专利名称：多工位自动焊接机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种多工位自动焊接机。
背景技术：
汽车气弹簧的外壳为管状，必须要在管状外壳的端部焊接端盖，传统的焊接端盖是采用卧式焊接机组来完成的，是将把工件横向装夹在装夹头上，操作人员沿着端盖的外圈将端盖焊接在管状外壳上，该结构主要缺点是工件装夹时间长，增加了加工时间，对于操作人员的技术性比较强，如果稍有偏差气弹簧外壳就报废了。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种缩短加工时间，提高工件质量的焊接机构。为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是一种多工位自动焊接机，包括焊接机构、多工位工作台机构和机架，焊接机构与机架固定连接，焊接机构包括立柱、传动丝杆、丝杆电机、导向柱、气缸装置、转轴装置和焊枪，丝杆电机与传动丝杆传动连接，立柱具有内腔，传送丝杆位于内腔内，且两端分别装连在立柱的上、下两端面上，气缸装置包括气缸、气缸座和气缸导向柱，气缸座与导向柱滑移连接，气缸座具有气缸传动臂，气缸传动臂与传动丝杆传动连接，转轴装置包括转轴、转轴电机、转轴座和定位板，转轴座与气缸导向柱滑移连接，且转轴座与气缸传动连接，转轴电机与转轴传动连接；转轴上具有顶杆，定位板与转轴固定连接，且定位板上具有定位孔，焊枪固定连接在转轴上；多工位工作台机构包括分度装置和工作盘，分度装置与工作盘传动连接，工作盘上均布有若干个工装，工作盘位于转轴装置下部，转轴的中心线和定位孔的中心线为同一中心线。所述工装具有八个，相邻两个工装沿工作盘的中心形成的夹角α为45°。采用上述结构后，由于丝杆电机通过带动传动丝杆，从而带动气缸装置和转轴装置沿着导向柱上，下移动，气缸控制转轴在焊接过程中的上、下微调，转轴电机能带动转轴旋转，将焊接头安装在转轴的下端部，就能在转轴旋转的过程中将焊接头对准工件端盖的外圈旋转一圈，将工件端盖和管状外壳焊接成一体，大大缩短了加工时间，而且焊接完成后的工件质量也大大提高。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是图1中焊接机构的结构剖视图。
具体实施方式
以下结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步详细的说明。参见图1、2、3所示，一种多工位自动焊接机，包括焊接机构1、多工位工作台机构2和机架3，焊接机构1与机架3固定连接，焊接机构1包括立柱1-1、传动丝杆1-2、丝杆电机1-3、导向柱1-4、气缸装置1-5、转轴装置1-6和焊枪1-7，丝杆电机1_3与传动丝杆1_2传动连接，立柱1-1具有内腔1-1-1，传送丝杆1-2位于内腔1-1-1内，且两端分别装连在立柱1-1的上、下两端面上，气缸装置1-5包括气缸1-5-1、气缸座1-5-2和气缸导向柱1_5_3，气缸座1-5-1与导向柱1-4滑移连接，气缸座1-5-2具有气缸传动臂1-5-21，气缸传动臂1-5-21与传动丝杆1-2传动连接，转轴装置1-6包括转轴1-6-1、转轴电机1_6_2、转轴座
1-6-3和定位板1-6-4，转轴座1-6-3与气缸导向柱1_5_3滑移连接，且转轴座1_6_3与气缸1-5-1传动连接，转轴电机1-6-2与转轴1-6-1传动连接；转轴6-1上具有顶杆8，定位板1-6-4与转轴固定连接，且定位板1-6-4上具有定位孔1-6-41，焊枪1_7固定连接在转轴1-6-1上；多工位工作台机构2包括分度装置2-1和工作盘2-2，分度装置2-1与工作盘
