一种调控加电探针与玻璃基板接触的装置、系统及方法与流程

本发明涉及液晶显示技术领域，尤其涉及一种调控加电探针与玻璃基板接触的装置、系统及方法。

背景技术

tft-lcd(thinfilmtransistor-liquidcrystaldisplay，薄膜晶体管液晶显示器）目前较为热门的广视角技术主要有va(verticalalignment，液晶垂直取向)

广视角有源矩阵显示技术，该va技术包括psva(polymerstabilizedverticalalignment，聚合物稳定液晶垂直取向)技术，psva技术是在配向膜上生成一层可以使va液晶形成预倾角的聚合物层，先在普通的va液晶中掺入一定比例的高纯度反应型液晶原（reactivemesogen）。

如图1(a)所示，这是混合以后的液晶，即包括va液晶，也包括高纯度反应型液晶。高纯度反应型液晶具有普通液晶分子的液晶核，末端带有一个或多个压克力基之类的可反应官能基。可反应官能基经uv光照射后聚合成高分子网络，可以达到永久固定。

如图1(b)所示，在混合液晶上下基板加一个外加一个电压，使液晶分子产生一个预倾角度，对应分子像素中不同的畴，液晶分子的倾斜方式不同，只表示一个畴的液晶倾斜方向。用外加电压确定好预倾角度后，进行特定uv光的照射，这时反应型液晶聚合成高分子网络，吸引表层的液晶分子使之形成固定的预倾角。

如图1(c)所示，uv照射结束后，撤去外加电压，上下基板表层的液晶分子依然保持一定的预倾角，而中间层的液晶分子恢复为垂直排列。

在形成上述预倾角的过程需要对基板施加电压使液晶倾倒，在uv照光下形成预倾角，此站点称为uv1站点；对基板施加电压的过程是使用加电探针与玻璃基板接触，外界通电到探针，探针将电压加入基板内部；探针上的电压能够加入到基板的前提是探针与玻璃基板接触良好，如图2所示为夹持装置示意图，探针所在的能够对基板进行夹持部分称为夹持装置，夹持装置分为上盖21、底座22和探针基座23，在探针基座23上固定有探针24。

如图3所示，目前常用的玻璃面板放到uvm台阶上，由于玻璃的柔韧性，升出台阶无支撑的玻璃会发生弯曲现象；如图4所示，对于一个g8.5基板，根据产品的不同加电pad有6组至12组不等，则探针与玻璃接触的状况可能达到至12种，夹持夹持装置41和夹持装置42所示探针与玻璃接触情况不同。

如图5所示，所有气路连接在一起，这里仅仅2个夹持装置通过气路连接在一起。目前夹持装置夹持玻璃基板55动作实现是通过气体控制（称为气缸block），气缸block作动过程为：阀门51打开，气路52通入气体，上盖53向下，探针基座54向上，完成夹持动作，相连接的夹持block所有的夹持动作同时发生。

上述现有方式存在以下缺陷，一是无法确定探针是否与基板进行了良好有效的接触；二是所有夹持装置夹持动作力度完全一致，不能针对不同探针与玻璃接触情况进行调节；上述情况都会在量产过程中导致探针与基板接触不良不会被发现，形成批量基板浪费，或者因为接触不良导致基板不能形成所需预倾角、配向不良时，不易查找到真正原因，造成人力物力浪费，产品导入时程延长。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供一种调控加电探针与玻璃基板接触的装置、系统及方法。

本发明提供的一种调控加电探针与玻璃基板接触的装置，所述装置包括至少一个夹持装置以及与所述夹持装置数量相对应的马达，其中：

所述夹持装置包括上盖、底座和探针基座，所述底座设置在所述探针基座下方，所述夹持装置的探针基座上固定有至少一个探针，所述上盖和所述探针分别与所述玻璃基板的上下表面相夹持；

在探针基座内部位于每一探针底端均设置有一压力传感器，所述压力传感器用于感测与其连接的探针的压力值；

每一所述马达与一夹持装置的上盖和底座相连接，所述马达用于控制所述上盖和底座的行程。

进一步地，所述底座和所述探针基座整体成型。

进一步地，每个所述夹持装置的探针连接电压源。

本发明提供的一种调控加电探针与玻璃基板接触的系统，所述系统包括所述系统包括至少一个夹持装置、与所述夹持装置数量相对应的马达以及一控制装置，其中：

所述夹持装置包括上盖、底座和探针基座，所述底座设置在所述探针基座下方，所述夹持装置的探针基座上固定有至少一个探针，所述上盖和所述探针分别与所述玻璃基板的上下表面相夹持；

