由闭合控制开关2控制线路的开闭；电力经过移动照明灯具变电模组3，将48V动力电压转换为AC220V电压，以匹配后续设备应用；一路AC220V电力进入全自动电动自巡航滑轨平台4，驱动伺服电机4-14带动平台4-17进行运动；一路AC220V电力进入自吸式遥控泛光灯组5，由两个灯具遥控器7分别控制自吸式遥控泛光灯组5的开关及转向。
[0017]外部AC220供电电路3-1上电后，电流经过电源管理控制单元3_3进入滤波器3-4，然后通过DC48-DC5V电源模块3_8进入STC12C2052构成的微型单片机控制单元3_9 ；单片机STC12C2052检测电路中的电压情况，如果信号正常，电压识别为正常，说明外部供电正常，给电源管理控制单元3-3正常信号，对DC48V电池组3-2充电，如果信号异常，则不对DC48V电池组3-2充电；
外部AC220供电电路3-1断电后，由48V电池组3_2提供电力输出，电流经过电源管理控制单元3-3进入滤波器3-4，一部分进入矩形波发生器(逆变桥)3-5 ;一部分通过DC48-DC5V电源模块3-8进入可控频率发生器3_10 ;—部分通过DC48-DC5V电源模块3_8进入STC12C2052构成的微型单片机控制单元3_9 ;单片机STC12C2052检测电路中的电压情况，如果电压信号正常，电压识别为正常，说明蓄电池组供电正常，将控制信号经过可控频率发生器3-10进行解算，然后输出解算后信号输入到矩形波发生器(逆变桥)3-5 ;然后矩形波发生器(逆变桥)3-5将电流转换为矩形波形式输送到变压器绕组3-6，变压器绕组3-6将电压转换为AC220V电流输送到外部负载或插座接口 3-7 ;
温度自动调节系统，通过温度保护反馈模块自动将系统温度控制在低于50度，当温度升高到50度时，轴流风机散热机组3-11开始工作，低于35度时风机停止工作；
滑轨平台AC220V供电电路接口 4-3连接移动照明灯具变电模组3，上电后电流经过经过滑轨平台电源管理控制单元4-1进入PLC中央控制器4-4，PLC中央控制器4_4，对输入电流进行检测，如果信号正常，电压识别为正常，说明外部供电正常，给滑轨平台电源管理控制单元4-1正常信号，对伺服电机4-14，通过控制伺服电机4-14的动作实现自动巡航操作；给滑轨平台电源管理控制单元4-1正常信号，分别给轴流风机散热机组4-13、机构润滑情况检测器4-6供电、湿度传感器4-7、速度传感器4-8、位置传感器4-2、负载传感器4_9、工作时间记录仪4-10、润滑油加注机4-12、光照均匀度传感器4-11进行供电，保证各个分机构的正常运转；
启动自动巡航控制器4-5，电子信号传递到PLC中央控制器4-4，经过其进行电子解算，将电信号传递给滑轨平台电源管理控制单元4-1，通过控制电力情况，对伺服电机4-14进行自动巡航控制。
[0018]机构润滑情况检测器4-6感应到机构需要进行润滑，则将电信号传递给PLC中央控制器4-4，其经过电子解算，将控制命令传递给润滑油加注机4-12，给各个机构进行加注润滑油，同时润滑油加注机4-12将工作状态信息实时传输给PLC中央控制器4-4 ;
温度传感器4-7感知到温度需要进行控制，则将电信号传递给PLC中央控制器4-4，其经过电子解算，将控制命令传递给滑轨平台电源管理控制单元4-1，其通过控制电力情况对轴流风机散热机组4-13进行开闭控制，以实现对整个系统的温度调节；
PLC中央控制器4-4将整个系统运行时间通过电信号传递给工作时间记录仪4-10，由其对整个系统的运行时间进行记录；
速度传感器4-8和位置传感器4-2将各自感知的电信号传输给PLC中央控制器4-4，由其对电信号进行结算，判定伺服电机的运动速度和位置，进而通过将控制命令传输给滑轨平台电源管理控制单元4-1，通过控制电力情况，对伺服电机4-14进行速度和位置控制负载传感器4-9，电子信号传递到PLC中央控制器4-4，经过其进行电子解算，如果判定负载超标则进行报警，同时PLC中央控制器4-4将控制命令传输给滑轨平台电源管理控制单元4-1，停止对伺服电机的电力供应；
光照均匀度传感器4-11感知的电信号传输给PLC中央控制器4-4，由其对电信号进行结算，判定现在的光照均匀度过大还是过小，进而通过将控制命令传输给滑轨平台电源管理控制单元4-1，通过控制电力情况，对伺服电机4-14进行速度控制，进而调整光照均匀度大小；
自吸式遥控泛光灯组5采用35W汽车金卤灯作光源，比普通光源节约50%电力消耗，寿命可达10000小时，聚光效果好，灯具中心光强达到6400cd，具有电源极性防反接和低压保护功能，可以采用线控和遥控模式控制；实现上下0-180度，水平360度无极转动，全方位多角度照明；灯盘采用可调式磁力开关，可满足灯具安装的稳固性。
