专利名称：床身可转位机床的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种飞机、船舶及其他大型设备机械制造领域中床身可转位的机床。
背景技术：
目前，在飞机、船舶及其他大型设备机械制造业中，由于工件体积和质量非常大， 移动比较困难，特别是翻转就更不方便了。
发明内容
本发明的目的是提供一种机床床身可采用并联或串联结构，加上可转位机构及定 位锁紧机构来实现机床床身的可转位、定位、锁紧全过程的混联机构床身可转位的机床。上述的目的通过以下的技术方案实现
床身可转位机床，其组成包括机床固定装置，所述的机床固定装置连接机床可转位 装置和驱动装置。所述的床身可转位机床，所述的机床可转位装置包括转位电机，所述的转位电机 联接涡轮蜗杆减速器，所述的涡轮蜗杆减速器联接齿轮，所述的齿轮与扇形转位齿条啮合， 总传动比要在10:1-100:1之间，安装所述的扇形转位齿条的侧立壁上装有行程限位块，所 述的限位块装有限位螺栓，转位速度控制在不大于90° /min。所述的床身可转位机床，所述的机床固定装置包括机床底座，所述的机床底座连 接操作台、侧立壁和可转位床身，在所述的侧立壁与所述的可转位床身之间装有带有“U”型 垫块的锁紧装置。所述的床身可转位机床，所述的驱动装置包括操作台，所述的操作台连接机床电 主轴、混联机构和转位电机；所述的侧立壁底部装有回转支撑，所述的侧立壁一侧装有传感器。有益效果
1.本发明采用扇形齿条带动转位件实现了机床床身可转位的方式，弥补了工件的移动 或转动困难的问题，清除了工件在加工过程中的搬动，降低了劳动量、节省了工时。本发明的床身转动可以实现对尺寸大的零件不同空间位置的加工，也可以完成受 空间位置制约的不同零件、同一零件不同工序的机械加工；可大大节省成本。本发明增大了机床本身的加工范围，使加工更灵活，大大增加了机床的使用效率。本发明可以深入到尺寸大的零件的下面或侧下面去加工零件的表面或内腔，通用 机床是很难实现的。本发明的结构可靠性好，大型零部件可以直接落地，该机床无需将零部件固定于 工作台就可以进行机械加工，也可以在飞机等装配过程中加工制孔。
附图1是本产品的结构示意图。附图2是附图1旋转90度的结构示意图。
附图3是附图1左视图。附图4是附图3可转位床身转位后的结构示意图。
具体实施例方式
实施例1
一种床身可转位机床，其组成包括机床固定装置1，所述的机床固定装置1连接机床 可转位装置2和驱动装置3。所述的床身可转位机床，所述的机床可转位装置2包括转位电机12，所述的转位 电机12连接涡轮蜗杆减速机13，所述的涡轮蜗杆减速机13连接齿轮14，所述的齿轮14连 接扇形齿条15，所述的扇形齿条15连接侧立壁6，所述的侧立壁6连接限位块16，所述的限 位块16连接限位螺栓17。实施例2
上述的床身可转位机床，所述的机床固定装置1包括机床底座4，所述的机床底座4连 接操作台5、侧立壁6和可转位床身7，在所述的侧立壁6与所述的可转位床身7之间装有 带有“U”型垫块8的锁紧装置9。所述的床身可转位机床，所述的驱动装置包括操作台5控制的，所述的操作台5 连接机床电主轴10、混联机构11和转位电机12。
所述的床身可转位机床，所述的侧立壁底部装有回转支撑19，所述的侧 立壁一侧装有传感器18。实施例3
实施例1或2所述的床身可转位机床，机床可转位机构采用转位电机驱动齿轮、扇形 齿条传动，转位电机与齿轮扇形齿条传动之间加涡轮蜗杆减速器传动比要在10:1-100:1 之间，输出扭矩要选择合适于所设计的床身的转动扭矩。涡轮蜗杆减速器用螺钉固定在混 联机构床身上，当电机产生转动时，带动齿轮、扇形齿轮啮合时，就将动力传递给混联机构 床身实现转位，进而达到对机床不同加工位置、加工范围的要求，两侧回转支撑采用轴瓦 (如图1)结构。当对转位位置精度要求0.5-0. Olmm时，可以采用高精度滚动轴承，转位电 机采用伺服电机，要求精度大于0. 5mm可采用一般的三相异步电机，转位速度控制在不能 大于90° /min。速度过快，惯性大，对定位装置的强度和准确性要求很高。实施例4
