LED灯管柔性自动生产线抹丝堵头穿丝装入装置的制作方法

本实用新型涉及一种LED灯管柔性自动生产线抹丝堵头穿丝装入装置。

背景技术：

目前国内T8/T5型LED灯管采用手工进行装配、焊接、打胶、压接装入的流水线式装配，需要操作工人手工将每道工序生产的材料或半成品在单机上进行装配，在加工过程中需手工进行上下管和在每道工序间进行搬运移动，这种加工方法的缺点：一、用工人数居高不下，工资成本高。二是由于频繁的搬运操作，灯管具有易碎的不良特性，导制加工过程损耗大，加大生产成本。三是由于各工序加工的半成品及成品需一定的堆放场所，占用生产空间大。

技术实现要素：

本实用新型为了解决以上问题提供了一种实现堵头灯丝自动穿丝、自动装入LED灯管的T8、T5型LED灯管柔性自动生产线抹丝堵头穿丝装入装置。

本实用新型的技术方案是：它包括机架、开口轨道轴承、开口轨道、机架固定板、传输链条、安装灯管夹具、灯管导板、导板安装支架、灯管压紧装置、压紧弹簧、压紧弹固定板、压紧装置控制气缸、压紧装置固定支架、自动抹丝机械手、自动抹丝机械手控制气缸、抹丝固定架、自动抹丝控制气缸、自动抹丝固定支架、自动抹丝轨道、自动抹丝轨道轴承、夹丝机械手固定架、堵头夹持控制气缸、轨道轴承一、轨道二、向左移动拉簧、穿丝控制气缸、穿丝轨道轴承固定板、穿丝轨道轴承、穿丝轨道、穿丝轨道固定板、轨道固定板支架、堵头夹持机械手控制气缸、堵头穿丝机械手、偏心轴承旋转控制气缸、偏心轴承旋转控制气缸固定板、偏心轨道板、旋转装置、偏心轴承、旋转装置中心轴、机械手控制气缸、机械手、堵头、轨道二、轨道轴承二、旋转装置固定板、向上向下轨道轴承固定板、向上向下轨道轴承、向前向后导轨、向上向下轨道、向前向后导轨固定板、夹丝机械手、夹丝机械手控制气缸、穿丝向上向下控制气缸、向前向后控制气缸、轨道三、夹丝控制气缸、灯针、灯管、堵头装入控制气缸连接板、堵头装入控制气缸、不合格品储存架固定支架、不合格品储存架、不合格品剔除安装支架、不合格品剔除控制气缸、不合格品剔除夹具、不合格品剔除挡板、不合格品剔除挡板拉簧、导板、切丝下刀口、切丝装置固定支架、切丝控制气缸、切丝上刀口；

机架的左侧机架与机架固定板通过开口轨道、开口轨道轴承固定在机架底板上，机架的右侧机架直接固定在机架底板上，机架固定板通过开口轨道轴承向左向右进行移动调整；

在传输链条上安装灯管夹具，由同步电机控制机架上的间隙分割器进行工位间隙传输，传输方式为链式传输；

所述的灯管导板通过导板安装支架固定在机架上，灯管在传输过程中经灯管导板进行灯管左右传输定位；

所述的灯管压紧装置、压紧弹簧与压紧弹固定板、压紧装置控制气缸通过压紧装置固定支架安装在机架上，在对灯管进行抹丝时，由压紧弹簧与灯管压紧装置柔性压紧灯管；

所述的自动抹丝机械手控制气缸与抹丝固定架、自动抹丝轨道轴承、轨道通过自动抹丝固定支架安装在机架上，灯管自动抹丝机械手为柔性塑料棒，在自动抹丝机械手控制气缸控制下柔性夹紧灯管驱动器板上导丝，在自动抹丝控制气缸控制下向外移动对灯管驱动器板导线进行水平和垂直方向抹平，水平和垂直方向抹丝共两组，进行两次水平和垂直方向抹平；

所述的偏心轴承旋转控制气缸通过偏心轴承旋转控制气缸固定板安装在机架上，在偏心轴承旋转控制气缸控制下，安装在旋转装置中心轴上的旋转装置固定板、轨道轴承二上的机械手控制气缸在偏心轴承上沿着偏心轨道板、轨道二向上移动并旋转90°，机械手控制气缸控制机械手夹持堵头，将堵头送到机械手处；

所述的堵头夹持控制气缸通过轨道一、轨道轴承二、向左移动拉簧控制夹持机械手控制气缸向左移动，在堵头夹持控制气缸控制下，当堵头送到堵头穿丝机械手位置时，在堵头夹持控制气缸控制下，穿丝控制气缸向右移动，在穿丝控制气缸控制下堵头穿丝机械手夹持堵头；

