专利名称：高度可调的焊接工装的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机加工装置，特别涉及一种用于高度可调的焊接工装。
背景技术：
焊接是被焊工件的材质(同种或异种)，通过加热或加压或两者并用，并且用或不用填充材料，使工件的材质达到原子间的建和而形成永久性连接的工艺过程。由于是永久性连接，无法拆卸，因而，焊接对各个工件的焊接过程中的方位有较高的要求。现有技术中，当焊接时要求焊接件之间具有较高的平整度或者位置关系时，一般需要较为复杂的定位工装。该工装将需焊接工件定位后焊接，基本能够保证符合标准的焊接件。但是由于工件成型后具有成型误差，安装于定位夹具后会产生高度差，造成焊接后产品不合格，返工或报废。需要对焊接工件之间的高度位置调节时，现有的焊接工装则无法实现。特别是汽车行业中常见的不等厚钢板之间的焊接工艺中，现有的定位夹具除了具有适应性较差的问题外，还无法满足两母材的上表面齐平、下表面齐平和两母材对中三种状态的转换，影响焊接质量，降低工作效率。因此，需要一种焊接加工的辅助工装，能够调整焊接工件之间的高度差，适用于不同厚度的工件之间上表面齐平、下表面齐平和两母材对中三种状态，具有较强的适应性，同时对于等厚度工件具有调整上下位置，提高焊接精度的功能，适用于工业生产，同时，用于实验室可快速获取焊接工艺参数，提高工作效率。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种高度可调的焊接工装，能够调整焊接工件之间的高度差，适用于不同厚度的工件之间上表面齐平、下表面齐平和两母材对中三种状态，具有较强的适应性，同时对于等厚度工件具有调整上下位置，提高焊接精度的功能， 适用工业生产的同时，用于实验室可快速获取焊接工艺参数，提高工作效率。本实用新型的高度可调的焊接工装，包括固定平台装置和调整平台装置；所述固定平台装置包括压紧组件I和用于放置工件I的固定平台，所述压紧组件I 包括位于固定平台上方并固定设置于固定平台的压紧臂I、以可上下往复运动的方式设置于压紧臂I的压紧杆I、用于驱动压紧杆I上下往复运动的压紧驱动装置I和位于工件I上方并安装于压紧杆I下端的压紧头I;所述调整平台装置包括调整平台组件和压紧组件II，调整平台组件包括固定架、 以可上下往复运动的方式设置于固定架并用于放置工件II的调整平台、用于驱动调整平台上下往复运动的平台驱动装置，所述压紧组件II包括位于调整平台上方并固定设置于调整平台的压紧臂II、以可上下往复运动的方式设置于压紧臂II的压紧杆II、用于驱动压紧杆II上下往复运动的压紧驱动装置II和位于工件II上方并安装于压紧杆II下端的压紧头II。进一步，所述调整平台向下延伸设有导向杆，所述导向杆以可上下往复运动的方式单自由度配合设置于固定架；进一步，平台驱动装置包括平台驱动电机和调整丝杠机构，所述调整丝杠机构的丝杠上端连接于调整平台，调整丝杠机构的螺母以可绕自身轴线转动的方式单自由度设置于固定架且与平台驱动电机传动配合。进一步，所述调整丝杠机构的螺母通过轴承座设置于固定架，所述调整丝杠机构的螺母上下表面均设有平面面轴承；进一步，所述压紧驱动装置I为压紧驱动电机I，所述压紧杆I滑动配合穿过压紧臂I且与一压紧螺母I螺纹配合，所述压紧驱动电机I固定于压紧臂I并与压紧螺母I传动配合；所述压紧驱动装置II为压紧驱动电机II，所述压紧杆II滑动配合穿过压紧臂II 且与一压紧螺母II螺纹配合，所述压紧驱动电机II固定于压紧臂II并与压紧螺母II传动配合；进一步，所述平台驱动电机与调整丝杠机构的螺母通过带传动结构传动配合；进一步,调整丝杠机构的螺母直接由带传动结构的从动带轮构成。本实用新型的有益效果是本实用新型的高度可调的焊接工装，采用固定平台装置和调整平台装置，将焊接工件之一固定于固定平台装置，将另一焊接工件固定于调整平台装置，焊接前先通过调整平台装置调整高度，将其对正于期待的位置，能够调整焊接工件之间的高度差，适用于不同厚度的工件之间上表面齐平、下表面齐平和两母材对中三种状态，具有较强的适应性，同时对于等厚度工件具有调整上下位置，提高焊接精度的功能，适用于工业生产，调节快速便捷，易于实现自动控制，用于实验室可快速获取焊接工艺参数， 提高工作效率。
