专利名称：多层电路板的自动铆接机的制作方法
技术领域：
本发明一种多层电路板的自动铆接机，尤指一种应用在多层电路板的钻孔及铆合 制程的自动铆接机。
背景技术：
现有应用在多层电路板的自动铆接机，其包含一结构机台，在机台前端上面设有 一输送平台，后端二侧分别结合一钻孔及铆接复合机。借此将叠放在一起的多片线路基板 放在输送平台上，由输送平台将多片线路基板送到钻孔及铆接复合机处，再控制该钻孔及 铆接复合机纵向前进，分别进行钻孔及铆合的作业；每当完成一次钻孔及铆合作业后，该钻 孔及铆接复合机必需完全后退，然后该输送平台再移动一段距离，再使该钻孔及铆接复合 机纵向前进，进行另一孔的钻孔及铆合的作业。由此可见，现有的钻孔及铆接复合机只能纵 向进退，完全靠输送平台使多片线路基板换位，如此将导致钻孔及铆合作业缓慢，而且输送 平台的行程较大，不易进行微调，要达成精密的钻孔及铆接作业，必需使用更复杂的技术， 导致整部机器价格高昂，其设备成本将影响到产品的市场竞争力。
发明内容
有鉴于此，本发明的主要解决的技术问题在于提供一种多层电路板的自动铆接 机，其通过全自动的多层电路板的铆接机，使多层电路板移动到位后，即由可双向移动的钻 孔铆接机构自动完成整排的钻孔及铆合作业，达成高精密及高效率的钻孔与铆合。本发明次要解决的技术问题在于提供一种多层电路板的自动铆接机，其借着全自 动的多层电路板的铆接机各部位结构，达成更实用及降低成本。为达到上述技术问题，本发明的技术方案是这样实现的一种多层电路板的自动 铆接机，包含一机台，其前端的台面上结合二条的升降轨道；—输送机构，其具有二组结合于机台台面上的横向轨道，一结合在机台台面上的 横向传动皮带组，及一结合在二轨道上的输送平台，并使输送平台的底部与该传动皮带组 结合；一抓取机构，其具有一结合在机台升降轨道上的升降台，一结合于升降台下面的 钩取装置，钩取装置四周结合两个以上可活动的钩爪，及一可与钩取装置结合或脱离的压 板；至少一双向滑动机构，其具有一平台，平台底部设有一个以上纵向轨道，该纵向轨 道结合于机台后端的台面上，平台顶部结合两个以上横向轨道，及一横向的驱动装置，其结 合于平台的顶部，驱动钻孔铆接机构；至少一钻孔铆接机构，其具有一纵向滑动平台，一结合于纵向滑动平台前端的自 动钻孔机，及一结合于纵向滑动平台上面的自动铆接机，该纵向滑动平台结合在双向滑动 机构的平台上。
本发明达到的技术效果如下1、本发明的多层电路板的自动铆接机，通过全自动的多层电路板的铆接机，使多 层电路板移动到位后，即由可双向移动的钻孔铆接机构自动完成整排的钻孔及铆合作业， 达成高精密及高效率的钻孔与铆合。2、本发明的多层电路板的自动铆接机，借着全自动的多层电路板的铆接机各合理 部位结构，达成更实用及降低成本。
图1为本发明实施例的组合立体图。
图2为本发明实施例的分解立体图一。
图3为本发明实施例的分解立体图二。
图4为本发明实施例的后视立体图。
图5为本发明实施例的钩取装置立体图。
图6为本发明实施例的压板及输送平台立体图。
图7为本发明实施例的抓取机构动作示意图。
图8为本发明实施例的输送机构动作示意图。
图9为本发明实施例的自动钻孔机动作示意图。
图10为本发明实施例的自动铆接机动作示意图。
图11为本发明作实施例的抓取机构动作示意图。
具体实施例方式如附图所示，本发明多层电路板的自动铆接机，其较佳实施例包含一机台1、一输 送机构2、一抓取机构3、一双向滑动机构4及至少一钻孔铆接机构5组成，其中机台1，如图1及图2所示，其为一结构机台，在上端构成一台面11，在前端的台面 11上结合二条的升降轨道12 ；该机台1内部设有一气压缸，该气压缸的活塞轴13伸出台面 11，该活塞轴13与抓取机构3的升降台31结合。输送机构2，如图1至图3所示，其具有二组结合于机台1台面11上的横向轨道 21，一结合在机台1台面11上的横向传动皮带组22，及结合在二轨道21上的输送平台23， 该输送平台23上面设有两个以上电路板定位柱231及压板定位柱232，并使输送平台23的 底部与该传动皮带组22结合。抓取机构3，如图1至图3所示，具有一结合在机台1升降轨道12上的升降台31， 一结合于升降台31下面的钩取装置32，该钩取装置32四周结合两个以上可活动的钩爪 321，及一可与钩取装置32结合或脱离的压板33。其中，如图4及图7所示，该升降台31构 成一平板，在升降台31上结合二组倒立的气压缸311，该气压缸311的活塞轴312结合在钩 取装置32上面。该钩取装置32如图5所示，具有一平板322，该平板322的二端分别枢接 二只钩爪321，各钩爪321上端分别枢接在一气压缸323的活塞轴，各气压缸323固定在平 板322上面。又如图5及图6所示，该钩取装置32的平板322板面设有二道延伸到前端的 沟槽324，而该压板33设有两个以上T形的凸柱331及定位孔332，使该凸柱331可与沟槽 324结合或脱离，该定位孔332与输送平台23的压板定位柱232结合或脱离。
