专利名称：一种全自动快速焊接机的制作方法
技术领域：
一种全自动快速焊接机
技术领域：
本实用新型涉及一种全自动快速焊接机。
背景技术：
现阶段一些电子行业上，比如做集成电路板，经常需要将很多信号线接地。现有的 做法就是将接地线集起来，再用铜片将其焊接起来，但是一般用人工亲自焊接。焊接效率 低，焊接效果不好。
实用新型内容
本实用新型目的是克服了现有技术中的不足而提供一种能很方便而且顺利地实 现全自动焊接排线、焊接效率高的全自动快速焊接机。 为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用下列技术方案 —种全自动快速焊接机，其特征在于包括有机架，在机架上设有工作台和设有放
置焊接铜片带的放巻装置以及将焊接铜片带的铜片焊接到排线上的焊接枪，在工作台上设
有放置焊接铜片带的导轨和引导焊接铜片带在导轨上前进的推进装置，在机架上、导轨末
端设有能将焊接铜片带冲切成铜片的冲切装置，在机架上设有将冲切装置冲切开的铜片送
到焊接工位的传送装置。 如上所述的一种全自动快速焊接机，其特征在于所述推进装置包括有设在机架底 部的电机和移动架，在电机输出轴上连接有一螺杆，在移动架上设有穿过铜片的孔的顶针， 在移动架下部通过一连接件与螺杆相配合并推动移动架来回移动，在连接件上设置有一气 缸，气缸的轴连接到移动架上并推动其上、下移动。 如上所述的一种全自动快速焊接机，其特征在于所述冲切装置包括有设在机架 上的定位板和切刀，在定位板上开设有切槽，所述切刀置于切槽内并上、下滑动，在定位板 上开设有可让焊接铜片带通过并进入切槽内的缝隙，在切刀下端连接有一推动切刀在切槽 上、下滑动的气缸。 如上所述的一种全自动快速焊接机，其特征在于所述传送装置包括有设在机架上
的电机和机械臂，连接在电机输出轴上连接有一螺杆，螺杆通过一连接件配合地连接到机
械臂上并带动机械臂来回移动，在连接件上设有一气缸，气缸的轴连接固定到机械臂并带
动机械臂上、下移动，在机械臂上设有可钩住铜片并带动铜片到下一工位的机械手。 如上所述的一种全自动快速焊接机，其特征在于在机架上还设有将锡膏涂到铜片
上的涂锡装置。 如上所述的一种全自动快速焊接机，其特征在于在机架上还设有将铜片上的锡膏 烘干的热风装置。 本实用新型与现有技术相比有如下优点其一、本实用新型利用推进装置、冲切装 置、传送装置等就能实现将铜片焊接到地线上，使多个地线焊接在一起，再进行接地，焊接 快捷、效率高。其二、在本实用新型中，还设有涂锡装置、热风装置，达到全自动的目的。
图1是本实用新型除去外框壳体的立体图； 图2是本实用新型的局部立体图； 图3是推进装置、冲切装置和传送装置的立体图之一 ； 图4是推进装置、冲切装置和传送装置的立体图之二 ； 图5是推进装置、冲切装置的立体图； 图6是冲切装置的立体图； 图7是机械臂和机械手的立体图； 图8是切刀和气缸的立体图； 图9是本实用新型的立体图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细描述 如图所示， 一种全自动快速焊接机，包括有机架1 ，在机架1上设有工作台2和设有 放置焊接铜片带的放巻装置3以及将焊接铜片带的铜片5焊接到排线上的焊接枪11。焊接 铜片带为复数个铜片连接起来形成的带子，它置于放巻装置3中，当需要时焊接铜片带可 以从放巻装置3中拉出。 在工作台2上设有放置焊接铜片带的导轨4和引导焊接铜片带在导轨4上前进的 推进装置8。该推进装置8包括有设在机架1底部的电机81和移动架82。在电机81输出 轴上连接有一螺杆83，在移动架82上设有穿过铜片5的孔的顶针84，在移动架82下部通 过一连接件85与螺杆83相配合并推动移动架82来回移动，在连接件85上设置有一气缸 86，气缸86的轴连接到移动架82上并推动其上、下移动。由于铜片5两铡边都设有一小孔， 故顶针84穿插在小孔里，这样设在工作台2上的电机81就会通过连接件85带动移动架82 前进，则移动架82上的顶针84带动焊接铜片带前进，使焊接铜片带实现逐步前进。 在机架1上还设有将锡膏涂到铜片5上的涂锡装置9。由于焊接铜片带的铜片上 还没沾有锡膏，故在焊接前要将锡膏涂到铜片上。设在机架1上的涂锡装置9就是为了实 现此功能，涂锡装置9里装有锡膏还有涂针和挤压锡膏的挤压装置，挤压装置将锡膏挤压 出来并通过涂针涂到铜片上。 由于涂到铜片上的锡膏还是糊状体，还需要将其烘干。故在机架1上还设有将铜 片5上的锡膏烘干的热风装置10。热风装置10里面有发热丝，有吹风机，发热丝通过发热 后通过吹风机将热气吹出来，将锡膏烘干。 在机架1上、导轨4末端设有能将焊接铜片带冲切成铜片5的冲切装置6。由于最 终焊接时要将焊接铜片带冲切成单一的铜片5，设置的冲切装置6就是为了实现此种功能。 该冲切装置6包括有设在机架1上的定位板61和切刀62，在定位板61上开设有切槽63， 所述切刀62置于切槽63内并上、下滑动，在定位板61上开设有可让焊接铜片带通过并进 入切槽63内的缝隙64，在切刀62下端连接有一推动切刀62在切槽63上、下滑动的气缸 65。 