以下结合附图
和实施例对本实用新型作进一步描述。图I为本实用新型的结构示意图；图2为固定架与丝杠配合示意图。
具体实施方式
图I为本实用新型的结构示意图，图2为固定架与丝杠配合示意图，如图所示本实施例的高度可调的焊接工装，包括固定平台装置和调整平台装置；所述固定平台装置包括压紧组件I和用于放置工件I 2的固定平台1，所述压紧组件I包括位于固定平台I上方并固定设置于固定平台I的压紧臂I 3、以可上下往复运动的方式设置于压紧臂I 3的压紧杆I 5、用于驱动压紧杆I 5上下往复运动的压紧驱动装置I 6和位于工件I 2上方并安装于压紧杆I 5下端的压紧头I 4，根据不同需要，比如焊接板材，压紧头I 4则为条状，压紧驱动装置I 6及压紧杆I 5可为多组沿工件横向布置，均作用于压紧头I 4，形成稳定的压紧；所述调整平台装置包括调整平台组件和压紧组件II，调整平台组件包括固定架 14、以可上下往复运动的方式设置于固定架14并用于放置工件IIll的调整平台12、用于驱动调整平台12上下往复运动的平台驱动装置，所述所述压紧组件II包括位于调整平台12上方并固定设置于调整平台12的压紧臂1110、以可上下往复运动的方式设置于压紧臂IIlO的压紧杆118、用于驱动压紧杆118上下往复运动的压紧驱动装置117和位于工件 IIll上方并安装于压紧杆Π8下端的压紧头119 ;与压紧头I 4相同，根据需要压紧头119 可为条状，压紧驱动装置117及压紧杆118可为多组沿工件IIll横向布置，均作用于压紧头119，形成稳定的压紧。本发明在使用时，通过压紧驱动装置I 6驱动压紧杆I 5使压紧头I 4将工件I 2 固定压紧于固定平台I ;同时，通过压紧驱动装置Π7驱动压紧杆118使压紧头119将工件 IIll压紧固定于调整平台12，通过平台驱动装置驱动调整平台12上下移动，使工件I 2和工件IIll位于期待的相对位置，达到预期的效果。本实施例中，所述调整平台12向下延伸设有导向杆13，所述导向杆13以可上下往复运动的方式单自由度配合设置于固定架14 ;采用导向杆13结构，利于限定调整平台12 的横向位置，保证调整精度，提高工作效率。本实施例中，平台驱动装置包括平台驱动电机15和调整丝杠机构，所述调整丝杠机构的丝杠17上端连接于调整平台12，连接方式需在圆周方向固定，可以是铰接等软连接；调整丝杠机构的螺母18以可绕自身轴线转动的方式单自由度设置于固定架14且与平台驱动电机15传动配合；采用丝杠机构进行调整，具有调整精度高，安装拆卸简单，成本低的优点。本实施例中，所述调整丝杠机构的螺母18通过轴承座20设置于固定架14，所述调整丝杠机构的螺母18上下表面均设有平面面轴承21 ;采用轴承结构，减小摩擦力，避免运动干扰，同时，利用轴承座20的结构，进行巧妙限位，结构简单可靠。本实施例中，所述压紧驱动装置I 6为压紧驱动电机I，所述压紧杆I 5滑动配合穿过压紧臂I 3且与一压紧螺母I 22螺纹配合，所述压紧驱动电机I固定于压紧臂I 3并与压紧螺母I 22传动配合，如图所示，压紧驱动电机I转子可为空心结构，压紧螺母I 22 设置其端部与压紧杆I 5螺纹配合；所述压紧驱动装置117为压紧驱动电机II，所述压紧杆118滑动配合穿过压紧臂IIlO且与一压紧螺母II螺纹配合(该结构与压紧螺母I 22 的配合方式相同，因而图中没有表示)，所述压紧驱动电机117固定于压紧臂IIlO并与压紧螺母II传动配合；利用螺纹配合进行压紧动作，具有较好的自锁性，保证压紧效果，从而提高焊接工艺的精度；压紧机构的驱动方式可以是现有技术的任何驱动方式，包括齿轮齿条、 液压等机构，均能实现发明目的。