专利名称：发动机缸体自动拧紧机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械装配加工设备；具体涉及
一种生产作业线上用的发动机缸体自动拧紧机。
(二) 背景技术现有技术中汽车发动机缸体上螺栓的安装拧紧， 通常需要多名工人在生产作业工作台上不停地安装操作，方能满 足下道工序缸体装配生产数量的需要。存在不足工人们手动安 装、紧张操作螺栓拧紧劳动强度大且生产效率低。
(三) 发明内容针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的 目的在于提供一种减轻工人操作安装劳动强度并提高生产效率的 发动机缸体自动拧紧机。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的，这 种发动机缸体自动拧紧机，主要由辊道工作台、机架和主控柜构 成；在所述辊道工作台下方，设有电动输送装置；在靠近所述辊 道工作台一端的台面上，呈间距连有两只定位导向体；在位于定 位导向体输入端的辊道工作台上，设有减速接近开关；在位于定 位导向体输出端的辊道工作台上，设有停止接近开关；在位于辊 道工作台上方的机架一侧，连有定位压紧装置；在位于定位压紧 装置上方的机架上，横向呈间距设有两条轨道上，滑动连有的进 给装置，与机架上设有伺服电机驱动的滚珠丝杆螺纹传动相连； 机架上设有电控箱；所述电动输送装置、伺服电机、进给装置、 定位压紧装置、减速和停止接近开关的电路，与主控柜电路相接。
本实用新型通过采取上述结构，实现了生产作业流水线上缸 体安装工位的自动定位压紧和对多组螺栓的分组拧紧固连，直至 缸体安装作业完成后自动进入下一个装配工位。同现有技术相比， 明显地减轻了工人操作安装的劳动强度并有效地提高了生产效率。(四)
图1为本实用新型的主视图2为本实用新型图1的左视图3为本实用新型图2中的A—A向剖视图。
具体实施方式
图l一图3所示。这种发动机缸体自动拧 紧机，主要由辊道工作台7、机架2和主控柜18构成。在所述辊 道工作台7下方设有的电动输送装置，是由步进电机8连有的链 轮，通过链条与转动连于辊道工作台7上传动辊的链轮传动相接 构成(图2所示)。在靠近所述辊道工作台7—端的台面上，呈间 距连有两只定位导向体6;在位于定位导向体6输入端的辊道工 作台上，设有减速接近开关14;在位于定位导向体6输出端的辊 道工作台上，设有停止接近开关15 (图3所示)。在位于辊道工 作台上方的机架2—侧，连有的定位压紧装置，是在机架2—侧 纵向呈间距设有两条轨道5上，滑动连有带有定位销的压板10(图 2所示)；在所述压板下方的机架上，设有压紧气缸9的活塞杆与 其相连(图l、图2所示)。在位于定位压紧装置上方的机架上， 横向呈间距设有两条轨道4上，滑动连有的进给装置，是滑动连 于轨道4的拖板19上连有的滑块，与固连于操纵箱1上的直线导 轨滑动相连；所述操纵箱l下端，横向呈间距连有两只拧紧轴17
(图1所示)。所述直线导轨上端部，与固连于拖板19上的气缸 13活塞杆相连；所述拖板19上设有滚珠丝母与机架上设有伺服 电机11驱动的滚珠丝杆12螺纹传动相连(图1、图2所示)。机 架上设有电控箱3。所述电动输送装置、伺服电机1K进给装置、 定位压紧装置、减速和停止接近开关电路，与主控柜18电路相接。 工作时，在电动输送装置步进电机8的驱动下，通过链轮和链条 传动相连带动辊道工作台7上的传输辊转动，汽车发动机缸体16 前端首先被快速输送进入定位导向体6的输入端位置，通过减速 接近开关14的感应信号传递，主控柜18控制步进电机8带动辊 道工作台7上的传输辊做慢速转动。当发动机缸体16前端移动进入定位导向体6输出端位置时，通过停止接近开关15的感应信号， 主控柜即控制步进电机8运转停止，并指令定位压紧装置的电磁 换向阀换向，使压紧气缸9活塞杆拉动压板10沿纵向轨道5滑动 下移，实现了压板10上带有的定位销进入缸体16上的定位工艺 孔内定位压紧。