专利名称：玻璃模具型腔等离子喷焊用的夹持机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于工装夹具技术领域，具体涉及一种玻璃模具型腔等离子喷焊用的 夹持机构，在等离子喷焊装置对玻璃模具型腔实施喷焊时将玻璃模具夹住。
背景技术：
在玻璃制品的成型过程中，对于两开模或多开模的玻璃模具而言，由于频繁开合， 因此玻璃模具型腔表面会出现氧化、热疲劳以及磨损等的现象。为了提高玻璃模具型腔的 耐氧化、耐腐蚀、耐热疲劳和耐磨损等性能，通常采用等离子喷焊技术对玻璃模具型腔的合 缝线部位、瓶头部位、瓶颈部位和瓶底部位强化处理，即喷焊一层得以防止上述缺陷发生的 合金材料。为了在喷焊时得以体现焊粉理想地涂覆于玻璃模具的焊缝处，通常在等离子喷焊 之前对玻璃模具入炉预热，预热温度约为650-70(TC左右，经预热后，将玻璃模具固定于等 离子焊机的工作台上实施等离子喷焊。需要喷焊的模具主要有以下三种一为玻璃瓶罐模 具的初模；二为玻璃器皿模；三为口模。已有技术中，通常由工人借助于夹钳将经过预热 后的模具从加热炉中取出并且转移到前述的等离子焊机的工作台上固定，供等离子焊机喷 焊。然而，在上述例举的三种模具中，尤以玻璃瓶罐模因尺寸相对较大、质量较重(一副模 具重达30kg左右)，作业工人将其从加热炉转移至工作台的劳动强度大，而且效率较低，此 外还伴随有安全隐患。如业界所知之理，由于工装夹具具有对某种或某类产品的专属的特点，因此通用 化程度极低，在一般情况下均由生产厂商针对具体产品需要而自行制作。又由于工装夹具 的技术信息不论是在专利还是在非专利文献中并不多见，因此技术上的可供借鉴性受到限 制。例如本申请人进行了专利和非专利文献的检索，但均未见诸有得以将由加热炉加热后 的待喷焊的玻璃模具在出炉后以机械方式夹持转移到等离子喷焊机并且在夹持状态下供 等离子喷焊机喷焊的技术启示。为此，本申请人进行了反复尝试，找到了解决上述问题的办 法，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
发明内容本实用新型的任务在于提供一种能将预热后的出自加热炉的待喷焊的玻璃模具 可靠夹住并且在夹住状态下转移至喷焊机喷焊而藉以减轻在线作业人员的劳动强度、提 高效率和消除不安全隐患的玻璃模具型腔等离子喷焊用的夹持机构。本实用新型的任务是这样来完成的，一种玻璃模具型腔等离子喷焊用的夹持机 构，包括一用于与机器人手腕配接的机器人手腕配接底座，该机器人手腕配接底座朝向上 的表面的左侧的两端和右侧的两端各设置有一导轨副，在左侧的一对导轨副之间以及在右 侧的一对导轨副之间各滑动地设有一位置彼此对应的作用缸，并且在机器人手腕配接底座 的中央固设有一连接板固定座，该连接板固定座位于一对作用缸之间，并且各作用缸的作 用缸柱均与连接板固定座连接；一对彼此的形状和构造均相同的并且彼此相对应的连接架，该对连接架中的其中一个连接架与左侧的所述一对导轨副连接，并且还与左侧的的作 用缸连接，而另一连接架与右侧的所述一对导轨副连接，并且还与右侧的作用缸连接；一对 彼此的形状和构造同样相同的并且面对面设置的瓶模夹持臂，其中一个瓶模夹持臂与所述 的一对连接架中的其中一个连接架连接，而另一瓶模夹持臂则与另一个连接架连接。在本实用新型的一个具体的实施例中，所述的设置于机器人手腕配接底座朝向上 的表面的左侧两端和右侧两端的导轨副彼此形成口字形分布，所述的连接板固定座位于口 字形的中央，在机器人手腕配接底座上并且在对应于所述的一对作用缸的部位各凹设有一 作用缸滑动腔，所述的作用缸与作用缸滑动腔相滑动配合。在本实用新型的另一个具体的实施例中，所述的导轨副包括第一导轨和滑动座， 第一导轨固定在机器人手腕配接底座上，而滑动座与第一导轨滑配，所述的连接架与滑动 座固定连接，在连接架上并且在对应于所述作用缸的部位构成有作用缸让位腔，作用缸的 上部对应于该作用缸让位腔内。