2-2传动连接，工作盘2-2上均布有若干个工装2-2-1，工作盘2-2位于转轴装置1_6下部，转轴1-6-1的中心线和定位孔1-6-41的中心线为同一中心线。参见图2所示，本实用新型在制造为了能够满足具体需求，，所述工装2-2-1具有八个，相邻两个工装2-2-1沿工作盘2-2的中心形成的夹角α为45°。参见图1所示，本实用新型使用时，将管状外壳12放置在工作盘2-2的工装上2-2-1上，丝杆电机1-3带动传动丝杆1-2转动，由于气缸装置1-5包括气缸1_5_1、气缸座1-5-2和气缸导向柱1-5-3，气缸座1-5-2与导向柱1_4滑移连接，气缸座1_5_2具有气缸传动臂1-5-21，气缸传动臂1-5-21与传动丝杆1-2传动连接，即传动丝杆1_2带动气缸装置1-5在导向柱1-4上向下移动，而转轴装置1-6包括转轴1-6-1、转轴电机1-6-2、转轴座1-6-3和定位板1-6-4，转轴座1-6-3与气缸导向柱1_5_3滑移连接，且转轴座1_6_3与气缸1-5-1传动连接，转轴电机1-6-2与转轴1-6-1传动连接；此时转轴装置1-6将随着气缸装置1-5也向下滑动，将顶杆8的底端下降到管状外壳12上方处，气缸1-5-1带动顶杆8抵住管状外壳12上的需要焊接的端盖13，转轴电机1-6-2带动转轴1-6-1转动，固定在转轴1-6-1上的焊枪1-7也相应的转动，就能对管状外壳12和端盖13进行旋转一圈焊接，而卧式焊接机需要将管状外壳12横向安装，明显增加了装夹时间，本实用新型大大提高了加工速度，而且相对于人工焊接也大大提高了工件的焊接质量。
权利要求1.一种多工位自动焊接机，其特征在于包括焊接机构(1)、多工位工作台机构(2) 和机架(3)，焊接机构(1)与机架(3)固定连接，焊接机构(1)包括立柱(1-1)、传动丝杆 (1-2)、丝杆电机(1-3)、导向柱(1-4)、气缸装置(1-5)、转轴装置(1-6)和焊枪(1-7)，丝杆电机(1-3)与传动丝杆(1-2)传动连接，立柱(1-1)具有内腔(1-1-1)，传动丝杆(1-2)位于内腔(1-1-1)内，且两端分别装连在立柱(1-1)的上、下两端面上，气缸装置(1-5)包括气缸(1-5-1 )、气缸座(1-5-2)和气缸导向柱(1-5-3)，气缸座(1-5-1)与导向柱(1_4)滑移连接，气缸座(1-5-2)具有气缸传动臂(1-5-21 )，气缸传动臂(1-5-21)与传动丝杆(1-2) 传动连接，转轴装置(1-6)包括转轴(1-6-1)、转轴电机(1-6-2)、转轴座(1-6-3)和定位板(1-6-4)，转轴座(1-6-3)与气缸导向柱(1-5-3)滑移连接，且转轴座(1_6_3)与气缸 (1-5-1)传动连接，转轴电机(1-6-2 )与转轴(1-6-1)传动连接；转轴(1-6-1)上具有顶杆 (8)，定位板(1-6-4)与转轴(1-6-1)固定连接，且定位板(1-6-4)上具有定位孔(1-6-41), 焊枪(1-7)固定连接在转轴(1-6-1)上；多工位工作台机构(2 )包括分度装置(2-1)和工作盘(2-2 )，分度装置(2-1)与工作盘 (2-2)传动连接，工作盘(2-2)上均布有若干个工装(2-2-1),工作盘(2-2)位于转轴装置 (1-6)下部，转轴(1-6-1)的中心线和定位孔(1-6-41)的中心线为同一中心线。
2.根据权利要求1所述的多工位自动焊接机，其特征在于所述工装(2-2-1)具有八个，相邻两个工装(2-2-1)沿工作盘(2-2)的中心形成的夹角α为45°。
专利摘要本实用新型公开了一种多工位自动焊接机，包括焊接机构、多工位工作台机构和机架，焊接机构与机架固定连接，焊接机构包括立柱、传动丝杆、丝杆电机、导向柱、气缸装置、转轴装置和焊枪，丝杆电机与传动丝杆传动连接，立柱具有内腔，传送丝杆位于内腔内，且两端分别装连在立柱的上、下两端面上，气缸装置包括气缸、气缸座和气缸导向柱，气缸座与导向柱滑移连接，气缸座具有气缸传动臂，气缸传动臂与传动丝杆传动连接，转轴装置包括转轴、转轴电机、转轴座和定位板，转轴座与气缸导向柱滑移连接，且转轴座与气缸传动连接，转轴电机与转轴传动连接。本实用新型缩短加工时间，提高工件质量。
文档编号B23K37/02GK202317489SQ201120428968
公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月3日 优先权日2011年11月3日
发明者陈家龙, 马夕根 申请人:常州森旭自动化科技有限公司