同时主控柜18控制进给装置的电磁换向阀换向， 连于进给气缸13的操纵箱1下端两只拧紧轴17，通过进给气缸 13的下移，开始对缸体16上已预紧的第一组螺栓进行拧紧固连, 当螺栓拧紧扭矩达到设定值时，主控柜控制进给装置的电磁换向 阀换向，进给气缸13带动操纵箱1上移，此时，伺服电机ll驱 动滚珠丝杆12带动进给装置操纵箱1上的两只拧紧轴17，横向 移动至缸体16上的第二组待拧紧螺栓中心上方，开始重复上述动 作对螺栓拧紧，并依次对第三、第四和第五组螺栓进行拧紧固连 (图1一图3所示)。待第五组螺栓拧紧达到设定的扭矩值后，主 控柜18控制伺服电机11驱动滚珠丝杆12转动，实现横向推动进 给装置操纵箱1上的两只拧紧轴17，移动至第一组待拧紧螺栓中 心上方。此时，主控柜控制定位压紧装置的电磁换向阀换向，压 紧气缸9活塞杆上移并带动压板10上的定位销脱离缸体16上的 定位工艺孔；同时电动输送装置的步进电机8则带动相连的链轮、 链条快速传动，将缸体16从辊道工作台7上的定位导向体6内快 速输出进入另一个生产装配工位。本工位的第二件待拧紧螺栓的 缸体则进入定位导向体6输入端，继续重复上述工作程序(图1 一图3所示)。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式。应当指出对于 本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原瑝的前提下，无 需经过创造性劳动就能够联想到的其它技术特征，还可以做出若 干变型和/或改进，这些变化显然都应视为等同特征，均属于本实 用新型专利的保护范围之内。
权利要求1、一种发动机缸体自动拧紧机，主要由辊道工作台、机架和主控柜构成；其特征在于在所述辊道工作台(7)下方，设有电动输送装置；在靠近所述辊道工作台(7)一端的台面上，呈间距连有两只定位导向体(6)；在位于定位导向体(6)输入端的辊道工作台上，设有减速接近开关(14)；在位于定位导向体(6)输出端的辊道工作台上，设有停止接近开关(15)；在位于辊道工作台上方的机架(2)一侧，连有定位压紧装置；在位于定位压紧装置上方的机架上，横向呈间距设有两条轨道(4)上，滑动连有的进给装置，与机架上设有伺服电机(11)驱动的滚珠丝杆(12)螺纹传动相连；机架(2)上设有电控箱(3)；所述电动输送装置、伺服电机(11)、进给装置、定位压紧装置、减速和停止接近开关的电路，与主控柜(18)电路相接。
2、 根据权利要求1所述的发动机缸体自动拧紧机，其特征在于所述电动输送装置，是由步进电机(8)连有的链轮，通过链条与转动连于辊道工作台(7)上传动辊的链轮传动相接构成。
3、 根据权利要求1或2所述的发动机缸体自动拧紧机，其特征在于所述定位压紧装置，是在机架(2) —侧纵向呈间距 设有的两条轨道(5)上，滑动连有带有定位销的压板(10);在所述压板下方的机架上，设有压紧气缸(9)的活塞杆与其相连。
4、 根据权利要求3所述的发动机缸体自动拧紧机，其特征 在于所述进给装置，是滑动连于轨道(4)的拖板(19)上连 有的滑块，与固连于操纵箱(1)上的直线导轨滑动相连；所述操纵箱(1)下端，至少连有一只拧紧轴(17);所述直线导轨上 端部，与固连于拖板上的气缸(13)活塞杆相接；所述拖板(19) 上设有的滚珠丝母与滚珠丝杆(12)螺纹传动相连。
专利摘要本实用新型公开了一种发动机缸体自动拧紧机，主要是在辊道工作台(7)下方，设有电动输送装置；在靠近辊道工作台(7)一端的台面上，呈间距连有两只定位导向体(6)；在位于定位导向体(6)输入端、输出端的辊道工作台上，设有减速、停止接近开关(14、15)；在位于辊道工作台上方的机架(2)一侧，连有定位压紧装置；在位于定位压紧装置上方的机架上，横向呈间距设有两条轨道(4)上，滑动连有的进给装置，与机架上设有伺服电机(11)驱动的滚珠丝杆(12)螺纹传动相连；机架(2)上设有电控箱(3)。实现了缸体安装工位的自动定位压紧和对多组螺栓分组拧紧固连。明显地减轻了工人操作安装的劳动强度并有效地提高了生产效率。
文档编号B23P19/06GK201316893SQ200820224579
公开日2009年9月30日 申请日期2008年11月26日 优先权日2008年11月26日
发明者栾元祝, 王春宝 申请人:王明明