专利名称：接管相贯线焊机自动探寻中心机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动中心探寻机构，特别是涉及一种接管相贯线焊机 自动探寻中心机构。
背景技术：
目前的接管相贯线的焊缝接管中心寻找是通过人工调节来实现，工人劳动 强度人，劳动时间长，人工参与生产不稳定，重复性较差，不利于设备自动化， 智能化的发展趋势。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种操作方便、整体性 强具有一定的自动化和一定的智能化的接管相贯线自动中心探寻机构。 为了达到上述目的，本实用新型的采取了以下技术方案 一种接管相贯线焊机 自动探寻中心机构，主要由滑套，锁紧螺栓，垂直夹持杆，水平夹持杆，跟踪 组件保护关节和跟踪组件构成。其特征在于垂直夹持杆置于滑套内可沿滑套 移动，锁紧螺栓顶紧同定垂直夹持杆。水平夹持杆穿套于垂直夹持上，水平夹 持杆可以在水平方向调节伸出长度，并用抱夹锁紧，以满足对跟踪位置的调节。 跟踪组件保护关节一端通过抱夹与水平夹持杆相连，另外一端连接有跟踪组件。
所述的跟踪组件保护关节由光杆、绝缘套、铰座、销子、扭簧、跟踪组件 夹持块构成。光杆安装于铰座中，跟踪组件夹持块通过销子与铰座相连。扭簧 穿套于销子上，且扭簧一端置于铰座内，另外一端位于跟踪组件夹持块内。
所述的跟踪组件由壳体、线路板，光耦通断切换板，压簧调节螺钉、压簧、 钢珠，摆杆机构、导向机构等组成。两线路板上安装有感应光耦，光耦通断切 换板处于壳体中心位置。压簧调节螺钉、压簧和钢珠使摆杆机构处于壳体中心 位置。摆杆机构在壳体中能二维摆动，以满足跟踪方向的需要。通过上面的叙述可以看出，本实用新型具有以下优点结构巧妙、紧凑，安 全实用，操作、使用方便，接管相贯线焊机自动探寻中心机构是通过电气控制来实 现，降低了工人的劳动强度，也避免了人工参与而产生的不稳定情况，它合乎设备 的自动化，智能化的发展趋势。
图l为本实用新型结构示意图2为本实用新型跟踪组件保护关节结构示意图。
图3为本实用新型跟踪组件结构示意图中l-滑套；2-锁紧螺栓；3-垂直夹持杆；4-水平夹持杆；5_跟踪组件
保护关节；6-跟踪组件；5. 1-光杆；5.2-绝缘套；5.3-铰座；5.4-销子；5.5-
扭簧；5.6-跟踪组件夹持块；6. 1-壳体；6.2-线路板；6. 3-光耦通断切换板； 6.4-压簧调节螺钉；6.5-压簧；6.6-钢珠；6. 7-摆杆机构；6.8-导向机构。
具体实施方式
以下结合附图进一步描述本实用新型的技术方案如图1和图2所示，接 管相贯线焊机自动探寻中心机构，它主要由滑套l，锁紧螺栓2，垂直夹持杆3， 水平夹持杆4，跟踪组件保护关节5和跟踪组件6构成。滑套1焊接连接在"焊 枪垂直调节电动拖板"机架靠焊枪水平调节电动拖板电机一侧。垂直夹持杆3 置于滑套1内可沿滑套1移动，当移动至最合适的工作位置后，锁紧螺栓2顶 紧固定垂直夹持杆3。水平夹持杆4穿套于垂直夹持杆3上，水平夹持杆4可以 在水平方向调节伸出长度，并用抱夹锁紧，以满足对跟踪位置的调节。跟踪组 件保护关节5 —端通过抱夹与水平夹持杆4相连，另外一端连接有跟踪组件6。 跟踪组件保护关节5由光杆5. 1、绝缘套5.2、铰座5.3、销子5.4、扭簧5.5、 跟踪组件夹持块5. 6构成。它起到的是固定跟踪组件6，保护跟踪组件6的作用。 光杆5. 1安装于铰座5. 3中，跟踪组件夹持块5. 6通过销子5. 4与铰座5. 3相 连。扭簧5.5穿套于销子5.4上，且扭簧5.5—端置于铰座5.3内，另外一端位于跟踪组件夹持块5. 6内。当跟踪组件6探针受到的外力矩大于扭簧5. 5的 阻力矩时，跟踪组件6、跟踪组件夹持块5立刻绕销子5.4转动回避，这样就保 护了跟踪组件6不受损坏，在扭簧5.5扭力的作用下，跟踪组件6能及时恢复 初始状态。光杆5. 1和跟踪组件6都用抱夹锁紧。如图3所示，跟踪组件6由 壳体6. 1、线路板6.2、光耦通断切换板6.3、压簧调节螺钉6.4、压簧6.5、钢 珠6. 6、摆杆机构6. 7和导向机构6. 