或板(在成形之前已印刷或未印刷)放置在传送床身上之后(后面，下游)且在位于传送床身后面的成形辊之前(上游)。将旋转的压纹辊(其提供所述制品，所述制品代表任何类型的纵深成形，诸如标志、文字、刻字、图画或任何其它装饰形状)安置在这里将减少生产线上的有害影响。该额外的压纹辊可以被放置在这里而无需改变整个传送和生产线。对该生产线的修改或新构造被减至最小。特别地，压纹辊被放置在这些传送辊的后面，这些传送辊有成组设置的若干对(每组都具有上传送辊和下传送辊)。在这些传送辊夹持平坦毛坯之后，关于该毛坯在床身上的位置可由这些辊的至少之一上的至少一个编码器测量，并且滑动已被最小化，或甚至根本没有滑动。其具有确定的位置和正朝向成形辊减小的距离。在这些成形辊之前，压纹辊接收被传送的平坦毛坯(也被称作“板(sheet) ”，在后面我们使用的是毛坯，尽管该毛坯也可以具有已装饰表面诸如印刷)。该毛坯具有朝向上压纹辊和下压纹辊之间的“中心压纹点”的确定的相对位置，该中心压纹点被称作“压纹位置/线”。
[0007]被传送的毛坯的前边缘减小其距该压纹位置的距离，该压纹位置可被理解成水平线，其平行于上压纹辊和下压纹辊的两个轴线。在接触此被传送的平坦毛坯之时，各压纹辊具有与被传送的平坦毛坯相同的速度、或至少大致相同的速度，以避免滑动(权利要求1)。因此传送辊、压纹辊和板/毛坯在毛坯的表面处具有相同的速度。在将制品压纹到毛坯中的过程中都是如此(权利要求1)。
[0008]表面速度涉及各传送辊和各压纹辊的圆周速度。传送辊和压纹辊都接触毛坯的表面。于是该表面具有与提及的那些辊的圆周速度相同的速度(纵向的)。由于该表面不与毛坯分开，所以整个毛坯具有该表面速度。
[0009]通常，这些压纹辊由金属制成，上辊和下辊都是。上辊可以具有突出部分，并且下辊可以具有凹陷，在旋转期间在任何时候该上部突起和下部凹陷相遇时，所述突出部分适宜地适配至所述凹陷中。这通常由将两个压纹辊的相对位置保持固定的齿轮传动同步性而实现。
[0010]被用齿轮连接在一起的旋转式压纹辊由具有控制器的“伺服”(驱动部或电动机)驱动。该控制器提供对压纹辊的位置控制以便适应被传送的毛坯板的位置。
[0011]为理解该位置控制的作用，压纹辊的突出和凹陷部分必须适应或对齐至被传送的毛坯上的确定位置。当印刷部分已经存在时，该印刷部分将被所述凹陷和突起冲击，轴向位置和距前边缘的距离被确定。压纹辊的这两个压纹部分必须适应已被印刷在板/毛坯上的这一“制品场所”。该制品场所被称作制品位置、场所或印刷制品，被提供至毛坯的压纹制品必须接触该场所。
[0012]压纹制品将具有距被传送的毛坯的前边缘的确定距离，并且该印刷制品也具有距该前边缘的该确定距离。
[0013]对于同一个压纹辊，轴向位置(水平地看时)将不发生改变，并且该控制器将使两个辊的压纹部分的圆周位置与平坦毛坯上的制品场所(或制品位置)对齐。在毛坯的后边缘已离开压纹辊之后，此毛坯仍然是平坦的并且随后将要么由另一传送辊对(上辊和下辊)传送要么已经由成形辊传送，该成形辊可以在功能上被处理成也是传送辊，具有制备该仍然平坦且被传送的板的圆柱形成形的额外功能。
[0014]因此该控制器规定了:在压纹发生期间、以及当已经利用压纹辊夹持被传送的板的前边缘时可以稍微早些地，压纹辊在毛坯的表面处具有与被传送的毛坯相同的速度。可以有另外的圆周空间，其对应于从板的焊接边缘(前边缘)直至到达两个压纹辊的压纹部分都在板上起作用的压纹场所之前的横向空间。
[0015]制品在板中的此长度位置通过计算被确定，并且可以通过控制各辊的压纹部分的圆周位置而被调整。当控制器被设计成向辊提供粗略等于毛坯的传送速度的速度并且额外提供纠正剩余偏差的位置控制的前馈控制时，辊的旋转也可以被纠正。反相器单元将向电动机提供能量并影响该控制器以对齐两个压纹部分以便对应于压纹场所在毛坯中的该确定的给定位置。
[0016]对提供该控制的最佳选项是感测被传送的板的前缘的传感器的设定值。此前边缘探测器将处在距压纹线(两个压纹辊之间的线)的确定距离处，并且可以计算对于毛坯的给定速度来说直到该前边缘将到达压纹线或压纹位置为止需要多少时间(权利要求3)。
[0017]最佳操作时，压纹辊已经具有在圆周处的圆周速度的速度，该圆周速度等于被传送的板的速度，并且压纹部分(公型部分和母型部分)在圆周方面距压纹线的距离与毛坯的前边缘(由传感器探针测量的)距同一目标即所述辊之间的压纹线的距离相同。毛坯的传送和辊的旋转因此已经是同步的并且将达到最佳对准。压纹场所离前边缘越远，该公型和母型压纹部分也就必须离前面说明的其目的在于在前空白边缘处形成压纹的位置越远。通常，前边缘是自由的和未被压纹的，并且压纹场所在被传送的板的较远上游，因此，所述辊的压纹部分的对准也是远离“首次接触位置”。
[0018]当这一点在感测毛坯前边缘的时候不正确时，控制器提供纠正。在伺服驱动部处具有编码器，该编码器能够精确测量所述辊的压纹(公型和母型)部分的位置，这些全部的控制变量是可测量的，并且可以在如下系统中被调整:该系统为将在其自身的压纹场所中进行压纹的每个被传送的板提供纠正设施。
[0019]假定每个毛坯以其前边缘从在前的毛坯间隔开以便具有被正确调整的自己的确定的圆周位置，于是，每个前边缘触发新的控制动作至驱动压纹辊的伺服电动机。每个板将被提供压纹与最终印刷制品场所的精确对准。
[0020]如所提及的，成形发生在将制品特征压纹至被传送的毛坯之后(权利要求1，10，19)。
[0021]通常，最好是具有位于上部的橡胶辊和在被传送的板下面的金属辊，以使滑动最小化。这些辊通过轴向间隔在传送床身外面的齿轮被保持同步。最好的选择是将前边缘传感器设置在两个间隔开的辊对(均有上辊和下辊)之间以便在感测被传送的平坦板的前边缘之前所述板具有相对于辊圆周的固定位置(权利要求2)。
[0022]具有前缘的边缘控制信号或参考信号将被发送到控制部分，该控制部分能够最终调整或纠正伺服电动机或驱动部的速度以便使压纹辊即刻加速或减速，从而允许该位置对齐到目标位置，该目标位置为印刷制品场所。仍然地，在平坦毛坯的前边缘到达两个压纹辊之间的压纹位置/线时，该速度必须再次为同一速度。
[0023]传感器信