专利名称：倒棱机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及管材端面加工设备技术领域，特别涉及一种用于钢管两 端面的平头加工和倒坡口加工的倒棱才几。
背景技术：
焊管和无缝钢管生产作业线的精整段均配置有平头倒棱机，用于对钢管 两端进行平头和倒坡口。传统的平头倒棱机存在着效率低和难以适应钢管长度变化等两大缺陷。 本实用新型改进了进刀系统设计，实现了快进、工进和快退的自动节拍，从 而提高了效率。随之将大车体由滑动位移改为滚动进退，并增设了锁紧装置， 从而提高了机动性，能做长距离的快进、快退，以适应可长可短的钢管变化。实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题在于，提出了一种倒棱机，用于钢管两端面的平头加工和倒坡口加工，其走刀系统可以快进，工进，快退；动力头 可以进行无级调速，倒棱采^j仿形加工；大车体通过锁紧装置可以浮起，沿 底座导轨快速移动，到位后锁紧装置将大车体锁紧固定，可以适应不同长度 的钢管。为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种倒棱机，包括走刀系统和 大车行走系统，所述走刀系统进一步包括电机、减速机、离合器、支座、马达和刀盘； 所述大车行走系统进一步包括马达、车轮和大车体。 所述倒棱机可以进一步包括锁紧系统，所述锁紧系统包括锁紧液压缸和 滑块。所述走刀系统可以进一步包括螺母座、动力头、滚珠丝杠付、平头刀， 倒棱刀；其连接方式可以为电机、减速机——离合器——支座——螺母 座——滚珠丝杠付——马达——动力头——刀盘——平头刀、倒棱刀。 所述倒棱机可以用于钢管两端面的平头、倒棱。所述倒棱机可以由两套走刀系统和两套大车行走系统对称放置。所述大车体行走系统的连接方式可以为马达——车轮——大车体。所述倒棱机可以进一步包括锁紧系统，所述锁紧系统包括锁紧液压缸和 滑块；所述锁紧系统与所述大车体行走系统的连接方式为锁紧液压缸—— 滑块一一车轮一 一大车体。所述动力头走刀系统能够快进，工进，快退；所述动力头能够进行无级 调速，倒棱采用仿形加工；所述大车体行走系统进一步包括底座和底座导轨， 所述大车体能够通过锁紧系统浮起，沿所述底座导轨快速移动，到位后锁紧 系统将大车体锁紧固定，用于适应不同长度的钢管。所述倒棱机的工作过程可以为离合器打开，马达驱动，通过滚珠丝杠 付带动动力头快速移动至工进工位；马达控制阀回中位，离合器闭合；电机， 减速机驱动，通过滚珠丝杠付带动动力头工进移动，实现平头倒棱；加工完 成后，离合器打开，马达反向驱动，通过滚珠丝杠付带动动力头快速后退至 起始工位。所述锁紧液压缸可以与大车体铰接为一体，车轮固定于锁紧滑块上，车 轮轴端与马达连接。本实用新型倒棱机采用了滚珠丝杠付，使动力头车削加工时平稳走刀， 大大提高了加工质量。同时由于采用了快速和工进系统，以及大车体快速行 走机构，使得加工周期大为缩短，工效显著提高。锁紧时由于大车体与底座 导轨接触面大，使得锁紧效果明显。本实用新型改进了进刀系统设计，实现 了快进、工进和快退的自动节拍，从而提高了效率。随之将大车体由滑动位 移改为滚动进退，并增设了锁紧装置，从而提高了机动性，能做长距离的快 进、快退，以适应可长可短的管材变化。除上述的走刀系统和大车体行走、锁紧系统的特点之外，本实用新型倒棱^L还兼有以下结构与性能方面的优点1、动力头主传动系统可以进行无级调速，主轴箱高速轴采用硬齿面齿 轮，配有变速系统，与直流主电机配合使用，可以满足钢管大小口径、不同 壁厚的要求，使切削速度、走刀量、吃刀深度达到最佳。动力头主轴箱内设 有稀油强制润滑系统，噪音低，工作可靠，使用寿命长。2、 倒棱采用仿形装置。即以钢管本身为靠模，通过导轮拉动倒棱刀具 做径向浮动，从而能克服钢管尺寸与形位的误差，保证了所倒坡口在钢管圆 周方向的均匀性。3、 除主机之外，为其配套的辅机也采用了步进等机构，实现了定量供 管、卸管，呈自动作业线。附闺说明
图1为本实用新型实施例的倒棱机示意图； 图2为本实用新型实施例的倒棱机结构图； 图3为本实用新型实施例的大车行走系统结构图； 图4为本实用新型实施例的走刀系统结构图； 图5为本实用新型实施例的走刀系统的原理图。