在本实用新型的又一个具体的实施例中，所述的作用缸包括有一连接板，该连接 板的中部与所述作用缸柱连接，而两端与所述连接板固定座固定连接。在本实用新型的再一个具体的实施例中，所述的作用缸为油缸或汽缸。在本实用新型的还有一个具体的实施例中，所述的一对连接架的上部构成有一组 彼此间隔的挡块，相邻挡块之间构成为挡块槽，并且在各挡块槽的底部开设有调整孔，调整 孔为贯通的通孔，所述的一对瓶模夹持臂与所述的挡块槽相配合，并且还与所述调整孔连 接。在本实用新型的更而一个具体的实施例中，所述的一对瓶模夹持臂各包括具有导 轨槽的第二导轨、至少一对瓶模夹块和与所述挡块槽的数量相等的并且位置与挡块槽相对 应的导轨固定座，瓶模夹块移动地配设在第二导轨朝向另一瓶模夹持臂的一侧，而导轨固 定座固定在第二导轨的朝向所述挡块的一侧，并且置入于所述的挡块槽内，其中在导轨固 定座上开设有上下贯通的调整槽，该调整槽与所述挡块槽相对应，由紧固件插入调整槽将 导轨固定座与所述调整孔固定。在本实用新型的进而一个具体的实施例中，所述的调整孔和所述的调整槽的形状 是彼此相同的，并且均为椭圆形。在本实用新型的又更而一个具体的实施例中，所述的瓶模夹块包括夹块本体和固 定块，固定块与所述第二导轨的导轨槽相配合，在该固定块上并且朝向所述的夹块本体的 一侧具有一螺栓，夹块本体置于螺栓上，并且由螺母限定。在本实用新型的又进而一个具体的实施例中，所述的夹块本体的横截面形状呈U 形，所述的固定块为T形固定块。本实用新型提供的技术方案能与机器人手腕连接，在一对作用缸的协同作用下带 动一对连接架朝着彼此合拢的方向运动，使安装在一对连接架上的一对瓶模夹持臂同时朝 向两者合拢的方向运动，将对应于瓶模夹持臂之间的经预热的出炉后的待喷焊玻璃模具可 靠夹持并且在机器人手腕的作用下转移至喷焊处喷焊，因而能够避免已有技术中因手工作 业所造成的作业工人劳动强度大、效率低和有失安全的问题。
图1为本实用新型的一个具体的实施例结构图。图2为图1结构与机器人手腕4连接的示意图。图3为本实用新型的应用例示意图。
具体实施方式
为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本实用新型的技术实质 和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对 本实用新型方案的限制，任何依据本实用新型构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的 等效变换都应视为本实用新型的技术方案范畴。实施例敬请参见图1，给出了一枚形状大体上为正方体(也可以是矩形体即长方体)的并 且为金属材质的机器人手腕配接底座1，下面凡提到的左侧和右侧的概念均是以目前由图 1所示的位置状态而言的，因此出现在权利要求中的左侧和右侧的定义同样是基于图1的 位置而言的，鉴此不能由这些用词对本实用新型方案构成限制。在机器人手腕配接底座1 的朝向上的表面的左侧的两端各配设有一导轨副11，而机器人手腕配接底座1的朝向上的 表面的右侧的两端同样各配设有导轨副11。于是，左侧具有一对彼此对应的导轨副11，右 侧也具有一对彼此对应的导轨副11，使导轨副11的总数量达到四个，并且左、右两侧的导 轨副11也保持对应，更确切地讲，四个(也可称四对)导轨副11在机器人手腕配接底座1 的朝向上的表面呈中国汉字的“口”字形分布，即四个角部各具有一个导轨副11。前述的四个导轨副11各包括第一导轨111和滑动座112，第一导轨111以焊接或 用紧固件或者以其它类似的固定方式与机器人手腕配接底座1固定，滑动座112与第一导 轨111相配合，具体的配合方式优选通过滚珠使两者配合，即形成滚动导轨副。