所述的夹丝机械手、夹丝机械手控制气缸与向前向后导轨固定板、向前向后导轨、向前向后控制气缸、向上向下轨道轴承、向上向下轨道、向上向下轨道轴承固定板、向上向下控制气缸通过夹丝机械手固定架安装在机架上；在穿丝向上向下控制气缸和向前向后控制气缸控制下，夹丝机械手控制气缸控制夹丝机械手向下夹持导丝进行穿丝；

所述的穿丝控制气缸、穿丝轨道轴承固定板、穿丝轨道轴承、穿丝轨道通过轨道固定板、轨道固定板支架安装在机架上，在穿丝控制气缸控制下，对夹持的堵头灯针孔进行穿丝；

在堵头夹持机械手控制气缸控制下，堵头穿丝机械手夹持住堵头的灯针准备穿丝；

所述的穿丝控制气缸通过轨道轴承固定板与穿丝轨道轴承、穿丝轨道连接，在穿丝控制气缸控制下，堵头夹持机械手控制气缸、堵头穿丝机械手夹持住堵头的灯针向右移动至夹丝机械手位置；

所述的夹丝控制气缸通过向前向后导轨、轨道三与穿丝控制气缸、穿丝向上向下控制气缸连接，在穿丝控制气缸和穿丝向上向下控制气缸共同控制下，夹丝控制气缸控制夹丝机械手向下夹持灯管驱动板导丝，向左移动对堵头灯针进行穿丝；

所述的堵头夹持机械手控制气缸控制夹丝机械手打开，在向前向后控制气缸控制下向右移动退出堵头，在穿丝向上向下控制气缸控制下向上移动，已完成穿丝的堵头准备装入灯管；

所述的堵头装入控制气缸通过堵头装入控制气缸连接板与穿丝轨道轴承、穿丝轨道连接，在堵头装入控制气缸控制下，堵头穿丝机械手夹持住堵头的灯针向右移动，将堵头套入LED灯管。

所述的机架上面安装有检测装置，检测装置与灯管堵头灯针穿丝后的外露导线连接。

所述的机架上面安装有不合格品剔除装置，由不合格品剔除装置和不合格品储存架组成，不合格品剔除夹具、不合格品剔除控制气缸经不合格品剔除安装支架安装在机架上；不合格品储存架由不合格品储存架固定支架安装在机架上；经检测不合格品由不合格品剔除控制气缸向上运行，通过不合格品剔除挡板，进入不合格品剔除储存架，不合格品剔除挡板在不合格品剔除挡板拉簧控制下，挡住进入不合格品剔除储存架灯管。

所述的机架上面安装有切丝装置，经堵头装入灯管，灯针穿丝外露导丝需进行切除，切丝下刀口通过切丝装置固定支架安装在机架上，切丝控制气缸与切丝上刀口同样经固定支架安装在机架上，灯管经导板进入切丝上刀口、切丝下刀口，在切丝控制气缸控制下切除灯针外多余外露导丝。

本实用新型的优点是：

1、装配工人手工组装操作，一个工人在8小时工作时间里，能组装300只T8LED灯管，使用本设备灯管柔性自动生产线抹丝、堵头穿丝、装入装置，生产率达1200只T8LED灯管/小时，每天工作8小时为9600只T8LED灯管，效率提高32倍；

2、生产线机架及传输装置，全部采用开口轨道和开口轴承固定于地基板，可以快速调整生产线机架及传输装置宽度以适用于不同规格长度600-1200mm灯管的自动装配；

3、生产线传输线夹持装置采用柔性自动可调节夹紧装置，自动夹具均采用柔性材料制作，可适应T8、T5（16-26mm）灯管的自动夹持传输，实现不同管径的灯管柔性自动生产。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型堵头上料的结构示意图。