具体实施方式
如图l和图2所示，为本实用新型实施例的倒棱机示意图和结构图。图 中的倒棱机，用于钢管18两端面的平头、倒棱。主要由1主电机，2动力 头，3刀盘和平头刀，倒棱刀，4夹具，5升降托辊台架，6底座，7变频电 机和行星摆线减速机，8电磁离合器，9支座，IO螺母座，ll滚珠丝杠付， 12液压马达，13大车体，14滑块，15主动车轮，16锁紧液压缸，17液压 马达。两套对称布置。动力头走刀系统19可以快进，工进，快退。动力头 主传动系统可以进行无级调速，倒棱采用仿形加工。大车体通过锁紧装置可 以浮起，沿底座导轨快速移动，到位后锁紧装置将大车体锁紧固定，以适应 不同长度的钢管。整机具有结构设计合理、自动化程度高、生产效率高等优 点，已在钢管精整领域得到广泛应用。如图3所示，为本实用新型实施例的大车行走系统20结构图。所述的 倒棱机，其大车体行走系统结构特征在于行走液压马达17——车轮 15——大车体13。如
图1和图2所示，两主电机l、动力头2、刀盘3、夹
具4、走刀机构、大车体13、底座6、升降托辊台架5对称布置于同一中心 线上。上料时两大车体迅速向后退出足够长度，使钢管准确就位，随后两大 车体快速复位，夹具有效夹紧，走刀系统推动动力头快进至工进位置，开始 车削加工，走刀量可任意调整至最佳，加工完成后，动力头快退至起始工位， 夹具打开，大车体快速后移，完成一个加工周期。由于采用了滚珠丝杠付， 使动力头车削加工时平稳走刀，大大提高了加工质量。同时由于采用了快速 和工进系统，以及大车体快速行走机构，使得加工周期大为缩短，工效显著 提高。锁紧时由于大车体与底座导轨接触面大，使得锁紧效果明显。锁紧液压缸16上腔给油，锁紧滑块14和车轮15向下移动至车轮接触 底座6的导轨，锁紧液压缸上腔继续给油，大车体13浮起，启动液压马达 17，车轮15转动，带动大车体13快速移动至(与管端)合适位置后，关闭 液压马达。此时，锁紧液压缸16下腔给油，锁紧滑块14和车轮15向上移 动，同时大车体13在重力作用下落至底座6的导轨上，锁紧液压缸下腔继 续给油，锁紧滑块14和车轮15继续向上移动，车轮表面脱离底座导轨直至 滑块钩住底座导轨，这时大车体与锁紧滑块夹紧底座导轨，通过液压锁保持 压力，大车体13被牢牢的固定在底座6的导轨上；该结构为常锁紧机构。 此机构工作时稳定可靠，从而满足了钢管长度频繁变化的要求。如图3所示，为本实用新型实施例的锁紧系统结构图。锁紧液压缸16 与大车体13铰接为一体，车轮15轴固定于滑块14轴承孔中，轴端与液压 马达17连接。其工作过程为锁紧液压缸16上腔给油，滑块14和车轮15 向下移动至车轮接触底座导轨6,锁紧液压缸上腔继续给油，大车体13浮 起，启动液压马达17,车轮转动，带动大车体13快速移动。锁紧液压缸16 下腔给油，滑块14和车轮15向上移动，同时大车体13在重力作用下落至 底座导轨6上，锁紧液压缸下腔继续给油，滑块14和车轮15继续向上移动， 车轮表面脱离底座导轨直至滑块钩住底座导轨，这时大车体与滑块从上下两 侧夹紧底座导轨，保持压力，大车体13与底座导轨锁紧；该结构为常锁紧 机构，参见图3中的A-A剖视图。如图4、图5所示，分别为本实用新型实施例的走刀系统结构图和走刀 系统原理图。其走刀系统结构特征在于变频电机，行星摆线减速机7—一 电磁离合器8——支座9——螺母座10——滚珠丝杠付11——液压马达
12——动力头2——刀盘3——平头刀，倒棱刀。其工作过程为电磁离合 器打开，液压马达驱动，通过滚珠丝杠付带动动力头快速移动至工进工位， 液压马达控制阀回中位，电磁离合器闭合，变频电机，行星摆线减速才;U区动， 通过滚珠丝杠付带动动力头工进移动，实现平头倒棱，加工完成后，电磁离 合器打开，液压马达反向驱动，通过滚珠丝杠付带动动力头快速后退至起始 工位。动力头主轴箱高速轴采用硬齿面齿轮，配有变速系统，与直流主电机 配合使用，可以得到理想的电机功率和切削速度。动力头主轴箱内设有稀油 强制润滑系统，噪音低，工作可靠，使用寿命长。走刀系统的工作过程为电磁离合器打开，液压马达驱动，通过滚珠丝 杠付经螺母座带动动力头快速移动至工进工位，液压马达控制阀回中位，电 磁离合器闭合，启动变频电机、行星摆线减速机，通过滚珠丝杠付经螺母座 带动动力头工进，实现平头倒棱。当平头倒棱完成后，电磁离合器打开，液 压马达反向驱动，通过滚珠丝杠付带动动力头快速后退至起始工位，从而提 高了工作效率。