在探针基座内部位于每一探针底端均设置有一压力传感器，所述压力传感器用于感测与其连接的探针的压力值；

每一所述马达与一夹持装置的上盖和底座相连接，所述马达用于控制所述上盖和底座的行程；

所述控制装置包括夹持控制单元、接收单元、运算单元和调节单元；

所述夹持控制单元用于根据每一所述夹持装置对应的预定行程，驱动马达控制每一所述夹持装置对玻璃基板进行夹持；

所述接收单元用于在对玻璃基板进行夹持后，接收每一所述夹持装置中的各探针对应的压力传感器的数值；

所述运算单元用于根据每一所述夹持装置中各探针对应的压力传感器的数值，确定需要调节行程的夹持装置，以及行程调节量；

调节单元，用于对相应的夹持装置进行相应的行程调节。

进一步地，上述运算单元包括：

比较模块，用于根据各探针对应的压力传感器的数值与预定阈值进行比较；

运算模块，用于当比较模块的比较结果为探针对应的压力传感器的数值小于预定阈值，确定所述探针对应的夹持装置需要进行行程调节，并根据预设规则确定行程调节量。

进一步地，所述系统还包括：

报警单元，用于确定夹持装置需要调节行程时，发出警告信号。

本发明提供的一种调控加电探针与玻璃基板接触的方法，所述方法包括如下步骤：

根据每一夹持装置对应的预定行程，驱动马达控制每一所述夹持装置对所述玻璃基板进行夹持；

对玻璃基板进行夹持后，接收每一所述夹持装置中的各探针对应的压力传感器的数值；

根据每一所述夹持装置中各探针对应的压力传感器的数值，确定需要调节行程的夹持装置，以及行程调节量；

对相应的夹持装置进行相应的行程调节。

进一步地，根据每一所述夹持装置中各探针对应的压力传感器的数值，确定需要调节行程的夹持装置，以及行程调节量具体步骤包括：

根据各探针对应的压力传感器的数值与预定阈值进行比较；

当探针对应的压力传感器的数值小于预定阈值，确定所述探针对应的夹持装置需要进行行程调节，并根据预设规则确定行程调节量。

进一步地，当确定夹持装置的需要调节行程时，发出警告信号。

实施本发明，具有如下有益效果：

在实施探针对玻璃基板加电时，能够迅速地发现探针与玻璃基板接触不良的问题，以及由接触不良导致探针未能对玻璃基板有效加电，进一步地导致基板不能形成所需预倾角的问题；并且在探针与玻璃基板接触不良的情况下，主动修改马达行程控制探针对玻璃基板进行有效地加电。另外对于多个夹持装置对玻璃基板进行夹持时，可以根据不同的玻璃基板情况来设置马达行程进行夹持工作的控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1(a)-图1(c)是背景技术提供的液晶聚合过程原理图。

图2是背景技术提供的探针示意图。

图3是背景技术提供的升出台阶无支撑玻璃弯曲示意图。

图4是背景技术提供的夹持装置41和夹持装置42的探针与玻璃接触示意图。

图5是背景技术提供的气路控制夹持玻璃的示意图。

图6是本发明提供的调控加电探针与玻璃基板接触的装置结构图。

图7是本发明提供的调控加电探针与玻璃基板接触的系统示意图。

图8是本发明提供的控制装置的结构示意图。

图9是本发明提供的调控加电探针与玻璃基板接触的方法的流程示意图。

具体实施方式

本专利核心内容为，以下结合附图和实施例对该系统具体实施方式做进一步说明。

下面将详细描述本发明提供的一种调控加电探针与玻璃基板接触的装置、系统及方法的实施例。

如图6所示，本发明提供一种调控加电探针与玻璃基板接触的装置，包括夹持装置61和马达62，其中：

夹持装置61包括上盖611、底座612和探针基座613；底座612位于探针基座613下方，并且两者可以整体成型，也可以是两个单独部分固定在一起。

探针614固定在探针基座613上，探针基座613上固定至少一个探针614，也可以是多个探针，上述探针614和上盖611用于夹持玻璃基板，当然也可以是多个探针和上盖一起来对玻璃进行夹持。

在探针基座613内部位于探针614底端设置有一压力传感器615，设置压力传感器615目的是为了感测与其连接的探针614的压力值。

需要说明的是，对于一个探针基座内有多个探针情况下，我们会在探针基座内部位于每一探针底端均设置一压力传感器，同一探针基座内的多个压力传感器感测到的探针压力值有任一一个不符合要求时，我们都会认为夹持装置的上盖和探针对玻璃基座的夹持达不到要求。

夹持装置61的上盖611和底座612分别与马达62连接，马达62控制上盖611和底座612的行程。

需要说明的是，底座612和探针基座613的位置固定，探针614与上述探针基座613的位置固定，控制上盖611和底座612行程的目的是为了控制上盖611和探针614之间的距离。