图3是本实用新型准备穿丝的结构示意图。

图4是实用新型穿丝的结构示意图。

图5是本实用新型堵头装入的结构示意图。

图中1为机架、2为开口轨道轴承、3为开口轨道、4为机架固定板、5为传输链条、6为安装灯管夹具、7为灯管导板、8为导板安装支架、9为灯管压紧装置、10为压紧弹簧、11压紧弹固定板、12为压紧装置控制气缸、13为压紧装置固定支架、14为自动抹丝机械手、15为自动抹丝机械手控制气缸、16为抹丝固定架、17为自动抹丝控制气缸、18为自动抹丝固定支架、19为自动抹丝轨道、20为自动抹丝轨道轴承、21为夹丝机械手固定架、22为堵头夹持控制气缸、23为轨道轴承一、24为轨道二、25为向左移动拉簧、26为穿丝控制气缸、27为穿丝轨道轴承固定板、28为穿丝轨道轴承、29为穿丝轨道、30为穿丝轨道固定板、31为轨道固定板支架、32为堵头夹持机械手控制气缸、33为堵头穿丝机械手、34为偏心轴承旋转控制气缸、35为偏心轴承旋转控制气缸固定板、36为偏心轨道板、37为旋转装置、38为偏心轴承、39为旋转装置中心轴、40为机械手控制气缸、41为机械手、42为堵头、43为轨道二、44为轨道轴承二、45为旋转装置固定板、46为向上向下轨道轴承固定板、47为向上向下轨道轴承、48为向前向后导轨、49为向上向下轨道、50为向前向后导轨固定板、51为夹丝机械手、52为夹丝机械手控制气缸、53为穿丝向上向下控制气缸、54为向前向后控制气缸、55为轨道三、56为夹丝控制气缸、57为灯针、58为灯管、59为堵头装入控制气缸连接板、60为堵头装入控制气缸、61为不合格品储存架固定支架、62为不合格品储存架、63为不合格品剔除安装支架、64为不合格品剔除控制气缸、65为不合格品剔除夹具、66为不合格品剔除挡板、67为不合格品剔除挡板拉簧、68为导板、69为切丝下刀口、70为切丝装置固定支架、71为切丝控制气缸、72为切丝上刀口。

具体实施方式

LED灯管柔性自动生产线抹丝堵头穿丝装入装置，由机械传动机构、汽动控制机构、传输装置、自动抹丝装置、导线与堵头灯针自动穿线装置、堵头自动装入装置、灯管自动检测剔除装置构成，包括机架1、开口轨道轴承2、开口轨道3、机架固定板4、传输链条5、安装灯管夹具6、灯管导板7、导板安装支架8、灯管压紧装置9、压紧弹簧10、压紧弹固定板11、压紧装置控制气缸12、压紧装置固定支架13、自动抹丝机械手14、自动抹丝机械手控制气缸15、抹丝固定架16、自动抹丝控制气缸17、自动抹丝固定支架18、自动抹丝轨道19、自动抹丝轨道轴承20、夹丝机械手固定架21、堵头夹持控制气缸22、轨道轴承一23、轨道二24、向左移动拉簧25、穿丝控制气缸26、穿丝轨道轴承固定板27、穿丝轨道轴承28、穿丝轨道29、穿丝轨道固定板30、轨道固定板支架31、堵头夹持机械手控制气缸32、堵头穿丝机械手33、偏心轴承旋转控制气缸34、偏心轴承旋转控制气缸固定板35、偏心轨道板36、旋转装置37、偏心轴承38、旋转装置中心轴39、机械手控制气缸40、机械手41、堵头42、轨道二43、轨道轴承二44、旋转装置固定板45、向上向下轨道轴承固定板46、向上向下轨道轴承47、向前向后导轨48、向上向下轨道49、向前向后导轨固定板50、夹丝机械手51、夹丝机械手控制气缸52、穿丝向上向下控制气缸53、向前向后控制气缸54、轨道三55、夹丝控制气缸56、灯针57、灯管58、堵头装入控制气缸连接板59、堵头装入控制气缸60、不合格品储存架固定支架61、不合格品储存架62、不合格品剔除安装支架63、不合格品剔除控制气缸64、不合格品剔除夹具65、不合格品剔除挡板66、不合格品剔除挡板拉簧67、导板68、切丝下刀口69、切丝装置固定支架70、切丝控制气缸71、切丝上刀口72；

机架1的左侧机架与机架固定板4通过开口轨道3、开口轨道轴承2固定在机架底板4上，机架1的右侧机架直接固定在机架底板4上，机架固定板4通过开口轨道轴承2向左向右进行移动调整；

在传输链条5上安装灯管夹具6，由同步电机控制机架上的间隙分割器进行工位间隙传输，传输方式为链式传输；

所述的灯管导板7通过导板安装支架8固定在机架1上，灯管在传输过程中经灯管导板7进行灯管左右传输定位；

所述的灯管压紧装置9、压紧弹簧10与压紧弹固定板11、压紧装置控制气缸12通过压紧装置固定支架13安装在机架1上，在对灯管进行抹丝时，由压紧弹簧10与灯管压紧装置9柔性压紧灯管；