[0019]智能语音感应器6音量120db，感应距离4米，感应角度120度视角；通过红外感应器，判断人员是否进入电力叉车操作，并根据不同情况对操作人员进行提示，防止操作不当导致事故发生。可设定10种工作情况，对每种情况进行判断提示。
[0020]遥控探照灯无线遥控器7，可实现30米范围的的灯具操控。
【主权项】
1.一种仓库电动叉车泛光照明套件，它包括电动叉车蓄电池模组(1)、智能语音感应器(6 )、灯具遥控器(7 )，其特征在于电动叉车蓄电池模组(1)通过闭合控制开关(2 )连接移动照明灯具变电模组(3 )，移动照明灯具变电模组(3 )分别连接全自动电动自巡航滑轨平台(4 )和自吸式遥控泛光灯组(5 )，灯具遥控器(7 )与自吸式遥控泛光灯组(5 )相匹配； 移动照明灯具变电模组(3)包括STC12C2052构成的微型单片机控制单元(3_9)，微型单片机控制单元(3-9)分别连接电池欠压反馈模块(3-13)、电源管理控制单元(3-3)、DC48-DC5V电源模块(3-8)、可控频率发生器(3-10)、温度保护反馈电路(3-12)、波形反馈电路(3-14)、轴流风机散热机组(3-11)，电池欠压反馈电模块(3-13)连接48V电池组(3-2)，电源管理控制单元(3-3)分别连接AC220供电电路(3_1)、48V电池组(3_2)、滤波器(3-4)，滤波器(3-4)分别连接DC48-DC5V电源模块(3-8)、矩形波发生器(3-5)，DC48-DC5V电源模块(3-8)连接可控频率发生器(3-10)，可控频率发生器(3-10)连接矩形波发生器(3-5),矩形波发生器(3-5)分别连接温度保护反馈模块(3-12)、变压器绕组(3-6)，变压器绕组(3-6)分别连接波形反馈电路模块(3-14)、外部负载或插座接口(3-7)，AC220供电电路(3-l)、48V电池组(3-2)与外部AC220V输入端相连；外部负载或插座接口(3_7)与全自动电动自巡航滑轨平台(4)和自吸式遥控泛光灯组(5)相连； 全自动电动自巡航滑轨平台(4)包括滑轨本体(4-15)，滑轨本体(4-15)上设有导轨链条(4-16)，导轨链条(4-16)的两端连接位置传感器(4-2)，导轨链条(4-16)与伺服电机(4-14)的齿轮相连，伺服电机(4-14)连接平台(4-17)，滑轨本体(4-15)上设有滑轨平台电源管理控制单元(4-1)、PLC中央控制器(4-4)，PLC中央控制器(4_4)分别连接电源管理控制单元(4-1)、自动巡航控制器(4-5)、机构润滑情况检测器(4-6)、温度传感器(4-7)、速度传感器(4-8)、位置传感器(4-2)、负载传感器(4-9)、工作时间记录仪(4-10)、光照均匀度传感器(4-11)、润滑油加注机(4-12)、轴流风机散热机组(4-13)、伺服电机(4-14)，滑轨平台电源管理控制单元(4-1)分别连接滑轨平台AC220V供电电路接口(4-3)、机构润滑情况检测器(4-6 )、温度传感器(4-7 )、速度传感器(4-8 )、位置传感器(4-2 )、负载传感器(4_9 )、工作时间记录仪(4-10)、光照均匀度传感器(4-11)、润滑油加注机(4-12)、轴流风机散热机组(4-13)、伺服电机(4-14);滑轨平台AC220V供电电路接口(4-3)与移动照明灯具变电模组(3)的外部负载或插座接口(3-7)相连。
【专利摘要】本发明公开了一种仓库电动叉车泛光照明套件，它包括电动叉车蓄电池模组（1）、智能语音感应器（6）（自备干电池独立运作）、灯具遥控器（7），电动叉车蓄电池模组（1）通过闭合控制开关（2）连接移动照明灯具变电模组（3）,移动照明灯具变电模组（3）分别连接全自动电动自巡航滑轨平台（4）和自吸式遥控泛光灯组（5），灯具遥控器（7）与自吸式遥控泛光灯组（5）相匹配，通过无线电控制自吸式遥控泛光灯组（5）工作，本发明光照强度高、移动方便灵活、照射角度随意调整、使用费用低、续航能力强、安全性强。
【IPC分类】F21S9/02, F21V23/00
【公开号】CN105240779
【申请号】CN201510661559
【发明人】王浩波, 李修武, 宋娟, 刘伟, 颛孙琳琳, 田兴伟, 赵生辉
【申请人】国网山东省电力公司烟台供电公司, 国家电网公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年10月15日