夹持装置61的探针614连接电压源进行加电。

如图7所示，玻璃基板的平整度存在差异，夹持装置71处玻璃基板比较平整，夹持装置72处玻璃基板平整度存在差异，由二个马达来分别地控制夹持夹持装置71和夹持装置72，马达73连接夹持装置71，马达74连接夹持夹持装置72，夹持装置71上固定有4个探针，分别命名为pin1、pin2、pin3和pin4，由4个探针来对玻璃基板加电，夹持装置72上固定有4个探针，分别命名pin5、pin6、pin7、pin8。在上述情况下，本发明提供的一种调控uv1站点加电探针与玻璃基板接触的系统，该系统包括：

夹持装置71、夹持装置72、马达73和马达74，还包括一控制装置；

本发明实施例中为了说明该系统组成，使用了2个夹持装置为例，实际中至少需要一个夹持装置，夹持装置与马达数量相对应，以保证马达能够对夹持装置进行控制；也可以根据实际需要配置数量更多的夹持装置以及夹持装置数量相对应的马达，一般情况下夹持装置与马达数量相等。

马达73和夹持装置71的上盖和底座相连接，用于控制夹持装置71的上盖和底座的行程；马达74和加持装置72的上盖和底座相连接，用于控制夹持装置72的上盖和底座的行程；

夹持装置71的探针和夹持装置72的探针可以分别连接不同的电压源，也可以连接相同的电压源，在探针连接不同的电压源的情况下，电压源的电压可以不相同。

如图8所示，本发明提供的一种控制装置，所述控制装置包括：

夹持控制单元81、接收单元82、运算单元83和调节单元84；

夹持控制单元81用于根据每一夹持装置对应的预定行程，驱动马达控制每一夹持装置对玻璃基板进行夹持；

接收单元82，用于在对玻璃基板进行夹持后，接收每一夹持装置中的各探针对应的压力传感器的数值；

运算单元83，用于根据每一所述夹持装置中各探针对应的压力传感器的数值，确定需要调节行程的夹持装置，以及行程调节量；

调节单元84，用于对相应的夹持装置进行相应的行程调节。

进一步地，该运算单元83包括：

比较模块831，用于根据各探针对应的压力传感器的数值与预定阈值进行比较；

运算模块832，用于当比较模块831的比较结果为探针对应的压力传感器的数值小于预定阈值，确定所述探针对应的夹持装置需要进行行程调节，并根据预设规则确定行程调节量。

具体地，探针的压力传感器的数值小于阈值，证明探针与上盖的距离不够近，因而需要调整该探针对应的夹持装置的行程，行程调节量例如预设上盖和底座各为5mm；比较模块831和运算模块832仅仅是运算单元83的一种具体实施例，也可以根据探针基座上所有探针的平均值与预定阈值进行比较。

进一步地，上述系统还包括报警单元85，用于确定夹持装置需要调节行程时，发出警告信号。

如图9所示，本发明提供一种调控加电探针与玻璃基板接触的方法，所述方法包括如下步骤：

s901、根据每一夹持装置对应的预定行程，驱动马达控制每一所述夹持装置对所述玻璃基板进行夹持。

s902、对玻璃基板进行夹持后，接收每一所述夹持装置中的各探针对应的压力传感器的数值。

s903、根据每一所述夹持装置中各探针对应的压力传感器的数值，确定需要调节行程的夹持装置，以及行程调节量；

s904、对相应的夹持装置进行相应的行程调节。

需要说明的是，对相应的夹持装置进行相应的行程调节是通过马达来实现的。

在本实施例中，相应的行程调节可以通过预设规则进行实现，可以一次调整到达目的，也可以通过多次调整到达目的；当行程调节量不够时，对玻璃基板进行再次夹持，根据各探针对应的压力传感器的数值，再次判断是否需要进行行程调节，如果不再需要进行行程调节，则任务完成；如果需要进行再次调整，确定需要调节行程的夹持装置以及行程调节量，对相应的夹持装置进行行程调节。

进一步地，根据每一所述夹持装置中各探针对应的压力传感器的数值，确定需要调节行程的夹持装置，以及行程调节量具体步骤包括：

根据各探针对应的压力传感器的数值与预定阈值进行比较；

当探针对应的压力传感器的数值小于预定阈值，确定所述探针对应的夹持装置需要进行行程调节，并根据预设规则确定行程调节量。

进一步地，所述方法还包括：

当确定夹持装置的需要调节行程时，发出警告信号。

实施本发明，具有如下有益效果：

在实施探针对玻璃基板加电时，能够迅速地发现探针与玻璃基板接触不良的问题，以及由接触不良导致探针未能对玻璃基板有效加电，进一步地导致基板不能形成所需预倾角的问题；并且在探针与玻璃基板接触不良的情况下，主动修改马达行程控制探针对玻璃基板进行有效地加电。另外对于多个夹持装置对玻璃基板进行夹持时，可以根据不同的玻璃基板情况来设置马达行程进行夹持工作的控制。

普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体（read-onlymemory，rom）或随机存储记忆体（randomaccessmemory，ram）等。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。