本实施例中，所述平台驱动电机15与调整丝杠机构的螺母18通过带传动结构传动配合；具有较好的安装适应性。本实施例中，调整丝杠机构的螺母18直接由带传动结构的从动带轮构成，如图所示，主动带轮19与平台驱动电机15传动连接,通过皮带16将动力传递至从动带轮(螺母 18)，结构简单，制作方便，节约制造及使用成本。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
权利要求1.一种高度可调的焊接工装，其特征在于包括固定平台装置和调整平台装置；所述固定平台装置包括压紧组件I和用于放置工件I的固定平台，所述压紧组件I包括位于固定平台上方并固定设置于固定平台的压紧臂I、以可上下往复运动的方式设置于压紧臂I的压紧杆I、用于驱动压紧杆I上下往复运动的压紧驱动装置I和位于工件I上方并安装于压紧杆I下端的压紧头I;所述调整平台装置包括调整平台组件和压紧组件II，调整平台组件包括固定架、以可上下往复运动的方式设置于固定架并用于放置工件II的调整平台、用于驱动调整平台上下往复运动的平台驱动装置，所述压紧组件II包括位于调整平台上方并固定设置于调整平台的压紧臂II、以可上下往复运动的方式设置于压紧臂II的压紧杆II、用于驱动压紧杆 II上下往复运动的压紧驱动装置II和位于工件II上方并安装于压紧杆II下端的压紧头II。
2.根据权利要求I所述的高度可调的焊接工装，其特征在于所述调整平台向下延伸设有导向杆，所述导向杆以可上下往复运动的方式单自由度配合设置于固定架。
3.根据权利要求2所述的高度可调的焊接工装，其特征在于平台驱动装置包括平台驱动电机和调整丝杠机构，所述调整丝杠机构的丝杠上端连接于调整平台，调整丝杠机构的螺母以可绕自身轴线转动的方式单自由度设置于固定架且与平台驱动电机传动配合。
4.根据权利要求3所述的高度可调的焊接工装，其特征在于所述调整丝杠机构的螺母通过轴承座设置于固定架，所述调整丝杠机构的螺母上下表面均设有平面面轴承。
5.根据权利要求4所述的高度可调的焊接工装，其特征在于所述压紧驱动装置I为压紧驱动电机I，所述压紧杆I滑动配合穿过压紧臂I且与一压紧螺母I螺纹配合，所述压紧驱动电机I固定于压紧臂I并与压紧螺母I传动配合；所述压紧驱动装置II为压紧驱动电机II，所述压紧杆II滑动配合穿过压紧臂II且与一压紧螺母II螺纹配合，所述压紧驱动电机II固定于压紧臂II并与压紧螺母II传动配合。
6.根据权利要求5所述的高度可调的焊接工装，其特征在于所述平台驱动电机与调整丝杠机构的螺母通过带传动传动配合。
7.根据权利要求6所述的高度可调的焊接工装，其特征在于调整丝杠机构的螺母直接由带传动结构的从动带轮构成。
专利摘要本实用新型公开了一种高度可调的焊接工装，包括固定平台装置和调整平台装，置固定平台装置包括压紧组件I和用于放置工件I的固定平台，调整平台装置包括调整平台组件和压紧组件II，调整平台组件包括固定架、以可上下往复运动的方式设置于固定架并用于放置工件II的调整平台、用于驱动调整平台上下往复运动的平台驱动装置，本实用新型焊接前先通过调整平台装置调整高度，将其对正于期待的位置，能够调整焊接工件之间的高度差，适用于不同厚度的工件之间上表面齐平、下表面齐平和两母材对中三种状态，具有较强的适应性，同时对于等厚度工件可调整上下位置，调节快速便捷，易于实现自动控制，用于实验室可快速获取焊接工艺参数，提高工作效率。
文档编号B23K37/04GK202344171SQ201120493509
公开日2012年7月25日 申请日期2011年11月30日 优先权日2011年11月30日
发明者朱有坤, 苟苏文, 谢兴, 郑伟 申请人:重庆市光学机械研究所