所述的自动抹丝机械手控制气缸15与抹丝固定架16、自动抹丝轨道轴承20、轨道19通过自动抹丝固定支架18安装在机架1上，灯管自动抹丝机械手14为柔性塑料棒，在自动抹丝机械手控制气缸15控制下柔性夹紧灯管驱动器板上导丝，在自动抹丝控制气缸17控制下向外移动对灯管驱动器板导线进行水平和垂直方向抹平，水平和垂直方向抹丝共两组，进行两次水平和垂直方向抹平；

所述的偏心轴承旋转控制气缸34通过偏心轴承旋转控制气缸固定板35安装在机架1上，在偏心轴承旋转控制气缸34控制下，安装在旋转装置中心轴39上的旋转装置固定板45、轨道轴承二44上的机械手控制气缸40在偏心轴承38上沿着偏心轨道板36、轨道二43向上移动并旋转90°，机械手控制气缸40控制机械手41夹持堵头42，将堵头42送到机械手41处；

所述的堵头夹持控制气缸22通过轨道一24、轨道轴承二23、向左移动拉簧25控制夹持机械手控制气缸32向左移动，在堵头夹持控制气缸22控制下，当堵头42送到堵头穿丝机械手33位置时，在堵头夹持控制气缸22控制下，穿丝控制气缸26向右移动，在穿丝控制气缸26控制下堵头穿丝机械手33夹持堵头42；

所述的夹丝机械手51、夹丝机械手控制气缸52与向前向后导轨固定板50、向前向后导轨48、向前向后控制气缸54、向上向下轨道轴承47、向上向下轨道49、向上向下轨道轴承固定板46、向上向下控制气缸53通过夹丝机械手固定架21安装在机架1上。在向上向下控制气缸53和向前向后控制气缸54控制下，夹丝机械手控制气缸52控制夹丝机械手51向下夹持导丝进行穿丝；

所述的穿丝控制气缸26、穿丝轨道轴承固定板27、穿丝轨道轴承28、穿丝轨道29通过轨道固定板30、轨道固定板支架31安装在机架1上，在穿丝控制气缸26控制下，对夹持的堵头灯针孔进行穿丝；

在堵头夹持机械手控制气缸32控制下，堵头穿丝机械手33夹持住堵头42的灯针57准备穿丝；

所述的穿丝控制气缸26通过轨道轴承固定板27与穿丝轨道轴承28、穿丝轨道29连接，在穿丝控制气缸26控制下，堵头夹持机械手控制气缸32、堵头穿丝机械手33夹持住堵头42的灯针57向右移动至夹丝机械手51位置；

所述的夹丝控制气缸56通过向前向后导轨48、轨道三55与穿丝控制气缸26、穿丝向上向下控制气缸53连接，在穿丝控制气缸26和穿丝向上向下控制气缸53共同控制下，夹丝控制气缸56控制夹丝机械手51向下夹持灯管58驱动板导丝，向左移动对堵头42灯针57进行穿丝；

所述的堵头夹持机械手控制气缸32控制夹丝机械手51打开，在向前向后控制气缸54控制下向右移动退出堵头42，在穿丝向上向下控制气缸53控制下向上移动，已完成穿丝的堵头42准备装入灯管58；

所述的堵头装入控制气缸60通过堵头装入控制气缸连接板59与穿丝轨道轴承28、穿丝轨道29连接，在堵头装入控制气缸60控制下，堵头穿丝机械手33夹持住堵头42的灯针57向右移动，将堵头42套入LED灯管58。

所述的机架1上面安装有检测装置，检测装置与灯管堵头灯针穿丝后的外露导线连接。

所述的机架1上面安装有不合格品剔除装置，由不合格品剔除装置和不合格品储存架组成，不合格品剔除夹具65、不合格品剔除控制气缸64经不合格品剔除安装支架63安装在机架1上；不合格品储存架62由不合格品储存架固定支架61安装在机架1上；经检测不合格品由不合格品剔除控制气缸64向上运行，通过不合格品剔除挡板66，进入不合格品剔除储存架62，不合格品剔除挡板66在不合格品剔除挡板拉簧67控制下，挡住进入不合格品剔除储存架灯管。

所述的机架1上面安装有切丝装置，经堵头42装入灯管58，灯针穿丝外露导丝需进行切除，切丝下刀口69通过切丝装置固定支架70安装在机架1上，切丝控制气缸71与切丝上刀口72同样经固定支架70安装在机架1上，灯管经导板68进入切丝上刀口72、切丝下刀口69，在切丝控制气缸71控制下切除灯针外多余外露导丝。