然而，如果 不使用滚珠，那么滑动座112与第一导轨111的配合纯粹表现为滑动副。由于采用滚珠能 使滑动座112的滑动阻力减小，因而是优选的。在机器人手腕配接底座1的左侧并且位于 左侧的一对导轨副11之间的部位凹设有一作用缸滑动腔14，同例在机器人手腕配接底座1 的右侧并且位于右侧的一对导轨副11之间的部位同样凹设有一作用缸滑动腔14。在机器 人手腕配接底座1的居中部位并且对应于一对作用缸滑动腔14之间构成有一连接板固定 座13。在前述的左侧的作用缸滑动腔14上滑动配设有一作用缸12，而在右侧的作用缸滑动 腔14上同样滑动配设有一作用缸12，也就是说一对作用缸12彼此对应。各作用缸12的作 用缸柱121的末端加工有缸柱固定连接螺纹1211，由于各作用缸12还配有一连接板122， 因此作用缸柱121与连接板122连接。具体是在连接板122的长度方向的中部开设有一 螺纹孔1221，两端各开设有一固定螺钉孔1222，缸柱固定连接螺纹1211与螺纹孔1221螺 纹配接，用一对固定螺钉1223插入固定螺钉孔1222将连接板122与前述的连接板固定座 13固定连接。作用缸12既可以使用油缸，也可使用汽缸，本实施例选择前者，即使用油缸， 并且将进、回油孔优选开设在作用缸12朝向上的顶部。前述的作用缸柱121的中心线(作 用缸柱121的平面)优选与导轨副11的滑动座112的上平面处于同一水平位置，如此可以 保障连接架2运动的平稳性。连接架2有一对，由于一对连接架2的结构、安装方式和作用均是相同的，因此申请人在下面仅就其中的一个即位于左侧的一个连接架2作详细说明，整个连接架2的形状 呈阶梯形，连接架2的下部的两端各开设有一组连接螺钉孔23，用一组连接螺钉231置入 连接螺钉孔23将连接架2的下部的两端与前述的左侧的一对导轨副11的滑动座112上的 螺孔1121固定连接。连接架2的下部的居中部位构成有一作用缸让位腔21，前述的作用 缸12的上部探入作用缸让位腔21内，在作用缸12的顶部还开设有螺钉孔123，而在连接架 2的下部的居中部位同样开设有一组作用缸连接螺钉孔对，用数量与作用缸连接螺钉孔M 相等的作用缸连接螺钉241经作用缸连接螺钉孔M旋及于螺钉孔123，从而将连接架2下 部的居中部位与作用缸12固定连接。在连接架2的上部以间隔状态构成有一组挡块22，相 邻挡块22之间构成为挡块槽221，并且在各挡块槽221的底部开设在形状为腰形即椭圆形 趋势的并且为上下贯通的调整孔2211。在本实施例中，虽然示出的挡块22的数量为三个， 挡块槽221的数量为两个，但不应受到该数量的限制。请继续见图1，由于在图中示出的一对瓶模夹持臂3的形状、构造、安装方式以及 作用均为完全相同，因此申请人在下面仅选择位于左侧的一个瓶模夹持臂3进行详细说 明。优选而非绝对限于的瓶模夹持臂3的结构为包括第二导轨31、瓶模夹块32和导轨固 定座33，瓶模夹块32的数量至少有一对(本实施例选择一对)，可调整即可移动地配设在 第二导轨31朝向另一瓶模夹持臂3的一侧，由于在前面已有说明，挡块槽221的数量有一 对，因此导轨固定座33的数量也为一对，各导轨固定座33与第二导轨31的朝向挡块22的 一侧固定，并且导轨固定座33在第二导轨31上的位置应充分与挡块槽221相对应，S卩，导 轨固定座33容纳于挡块槽221内。在各导轨固定座33上开设有上下通透的并且形状与前 述的调整孔2211的形状相一致的调整槽331，即开设有趋向于椭圆形的调整槽331，由螺栓 充任的紧固件3311插入调整槽331并且在进入穿过调整孔2211后用紧固螺母3312固定。 由于调整孔2211和调整槽331均为趋向于椭圆形(腰形)孔，因此，前述的导轨固定座33 可依需调整。前述的第二导轨31的横截面形状呈U形，藉由U形而构成有一导轨槽311，前 述的瓶模夹块32配设在导轨槽311上。