1.一种基于单片圆形滤光片的光衰减器，其特征在于，包括腔体、光耦合器、滤光片组件、准直器组件以及电机和码盘组件；
其中，光耦合器、滤光片组件和准直器组件均位于腔体内；
电机和码盘组件安装在腔体右侧壁上；
滤光片组件包括单片圆形滤光片、一号联轴器、锁紧螺母和挡光片；
在圆形滤光片中部设有穿孔，一号联轴器经由该穿孔穿过；
一号联轴器的左端位于圆形滤光片的左侧，用于与锁紧螺母进行螺纹连接以实现圆形滤光片的定位和夹紧；
一号联轴器的右端位于圆形滤光片的右侧，用于与电机和码盘组件连接；
挡光片安装在一号联轴器的左端，且与圆形滤光片同步旋转；
挡光片位于光耦合器中心位置，且挡光片在旋转至光耦合器的光路输出位置时，通过遮挡光路以改变光耦合器输出端电平的高低；
准直器组件包括准直器支架、一号光准直器和二号光准直器；
准直器支架与圆形滤光片圆心处在同一水平面上；
一号光准直器和二号光准直器分别水平安装在准直器支架上；一号光准直器与二号光准直器共轴线；
一号光准直器与二号光准直器分别位于圆形滤光片的左侧和右侧；
电机和码盘组件包括减速电机、码盘、二号联轴器、连接板和编码器；
减速电机通过电机轴套固定在连接板上；
连接板安装到腔体右侧壁上；编码器安装到连接板上且与码盘同侧；
减速电机通过一号联轴器与滤光片组件连接，用于驱动滤光片组件旋转；
码盘通过二号联轴器与减速电机连接，用于与编码器配合以检测减速电机转动位置信息。
2.根据权利要求1所述的一种基于单片圆形滤光片的光衰减器，其特征在于，所述腔体的内表面是经过发黑处理工艺形成的。
3.根据权利要求1所述的一种基于单片圆形滤光片的光衰减器，其特征在于，所述腔体的右侧壁为倾斜设置，且当腔体水平放置时，腔体右侧壁与竖直面之间的夹角为r；
所述光耦合器、滤光片组件以及电机和码盘组件的安装角度均与腔体的中心线呈r角。
4.根据权利要求1所述的一种基于单片圆形滤光片的光衰减器，其特征在于，所述圆形滤光片为中性密度滤光片。
5.根据权利要求1所述的一种基于单片圆形滤光片的光衰减器，其特征在于，所述一号联轴器的右端与圆形滤光片之间以及锁紧螺母与圆形滤光片之间均为面接触。
6.根据权利要求5所述的一种基于单片圆形滤光片的光衰减器，其特征在于，所述一号联轴器的右端与圆形滤光片之间以及锁紧螺母与圆形滤光片之间分别设有弹性垫片。
7.根据权利要求1所述的一种基于单片圆形滤光片的光衰减器，其特征在于，所述准直器支架采用U形支架；
在U形支架上相对设置有一号光准直器安装孔和二号光准直器安装槽；
一号光准直器安装孔的孔径大于一号光准直器的直径，一号光准直器通过胶水安装于该一号光准直器安装孔内；
二号光准直器安装槽为V形槽，且当二号光准直器置于该二号光准直器安装槽内时，通过压板将二号光准直器固定于U形支架上。
8.根据权利要求1所述的一种基于单片圆形滤光片的光衰减器，其特征在于，所述准直器支架是由黄铜板材料制成的。
9.根据权利要求1所述的一种基于单片圆形滤光片的光衰减器，其特征在于，所述电机和码盘组件还包括与连接板连接的保护盖，编码器和码盘均位于保护盖与连接板之间。
10.根据权利要求1所述的一种基于单片圆形滤光片的光衰减器，其特征在于，所述挡光片呈Z型；挡光片的一端设有通孔，用于将挡光片安装到一号联轴器上，挡光片的另一端为遮挡部，在挡光片旋转过程中用于遮挡光耦合器输出的光。