双向滑动机构4，如图1及图2所示，具有一平台41，平台41底部设有多个纵向轨 道42，该纵向轨道42结合于机台1后端的台面11上，平台41顶部结合两个以上横向轨道 43，及一横向的驱动装置44，该驱动装置44结合于平台41的顶部，用以驱动下述的钻孔铆 接机构5。其中，该纵向轨道42包含结合于平台41底面的滑块421，及结合于机台1台面 11上的滑轨422组成，并使该滑块421与滑轨422结合；该横向轨道43包含结合于平台41 上面的滑轨432，及结合于滑轨432上的滑块431组成，该滑块431并与下述钻孔铆接机构 5的纵向滑动平台51结合。而该驱动装置44包含一伺服电动机441驱转一导螺杆442组 成，该导螺杆442结合在平台41的上面。如图1及图2所示，本发明较佳的实施例包含该 双向滑动机构4为二组，分别结合在传动皮带组22 二侧的机台1上，各双向滑动机构4上 面结合一部或二部下述的钻孔铆接机构5。钻孔铆接机构5，如图1及图2所示，其具有一纵向滑动平台51，一结合于纵向滑 动平台51前端的自动钻孔机52，及一结合于纵向滑动平台51上的自动铆接机53，该纵向 滑动平台51更结合在双向滑动机构4的平台41上，可进行纵向及横向移动。另如图3及图6所示，本发明该输送机构2的输送平台23上面可设有两个以上定 位沟槽233，各定位沟槽233中结合可伸缩调整的一延伸臂234，在延伸臂234结合一下辅 助压板235。该抓取机构3的压板33也设有两个以上定位沟槽333，各定位沟槽333中结 合可伸缩调整的一延伸臂334，在延伸臂334结合一上辅助压板335。借此利用该下辅助压 板235及上辅助压板335夹住多片电路基板6的最边缘，防止多片电路基板6凸伸过长而 在被加工时弯曲，并可因应多片电路基板6的尺寸，调整该延伸臂234、334，使下辅助压板 235及上辅助压板335正好能夹住多片电路基板6。通过上述机台1、输送机构2、抓取机构3、双向滑动机构4及钻孔铆接机构5组成 本发明多层电路板的自动铆接机。其应用实施时如图3所示，由作业人员先将多片电路基 板6叠放在一载盘7上，再将载盘7放在该输送机构2的输送平台23上面，利用电路板定 位柱231将多片电路基板6及载盘7定位。然后如图7所示，启动自动铆接机后，该抓取机 构3将自动下降，使压板33压住多片电路基板6及载盘7，并通过压板定位柱232与定位孔 332结合，固定住压板33的位置。如图8所示，其后该输送机构2的传动皮带组22将带动输送平台23、压板33及 多片电路基板6往机台1后端移动，当移动到达预定位置之后，正好位于多部钻孔铆接机构 5之间。如此，再协调的启动该双向滑动机构4及钻孔铆接机构5，使钻孔铆接机构5进行 纵向及横向移动，调整到多片电路基板6的定位点，借此作好钻孔及铆合的准备动作。如图 9所示，该钻孔铆接机构5启动后，将先下降自动钻孔机52的一支撑装置521，使支撑装置 521端部抵压多片电路基板6上面，再使一钻头522由下往上钻出铆合基准孔。其后如图 10所示，再自动控制该钻孔铆接机构5的自动铆接机53纵向前进，使自动铆接机53对准铆 合基准孔，即可进行多片电路基板6的铆合作业。当一铆合基准孔铆合完成后，该双向滑动 机构4将带动钻孔铆接机构5横向移动，再进行另一钻孔及铆合动作，如此可依序将多片电 路基板6边缘成对的铆合在一起。当多片电路基板6边缘全部完成铆合制程后，该输送机构2的传动皮带组22将带 动输送平台23、压板33、多片电路基板6及载盘7往机台1前端移动，并移动到抓取机构3 下方，同时使该压板33上的凸柱331可与钩取装置32的沟槽324结合(如图7所示)。