8等组成。两线路板6. 2上安装有感应光耦， 当导向机构6.8不受外力时，光耦通断切换板6.3处于壳体6. 1中心位置，两 线路板6.2上光耦不能采集到通的信号，反之，两线路板6. 2上光耦采集到信 号。光耦能采集到通的信号时，此时信号反馈到数据处理系统，数据处理系统 再发出指令控制运动机构(电动拖板)运动，直到使光耦通断切换板6. 3处于 壳体6. 1中心位置。压簧调节螺钉6. 4、压簧6. 5和钢珠6. 6在导向机构6. 8不 受外力的情况下，始终保持摆杆机构6. 7处于壳体6. 1中心位置。摆杆机构6. 7 在壳体6. 1中能二维摆动，以满足跟踪方向的需要。
操作时，启动自动探寻中心按钮，自动寻中心程序调用"机头调节电动十 字滑架"中的两套电动拖板和机头电动回转机构电机寻找接管回转中心，时间 约要2—5分钟(视接管直径而定)，中心找到后，按下焊接按钮，电气控制程 序自动计算相贯线的落差，开始焊接，焊接的同时"接管相贯线焊机的自动寻中 心机构"通过电气程序控制自动切换为对接管直径进行适时跟踪，并将跟踪所 测接管直径偏差反馈到电气控制系统，此时电气控制系统自动控制焊枪水平调 节电动拖板电机以移动机头对接管直径偏差进行自动补偿。
虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式，但是本领域普通技术人员在 所附权利要求的范围内不需要创作性劳动就能做出的各种变形或修改仍属本专 利的保护范围。
权利要求1、一种接管相贯线焊机自动探寻中心机构，它主要由滑套(1)，锁紧螺栓(2)，垂直夹持杆(3)，水平夹持杆(4)，跟踪组件保护关节(5)和跟踪组件(6)构成。其特征在于垂直夹持杆(3)置于滑套(1)内可沿滑套(1)移动，锁紧螺栓(2)顶紧固定垂直夹持杆(3)。水平夹持杆(3)穿套于垂直夹持杆(3)上，水平夹持杆(4)可以在水平方向调节伸出长度，并用抱夹锁紧，以满足对跟踪位置的调节。跟踪组件保护关节(5)一端通过抱夹与水平夹持杆(3)相连，另外一端连接有跟踪组件(6)。
2、 根据权利要求l所述的接管相贯线焊机的自动中心探寻机构，其特征在于所 述的跟踪组件保护关节(5)由光杆(5.1)、绝缘套(5.2)、铰座(5.3)、销子(5.4)、扭簧(5.5)、跟踪组件夹持块(5.6)构成。光杆(5.1)安装于铰座 (5.3)中，跟踪组件夹持块(5.6)通过销子(5.4)与铰座(5.3)相连。扭簧(5.5)穿套于销子(5.4)上，且扭簧(5.5) —端置于铰座(5.3)内，另外一端置于跟踪组件夹持块(5.6)内。
3、 根据权利要求l所述的接管相贯线焊机的自动中心探寻机构，其特征在于所 述的跟踪组件(6)由壳体(6.1)、线路板(6.2)，光耦通断切换板(6.3)，压 簧调节螺钉(6. 4)、压簧(6. 5)、钢珠(6. 6)、摆杆机构(6. 7)和导向机构(6. 8) 组成。两线路板(6.2)上安装有感应光耦，光耦通断切换板(6.3)处于壳体(6.1)中心位置。压簧调节螺钉(6.4)、压簧(6.5)和钢珠(6.6)使摆杆机 构(6.7)处于壳体(6.1)中心位置。摆杆机构(6.7)在壳体(6.1)中能二 维摆动，以满足跟踪方向的需要。
专利摘要本实用新型公开了一种接管相贯线焊机自动探寻中心机构，它主要由滑套，锁紧螺栓，垂直夹持杆，水平夹持杆，跟踪组件保护关节和跟踪组件构成。垂直夹持杆置于滑套内可沿滑套移动，锁紧螺栓顶紧固定垂直夹持杆。水平夹持杆穿套于垂直夹持上，水平夹持杆可以在水平方向调节伸出长度，并用抱夹锁紧，以满足对跟踪位置的调节。跟踪组件保护关节一端通过抱夹与水平夹持杆相连，另外一端连接有跟踪组件。本接管相贯线焊机自动探寻中心机构是通过电气控制来实现，降低了工人的劳动强度，也避免了人工参与而产生的不稳定情况，它合乎设备的自动化，智能化的发展趋势。
文档编号B23K9/127GK201353691SQ20082022381
公开日2009年12月2日 申请日期2008年12月29日 优先权日2008年12月29日
发明者敬建雄, 李德正, 涌 蒲 申请人:成都鑫兴众力科技发展有限公司