实施例1或2或3所述的床身可转位机床，锁紧装置采用两侧对称“U”型浮动块锁紧 床身(如图1)，当床身转动到事先设定好的位置时，先将浮动块与侧立壁用螺钉紧固，再将 两个“U”型浮动块与混联机构床身上固定的锁紧块(如图1)用M20螺钉锁紧，完成锁紧状 态。这样可以保证床身不变形，而且转动时不会有卡滞现象。实施例5
上述的床身可转位机床，.转位的定位方式采用传感器反馈信号，控制转位电机停止 转动，限位方式为限位块+限位螺栓的方式，当混联机构床身转动到位后，调节限位块上的 限位螺栓与混联机构床身l-10mm。可以在机床的侧立壁上设置几个所需位置的传感器，根 据自己加工所需要的角度选择转动到哪个传感器位置停止，在相应位置锁紧“U”型浮动块 及锁紧块上的紧固螺钉，这样就可以满足不同加工位置的要求。实施例6 所述的床身可转位机床，可转位控制可以采用自动控制和手动控制两种方式。自动控 制根据大型零部件的结构，编制加工程序，将机床床身的转位编入程序，实现自动控制其 转位。由于床身转位参与机床的的机械加工，所以自动控制床身转位的机床必须是要求转 位位置准确，转位精度高的配置机型。手动控制对转位精度要求不高，固定好后，机床自身 重新建立加工坐标系，转动过程不参与加工。这种形式比较灵活，适用于单件小批量生产使 用。
权利要求
1.一种床身可转位机床，其组成包括机床固定装置，其特征是所述的机床固定装置 连接机床可转位装置和驱动装置。
2.根据权利要求1所述的床身可转位机床，其特征是所述的床身可转位机床，所述 的机床可转位装置包括转位电机，所述的转位电机联接涡轮蜗杆减速器，所述的涡轮蜗杆 减速器联接齿轮，所述的齿轮与扇形转位齿条啮合，总传动比要在10:1-100:1之间，安装 所述的扇形转位齿条的侧立壁上装有行程限位块，所述的限位块装有限位螺栓，转位速度 控制在不大于90° /min。
3.根据权利要求1或2所述的床身可转位机床，其特征是所述的机床固定装置包括 机床底座，所述的机床底座连接操作台、侧立壁和可转位床身，在所述的侧立壁与所述的可 转位床身之间装有带有“U”型垫块的锁紧装置。
4.根据权利要求1或2所述的床身可转位机床，其特征是所述的驱动装置包括操作 台，所述的操作台连接机床电主轴、混联机构和转位电机；所述的侧立壁底部装有回转支 撑，所述的侧立壁一侧装有传感器。
5.根据权利要求3所述的床身可转位机床，其特征是所述的驱动装置包括操作台， 所述的操作台连接机床电主轴、混联机构和转位电机；所述的侧立壁底部装有回转支撑，所 述的侧立壁一侧装有传感器。
全文摘要
床身可转位机床。目前，在飞机、船舶及其他大型设备机械制造业中，由于工件体积和质量非常大，移动比较困难，特别是翻转就更不方便了。一种床身可转位机床,其组成包括机床固定装置(1)，所述的机床固定装置连接机床可转位装置(2)和驱动装置(3)；所述的机床可转位装置包括转位电机，所述的转位电机连接涡轮蜗杆减速机，所述的涡轮蜗杆减速机连接齿轮，所述的齿轮连接扇形齿条，所述的扇形齿条连接侧立壁，所述的侧立壁连接限位块，所述的限位块连接限位螺栓，所述的转位电机与所述的齿轮扇形齿条传动之间加所述的涡轮蜗杆减速器，传动比要在10:1-100:1之间，转位速度控制在不能大于90°/min。本发明用于可转位机床。
文档编号B23Q1/01GK102069387SQ20101060439
公开日2011年5月25日 申请日期2010年12月24日 优先权日2010年12月24日
发明者冯宝奇, 廖红, 李永亮, 王长生, 谭光恒 申请人:哈尔滨量具刃具集团有限责任公司