在机架1上设有将冲切装置6冲切开的铜片5送到焊接工位的传送装置7。该传送装置7包括有设在机架1上的电机71和机械臂72，连接在电机71输出轴上连接有一螺 杆73，螺杆73通过一连接件74配合地连接到机械臂72上并带动机械臂72来回移动，在连 接件74上设有一气缸75，气缸75的轴连接固定到机械臂72并带动机械臂72上、下移动， 在机械臂72上设有可钩住铜片5并带动铜片5到下一工位的机械手76。在冲切装置6将 铜片5冲切下来后，机械臂72上的机械手76钩住铜片5。之后气缸75工作，将机械臂72 往上顶，机械手76带住铜片5往上移，之后电机71驱动螺杆73转动带动机械臂72往前移 动，将机械手76上的铜片5送到下一工位，即送到焊接工位。 其整个工作过程为先由推进装置8将焊接铜片带从放巻装置3中拉出。之后焊 接铜片带来到涂锡装置9这里，涂锡装置9就会工作，由涂针将锡膏涂到铜片上。之后推进 装置8再将焊接铜片带继续推进，每推进一步，涂锡装置9就会将锡膏涂到铜片上。 之后焊接铜片带就会来到热风装置10这里，热风装置10的吹风机工作将发热丝 发出的热吹出到涂有锡膏的铜片上，将锡膏烘干。之后推进装置8再将焊接铜片带继续推 进，每推进一步，热风装置10就会工作将涂到铜片5上的锡膏烘干。 之后焊接铜片带就会来到机架1上、导轨4末端的冲切装置6这里，焊接铜片带从 冲切装置6的缝隙64里通过，之后再由气缸65驱动切刀62在切槽63里往上移动，在切刀 62与定位板61配合的作用下将铜片5切断，之后切刀62在气缸65的作用下往下收縮。 切断后的铜片5就会由机械臂72上的机械手76钩住，机械手76钩住铜片5后。 气缸75开始工作，将机械臂72往上顶，机械手76带住铜片5往上移，之后电机71驱动螺 杆73转动带动机械臂72往前移动，将机械手76上的铜片5送到下一工位，亦即是送到焊 接枪11位置。用铜片5将排线进行焊接，最终快速完成焊接。完成焊接后，再冲切出新的 铜片5，如此周期反复动作。
权利要求一种全自动快速焊接机，其特征在于包括有机架(1)，在机架(1)上设有工作台(2)和设有放置焊接铜片带的放卷装置(3)以及将焊接铜片带的铜片(5)焊接到排线上的焊接枪(11)，在工作台(2)上设有放置焊接铜片带的导轨(4)和引导焊接铜片带在导轨(4)上前进的推进装置(8)，在机架(1)上、导轨(4)末端设有能将焊接铜片带冲切成铜片(5)的冲切装置(6)，在机架(1)上设有将冲切装置(6)冲切开的铜片(5)送到焊接工位的传送装置(7)。
2. 根据权利要求l所述的一种全自动快速焊接机，其特征在于所述推进装置(8)包 括有设在机架(1)底部的电机(81)和移动架(82)，在电机(81)输出轴上连接有一螺杆 (83)，在移动架(82)上设有穿过铜片(5)的孔的顶针(84)，在移动架(82)下部通过一连接 件(85)与螺杆(83)相配合并推动移动架(82)来回移动，在连接件(85)上设置有一气缸 (S6)，气缸(86)的轴连接到移动架(82)上并推动其上、下移动。
3. 根据权利要求1或2所述的一种全自动快速焊接机，其特征在于所述冲切装置(6) 包括有设在机架(1)上的定位板(61)和切刀(62)，在定位板(61)上开设有切槽(63)，所 述切刀(62)置于切槽(63)内并上、下滑动，在定位板(61)上开设有可让焊接铜片带通过 并进入切槽(63)内的缝隙(64)，在切刀(62)下端连接有一推动切刀(62)在切槽(63)上、 下滑动的气缸(65)。
4. 根据权利要求1或2所述的一种全自动快速焊接机，其特征在于所述传送装置(7) 包括有设在机架(1)上的电机(71)和机械臂(72)，连接在电机(71)输出轴上连接有一螺 杆(73)，螺杆(73)通过一连接件(74)配合地连接到机械臂(72)上并带动机械臂(72)来 回移动，在连接件(74)上设有一气缸(75)，气缸(75)的轴连接固定到机械臂(72)并带动 机械臂(72)上、下移动，在机械臂(72)上设有可钩住铜片(5)并带动铜片(5)到下一工位 的机械手(76)。
5. 根据权利要求4所述的一种全自动快速焊接机，其特征在于在机架(1)上还设有将 锡膏涂到铜片(5)上的涂锡装置(9)。
6. 根据权利要求4所述的一种全自动快速焊接机，其特征在于在机架(1)上还设有将 铜片(5)上的锡膏烘干的热风装置(10)。
专利摘要本实用新型公开了一种全自动快速焊接机，其包括有机架，在机架上设有工作台和设有放置焊接铜片带的放卷装置以及将焊接铜片带的铜片焊接到排线上的焊接枪，在工作台上设有放置焊接铜片带的导轨和引导焊接铜片带在导轨上前进的推进装置，在机架上、导轨末端设有能将焊接铜片带冲切成铜片的冲切装置，在机架上设有将冲切装置冲切开的铜片送到焊接工位的传送装置。本实用新型主要用在电子行业上。
文档编号B23K3/00GK201455475SQ200920057599
公开日2010年5月12日 申请日期2009年5月26日 优先权日2009年5月26日
发明者宋明生 申请人:中山市明瑞自动化电子科技有限公司