如此，如图11所示，该钩取装置32 二端的钩爪321将往下转动，勾住该多片电路基板6及载 盘7，再控制该抓取机构3的升降台31上升，使升降台31带动钩取装置32及压板33脱离 多片电路基板6，当该钩爪321松开时，正好让作业人员接住载盘7，另外将另一载盘7及多 片电路基板6放置于输送平台23上面，准备另一多片电路基板6的钻孔及铆合制程。综上所述，本发明多层电路板的自动铆接机，使多片电路基板6移动到位后，即由 可双向移动的钻孔铆接机构5自动完成整排的钻孔及铆合作业，达成高精密及高效率的钻 孔与铆合的效果。以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。
权利要求
一种多层电路板的自动铆接机，其特征是，包含一机台，其前端的台面上结合二条的升降轨道；一输送机构，其具有二组结合于机台台面上的横向轨道，一结合在机台台面上的横向传动皮带组，及一结合在二轨道上的输送平台，并使输送平台的底部与该传动皮带组结合；一抓取机构，其具有一结合在机台升降轨道上的升降台，一结合于升降台下面的钩取装置，钩取装置四周结合两个以上可活动的钩爪，及一可与钩取装置结合或脱离的压板；至少一双向滑动机构，其具有一平台，平台底部设有一个以上纵向轨道，该纵向轨道结合于机台后端的台面上，平台顶部结合两个以上横向轨道，及一横向的驱动装置，其结合于平台的顶部，驱动钻孔铆接机构；至少一钻孔铆接机构，其具有一纵向滑动平台，一结合于纵向滑动平台前端的自动钻孔机，及一结合于纵向滑动平台上面的自动铆接机，该纵向滑动平台结合在双向滑动机构的平台上。
2.如权利要求1所述多层电路板的自动铆接机，其特征是，该机台内部设有一气压缸， 该气压缸的活塞轴伸出机台的台面，该活塞轴并与抓取机构的升降台结合。
3.如权利要求1所述多层电路板的自动铆接机，其特征是，该输送机构的输送平台上 面设有两个以上电路板定位柱及压板定位柱。
4.如权利要求1所述多层电路板的自动铆接机，其特征是，该抓取机构的升降台结合 二组倒立的气压缸，该气压缸的活塞轴结合在钩取装置。
5.如权利要求1所述多层电路板的自动铆接机，其特征是，该抓取机构的钩取装置具 有一平板，该平板的二端分别枢接二只钩爪，各钩爪上端分别枢接在一气压缸的活塞轴，各 气压缸固定在平板上面。
6.如权利要求1所述多层电路板的自动铆接机，其特征是，该抓取机构的钩取装置具 有一平板，该平板的板面设有沟槽，该压板的上面设有两个以上凸柱，该凸柱可与沟槽结合 或脱离。
7.如权利要求1所述多层电路板的自动铆接机，其特征是，该输送机构的输送平台上 面设有两个以上定位沟槽，各定位沟槽中结合一延伸臂，于延伸臂结合一下辅助压板；该抓 取机构的压板也设有两个以上定位沟槽，各定位沟槽中结合一延伸臂，在延伸臂结合一上 辅助压板。
8.如权利要求1所述多层电路板的自动铆接机，其特征是，该双向滑动机构的纵向轨 道包含结合于平台底面的滑块，及结合于机台台面上的滑轨组成，并使该滑块与滑轨结合； 该横向轨道包含结合于平台上面的滑轨，及结合于滑轨上的滑块组成，该滑块与钻孔铆接 机构的纵向滑动平台结合。
9.如权利要求1所述多层电路板的自动铆接机，其特征是，该双向滑动机构的驱动装 置包含一伺服电动机驱转一导螺杆组成，该导螺杆结合在平台的上面。
10.如权利要求1所述多层电路板的自动铆接机，其特征是，该双向滑动机构系为二 组，分别结合在传动皮带组二侧的机台上，各双向滑动机构上面结合至少一部钻孔铆接机 构。
全文摘要
本发明公开了一种多层电路板的自动铆接机，其包含一机台、一输送机构、一抓取机构、一双向滑动机构及一钻孔铆接机构组成，可将多片电路基板放在一载盘上，再将载盘固定在输送机构的输送平台上，由该输送平台将多片电路基板输送到机台另一端的钻孔铆接机构处，使该钻孔铆接机构自动双向移动及进给，进行多片电路基板边缘的钻孔及铆合制程，再由该输送平台将铆合完成的多片电路基板送回抓取机构下方，使抓取机构勾起多片电路基板及载盘，完成全自动钻孔及铆合的过程。通过全自动的多层电路板的铆接机，使多层电路板移动到位后，即由可双向移动的钻孔铆接机构自动完成整排的钻孔及铆合作业，达成高精密及高效率的钻孔与铆合。
文档编号B23B41/00GK101850514SQ200910133360
公开日2010年10月6日 申请日期2009年4月2日 优先权日2009年4月2日
发明者李富祥 申请人:李富祥