优选而非限于的的瓶模夹块32包括一夹持体321和一固定块322，固定块322为T 形固定块，与导轨槽311相适配，在固定块322上具有一螺栓3221，夹持体321通过其(夹 持体321)上开设的螺栓孔套置到螺栓3221上并且由螺母3222限定。由于本实施例中选 择瓶模夹块32的数量为一对，因此，当两者之间的间距依据玻璃瓶罐模具5 (图3示)的长 度调整后，由螺母3222将夹持体321与固定块322固定，使整个瓶模夹块32在第二导轨31 上定位。夹持体321的横截面形状优选为U形。请见图2并且仍结合图1，由图1所示，在机器人手腕配接底座1的四个角部均设 计有一机器人手腕固定螺钉孔15，用机器人手腕固定螺钉151将机器人手腕配接底座1与 由图2所示的机器人手腕4的手掌41固定。依据公知的常识，机器人手腕4可灵活运动， 从而得以带动本实用新型玻璃模具型腔等离子喷焊用的夹持机构。应用例敬请参见图3并且依然结合图1和图2，出自加热炉的玻璃模具5通常呈竖直状 态，当要将其移送给喷焊机进行等离子喷焊时，在配置于等离子喷焊机与加热炉之间的机 器人的工作下，由机器人手腕4将本实用新型对准到玻璃模具5处，并且使玻璃模具5对应 于一对瓶模夹持臂3之间，此时，一对作用缸12工作，即一对作用缸12朝向彼此汇合的方
7向移动，带动一对连接架2也彼此朝着汇合的方向运动，进而使一对连接在连接架2上的瓶 模夹持臂3合拢，由一对瓶模夹持臂3的瓶模夹块32将玻璃模具5夹住。在由机器人手腕 4将本实用新型携玻璃模具5移动到等离子喷焊机处后，机器人手腕4进行90°翻转，使待 喷焊的玻璃模具5呈现图3所示的状态，并且对应于等离子喷焊机的正下方，此时玻璃模具 5始终处于被夹住的状态，待喷焊结束后，再转移至保温货架区，接着，作用缸12反向动作， 即一对作用缸12彼此朝着相互斥开或称背离的方向运动，实施卸模。 综上所述，由于本实用新型提供的技术方案解决了长期以来业界期望解决的技术 问题，达到了发明目的，并且体现出了预想不到的技术效果，因此不失为是一个得以付诸生 产应用的极致的技术方案。
权利要求1.一种玻璃模具型腔等离子喷焊用的夹持机构，其特征在于包括一用于与机器人手腕 配接的机器人手腕配接底座(1)，该机器人手腕配接底座(1)朝向上的表面的左侧的两端 和右侧的两端各设置有一导轨副(11)，在左侧的一对导轨副(11)之间以及在右侧的一对 导轨副(11)之间各滑动地设有一位置彼此对应的作用缸(12)，并且在机器人手腕配接底 座(1)的中央固设有一连接板固定座(13)，该连接板固定座(1 位于一对作用缸(12)之 间，并且各作用缸(12)的作用缸柱(121)均与连接板固定座(13)连接；一对彼此的形状和 构造均相同的并且彼此相对应的连接架0)，该对连接架O)中的其中一个连接架O)与 左侧的所述一对导轨副(11)连接，并且还与左侧的的作用缸(1 连接，而另一连接架(2) 与右侧的所述一对导轨副(11)连接，并且还与右侧的作用缸(12)连接；一对彼此的形状和 构造同样相同的并且面对面设置的瓶模夹持臂(3)，其中一个瓶模夹持臂(3)与所述的一 对连接架( 中的其中一个连接架( 连接，而另一瓶模夹持臂C3)则与另一个连接架(2) 连接。
2.根据权利要求1所述的玻璃模具型腔等离子喷焊用的夹持机构，其特征在于所述 的设置于机器人手腕配接底座(1)朝向上的表面的左侧两端和右侧两端的导轨副(11)彼 此形成口字形分布，所述的连接板固定座(1 位于口字形的中央，在机器人手腕配接底座 (1)上并且在对应于所述的一对作用缸(12)的部位各凹设有一作用缸滑动腔(14)，所述的 作用缸(12)与作用缸滑动腔(14)相滑动配合。