权利要求1、一种倒棱机，包括走刀系统和大车行走系统，其特征在于所述走刀系统进一步包括电机、减速机、离合器、支座、马达和刀盘；所述大车行走系统进一步包括马达、车轮和大车体。
2、 如权利要求1所述的倒棱机，其特征在于，所述倒棱机进一步包括 锁紧系统，所述锁紧系统包括锁紧液压缸和滑块。
3、 如权利要求1或2所述的倒棱机，其特征在于，所述走刀系统进一 步包括螺母座、动力头、滚珠丝杠付、平头刀，倒棱刀；其连接方式为 电机、减速机一一离合器一一支座一一螺母座_ —滚珠丝杠付一一马达一一 动力头——刀盘——平头刀、倒棱刀。
4、 如权利要求3所述的倒棱机，其特征在于，所述倒棱机用于钢管两 端面的平头、倒棱。
5、 如权利要求4所述的倒棱机，其特征在于，所述倒棱机由两套走刀 系统和两套大车行走系统对称放置。
6、 如权利要求5所述的倒棱机，其特征在于，所述大车体行走系统的 连接方式为马达——车轮一一大车体；所述大车体行走系统的工作方式为 锁紧液压缸上腔给油，锁紧滑块和车轮向下移动至车轮接触底座的导轨，锁 紧液压缸上腔继续给油，大车体浮起，启动液压马达，车轮转动，带动大车 体快速移动至与管端合适位置后，关闭液压马达；此时，锁紧液压缸下腔给 油，锁紧滑块和车轮向上移动，同时大车体在重力作用下落至底座的导轨上， 锁紧液压缸下腔继续给油，锁紧滑块和车轮继续向上移动，车轮表面脱离底座导轨直至滑块钩住底座导轨，这时大车体与锁紧滑块夹紧底座导轨，通过 液压锁保持压力，大车体被牢牢的固定在底座的导轨上；该结构为常锁紧机构。
7、 如权利要求4所述的倒棱机，其特征在于，所述倒棱机进一步包括 锁紧系统，所述锁紧系统包括锁紧液压缸和滑块；所述锁紧系统与所述大车 体行走系统的连接方式为锁紧液压缸一一滑块一一车轮一一大车体。
8、 如权利要求6所述的倒棱机，其特征在于，所述动力头走刀系统能 够快进，工进，快退；所述动力头能够进行无级调速，倒棱采用仿形加工； 所述大车体行走系统进一步包括底座和底座导轨，所述大车体能够通过锁紧 系统浮起，沿所述底座导轨快速移动，到位后锁紧系统将大车体锁紧固定， 用于适应不同长度的钢管。
9、 如权利要求6所迷的倒棱机，其特征在于，所述倒棱机的工作过程 为离合器打开，马达驱动，通过滚珠丝杠付带动动力头快速移动至工进工 位；马达控制阀回中位，离合器闭合；电机，减速机驱动，通过滚珠丝杠付 带动动力头工进移动，实现平头倒棱；加工完成后，离合器打开，马达反向 驱动，通过滚珠丝杠付带动动力头快速后退至起始工位。
10、 如权利要求6所述的倒棱机，其特征在于，所述锁紧液压缸与大车 体4交接为一体，车轮固定于滑块上，车轮轴端与马达连接；所述走刀系统的 工作过程为电磁离合器打开，液压马达驱动，通过滚珠丝杠付带动动力头 快速移动至工进工位，液压马达控制阔回中位，电磁离合器闭合，变频电机， 行星摆线减速机驱动，通过滚珠丝杠付带动动力头工进移动，实现平头倒棱； 加工完成后，电磁离合器打开，液压马达反向驱动，通过滚珠丝杠付带动动 力头快速后退至起始工位；动力头主轴箱高速轴采用硬齿面齿轮，配有变速 系统，与直流主电机配合使用，用于得到理想的电机功率和切削速度；动力 头主轴箱内设有稀油强制润滑系统。
专利摘要本实用新型公开了一种倒棱机，包括走刀系统和大车行走系统，走刀系统进一步包括电机、减速机、离合器、支座、马达和刀盘；大车行走系统进一步包括马达、车轮和大车体。倒棱机进一步包括锁紧系统，锁紧系统包括锁紧液压缸和滑块。所述倒棱机用于钢管两端面的平头、倒棱。所述倒棱机由两套走刀系统和两套大车行走系统对称放置。走刀系统可以快进，工进，快退。动力头可以进行无级调速，倒棱采用仿形加工。大车体通过锁紧装置可以浮起，沿底座导轨快速移动，到位后锁紧装置将大车体锁紧固定，以适应不同长度的钢管。
文档编号B23Q1/28GK201012457SQ20072000342
公开日2008年1月30日 申请日期2007年2月6日 优先权日2007年2月6日
发明者鹏 杨 申请人:鹏 杨