3.根据权利要求1所述的玻璃模具型腔等离子喷焊用的夹持机构，其特征在于所述的 导轨副(11)包括第一导轨(111)和滑动座(112)，第一导轨(111)固定在机器人手腕配接 底座(1)上，而滑动座(112)与第一导轨(111)滑配，所述的连接架O)与滑动座(112)固 定连接，在连接架(2)上并且在对应于所述作用缸(12)的部位构成有作用缸让位腔(21)， 作用缸(12)的上部对应于该作用缸让位腔(21)内。
4.根据权利要求1所述的玻璃模具型腔等离子喷焊用的夹持机构，其特征在于所述的 作用缸(1 包括有一连接板(122)，该连接板(12 的中部与所述作用缸柱(121)连接，而 两端与所述连接板固定座(1 固定连接。
5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的玻璃模具型腔等离子喷焊用的夹持机构， 其特征在于所述的作用缸(12)为油缸或汽缸。
6.根据权利要求1所述的玻璃模具型腔等离子喷焊用的夹持机构，其特征在于所述的 一对连接架( 的上部构成有一组彼此间隔的挡块(22)，相邻挡块0 之间构成为挡块槽 021)，并且在各挡块槽021)的底部开设有调整孔(2211)，调整孔0211)为贯通的通孔， 所述的一对瓶模夹持臂C3)与所述的挡块槽(221)相配合，并且还与所述调整孔0211)连 接。
7.根据权利要求6所述的玻璃模具型腔等离子喷焊用的夹持机构，其特征在于所述的 一对瓶模夹持臂C3)各包括具有导轨槽(311)的第二导轨(31)、至少一对瓶模夹块(32)和 与所述挡块槽021)的数量相等的并且位置与挡块槽021)相对应的导轨固定座(33)，瓶 模夹块(3 移动地配设在第二导轨(31)朝向另一瓶模夹持臂(3)的一侧，而导轨固定座 (33)固定在第二导轨(31)的朝向所述挡块0 的一侧，并且置入于所述的挡块槽(221) 内，其中在导轨固定座(33)上开设有上下贯通的调整槽(331)，该调整槽(331)与所述挡 块槽021)相对应，由紧固件(3311)插入调整槽(331)将导轨固定座(3 与所述调整孔(2211)固定。
8.根据权利要求7所述的玻璃模具型腔等离子喷焊用的夹持机构，其特征在于所述的 调整孔0211)和所述的调整槽(331)的形状是彼此相同的，并且均为椭圆形。
9.根据权利要求7所述的玻璃模具型腔等离子喷焊用的夹持机构，其特征在于所述的 瓶模夹块(3 包括夹块本体(321)和固定块(32 ，固定块(32 与所述第二导轨(31)的 导轨槽(311)相配合，在该固定块(32 上并且朝向所述的夹块本体(321)的一侧具有一 螺栓(3221)，夹块本体(321)置于螺栓(3221)上，并且由螺母(322 限定。
10.根据权利要9所述的玻璃模具型腔等离子喷焊用的夹持机构，其特征在于所述的 夹块本体(321)的横截面形状呈U形，所述的固定块(322)为T形固定块。
专利摘要一种玻璃模具型腔等离子喷焊用的夹持机构，属于工装夹具技术领域。包括一机器人手腕配接底座，其朝向上的表面的左侧的两端和右侧的两端各设置有一导轨副，在左侧的一对导轨副之间以及在右侧的一对导轨副之间各设有一作用缸，在机器人手腕配接底座的中央固设有连接板固定座，连接板固定座位于一对作用缸之间；一对连接架，该对连接架中的其中一个连接架与左侧的一对导轨副连接，且还与左侧的的作用缸连接，另一连接架与右侧的一对导轨副连接，且还与右侧的作用缸连接；一对瓶模夹持臂，其中一个瓶模夹持臂与一对连接架中的其中一个连接架连接，另一瓶模夹持臂与另一个连接架连接。能够避免已有技术中因手工作业所造成的作业工人劳动强度大、效率低和有失安全的问题。
文档编号B23K10/02GK201856031SQ201020596428
公开日2011年6月8日 申请日期2010年11月8日 优先权日2010年11月8日
发明者吕婧婧, 周一丹, 姚兴田, 方朝辉, 王倩, 马军生, 马建华 申请人:南通大学, 常熟市建华模具有限责任公司